公开(公告)号：CN214338688U

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN202120174794.9

申请日：2021-01-22

Applicant: 仲恺农业工程学院

Inventor： 李小敏 ,  谌文 ,  张日红

IPC: A01D34/64 ,  A01D34/73 ,  A01D34/74

Abstract: 本实用新型公开了一种可升降的割草装置，包括固定基座，所述固定基座上安装有用于调整割草机构高度的升降机构，所述割草机构连接在所述升降机构的底部，所述升降机构包括升降滑块，所述升降滑块与所述固定基座滑动配合，所述升降滑块通过丝杆螺母与滚珠丝杆连接，所述