-
公开(公告)号：CN109631899A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811545941.8
申请日：2018-12-18
Applicant: 仲恺农业工程学院
CPC classification number: G01C21/20 , G05D1/0212 , G05D1/0246
Abstract: 本发明公开了一种用于环境感知的移动机器人的路径优化方法及系统，所述方法包括如下步骤：步骤S1，确定当前感知任务，根据感知环境的代表性与准确性，计算机器人感知的关键地理位置信息，并获取其他移动机器人完成类似任务的历史路径数据以及历史移动参数；步骤S2，根据所述关键地理位置信息筛选出备选路径；然后采用神经网络或其他优化算法，对不同的历史路径进行评分；步骤S3，根据评分结果选择最优路径，通过本发明，实现了对移动机器人执行环境感知任务的路径进行优化，提高环境感知的效率以及感知结果的准确性、实时性、有效性、代表性的目的。
-
公开(公告)号：CN217722084U
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202222181038.6
申请日：2022-08-18
Applicant: 仲恺农业工程学院 , 广东云拓智农科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种百香果采收智能车，包括安装有控制系统的行走机构、升降驱动机构、执行机构、收集机构；升降驱动机构安装在行走机构上，且在移动端安装有放置板；放置板上安装有视觉系统和机械臂；执行机构包括安装在机械臂末端的电动夹爪，电动夹爪的固定端安装有伸缩杆，伸缩杆的伸缩端安装有刀片；收集机构包括安装在放置板上的漏斗和安装在行走机构上的收集箱；漏斗底部固接有软管组件，软管组件底部与收集箱之间安装有输送带组件；控制系统与行走机构、升降驱动机构、视觉系统、机械臂、电动夹爪、伸缩杆、输送带组件电性连接。本实用新型可实现对百香果的自动采收，机械化程度高，采收效率高，操作便捷，省时省力，成本低。
-
公开(公告)号：CN216082749U
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202122665998.5
申请日：2021-11-03
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本实用新型公开一种土壤多参数检测小车，小车上方设置有工作平台，工作平台包括固定座，固定座上方横向设置有第一X轴轨道，第一X轴轨道上滑动连接有第一Y轴轨道，第一X轴轨道和第一Y轴轨道相会垂直布置；第一X轴轨道的一端设置有固定设置有第一伺服电机，第一Y轴轨道一端固定设置有第二伺服电机，第一Y轴轨道远离第二伺服电机的一端外侧固定连接有电钻；小车上方靠近电钻一侧固定设置有第二X轴轨道，第二X轴轨道上滑动连接有电动推杆，电动推杆下方固定连接有探测器；本实用新型中钻头在钻开土壤时，探测器可以及时的伸入探测，提高探测的精度；加快探测的效率；探测器和钻头可以实现上下左右不同方向的移动，有利于改变探测深度。
-
公开(公告)号：CN214708786U
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202120301704.8
申请日：2021-02-03
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能果园割草机器人，包括机架，所述机架的底部设有用于驱动其移动的驱动轮机构，所述机架上安装有收集装置、割草装置、喷洒装置以及控制系统，所述控制系统包括单片机、视觉检测装置和传感装置，所述单片机连接所述驱动轮机构，所述视觉检测装置和传感装置将检测到的信号反馈至所述单片机，所述单片机用于驱动所述驱动轮机构移动，机器人的功能集成度高，驱动轮机构由单片机驱动，在割草时，通过视觉检测装置可以对即将作业环境进行图像获取，传感装置可以自身为发射源，对前方平面范围的物体进行检测，能收集前方路况和障碍物情况的信息并传到单片机，单片机分析并控制驱动轮机构避障，移动灵活方便，自动化程度高。
-
公开(公告)号：CN214257219U
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202120232758.3
申请日：2021-01-26
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: A01D51/00
Abstract: 本实用新型公开了一种智能拾取类球形落果机器人，包括拾果装置、储果车以及落果图像识别装置，所述储果车内设有储果仓，所述储果仓的顶部设有导流板，所述导流板上开有入仓口，所述拾果装置设置在所述储果车的前侧，所述拾果装置包括与所述导流板连接的弧形挡板，所述弧形挡板前侧设有旋转叶轮机构，拾果时，所述旋转叶轮机构与弧形挡板配合，所述旋转叶轮机构转动将类球形落果抬升送至所述导流板，使类球形落果通过所述入仓口落入所述储果仓。本申请结构简单，拾果效率高，操作简单方便，且整个机器人的机构简单，生产成本低，可以快速有效拾取合格的落果，有利提高落果再利用效益。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211129016U
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201922130484.2
申请日：2019-12-03
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: A01D46/00
Abstract: 本实用新型公开了一种背负式山苍子采摘装置，包括手持部分、可伸缩操作杆、收集管、反向双螺旋梳刷采集头、果实收集器及配置有电源的背带；可伸缩操作杆一端安装在手持部分上，另一端安装上反向双螺旋梳刷采集头，反向双螺旋梳刷采集头由电机带动旋转，能够将果实从树枝上梳落下来；收集管平行于可伸缩操作杆安装在该可伸缩操作杆上，且其长度能够配合可伸缩操作杆变化；果实收集器设在反向双螺旋梳刷采集头的下方，并与收集管连接，用于辅助捕获待采集树枝并使梳落下的果实聚拢到收集管。本实用新型装置轻便易携带，使用不受山苍子种植地形影响，并且配有专用的采摘部分和收集部分，保障植株、果实不损伤，也解决果实小收集难的问题。
-
公开(公告)号：CN219796776U
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202320622391.5
申请日：2023-03-24
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种图像感知监测机器人，包括果园机器人支撑机构和操作台，所述果园机器人支撑机构的顶端设置有支撑杆，所述支撑杆的顶端安装有组装机构，且组装机构的顶端设置有活动轴，所述操作台安装于活动轴的一侧，所述操作台的一侧设置有机器人杆且机器人杆的一侧安装有图像感知监测摄像机构。该图像感知监测机器人，使用者可将嵌入杆贯穿安装在固定卡环和支撑杆内部，进行图像感知监测设备加装搭建，使用者根据果园环境进行果园机器人支撑机构与支撑杆搭建加固，同时采用固定卡环与嵌入杆二次图像感知监测设备加装，根据果园种植物生长周期，二次调节固定卡环和支撑杆固定角度等。
-
公开(公告)号：CN212275719U
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202021775864.8
申请日：2020-08-24
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: G01N33/08
Abstract: 本实用新型公开了一种鸡蛋新鲜度检测装置，包括壳体和置于壳体中的蛋托模块，蛋托模块包括两根滚筒及驱动滚筒转动的电机，鸡蛋放置于两根滚筒之间随滚筒转动；壳体集成有图像采集模块、显示模块和光源，光源的光强度能够透过待检测的鸡蛋，并将其内部蛋黄信息和气室信息体现出来，图像采集模块通过其摄像头连续拍摄鸡蛋在转动过程中的二维图像，并反馈至显示模块，由显示模块的单片机对采集到的二维图像进行处理，并将结果通过显示屏幕显示出来。本实用新型装置可采集鸡蛋以其长轴为轴旋转一周的图像，覆盖鸡蛋全部表面信息，进而由显示模块的单片机进行相应处理，得到准确的鸡蛋新鲜度判定，整体结构简单可靠，也方便携带。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN211406875U
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201921732802.6
申请日：2019-10-16
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: A01D46/00
Abstract: 本实用新型提供了一种香蕉果柄夹持与切割复合执行机构，包括固定架；自动夹钳，所述自动夹钳安装在固定架的下安装座上，所述自动夹钳包括第一液压缸，第一液压缸水平固定在下安装座上，Y型拉杆的前端对接在轴承上下端面并通过防转销轴固定，Y型拉杆的后端与第一液压缸的伸缩轴固定连接，并且左右两呈“L”形设计的钳夹臂分别通过第一销轴和第二销轴枢接在下安装座上；切割锯，所述切割锯安装在固定架的上安装座上。本香蕉果柄夹持与切割复合执行机构结构简单，设计巧妙，通过将自动夹钳与切割锯实现结构上的复合，使得本复合执行机构同时具备香蕉果柄的切割、夹持与吊放的自动化作业功能，实现香蕉的自动化采收，采摘效率高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN211292820U
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201922404460.1
申请日：2019-12-27
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本实用新型公开一种用于空气质量监测无人机：包括：前端检测模块，监控平台和用户终端；所述前端检测模块包括：无人机、设置在无人机上的巡航控制器、空气质量检测模块、数据处理模块；所述空气质量检测模块、数据处理模块与巡航控制器连接；所述监控平台包括：地图模块、中央处理模块、第一数据通信模块；所述中央处理模块通过第一数据通信模块与前端检测模块通信，所述中央处理模块与地图模块连接；所述用户终端通过第二数据通信模块与监控平台连接。本实用新型通过无人机搭载嵌入式系统以及多传感器模块实现对空气环境进行立体化空气参数采集，并将数据通过PC端以及APP端进行显示；并利用搭载在无人机上的摄像头和GPS对无人机进行精准定点降落。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
67
records
(took 0.028 seconds)
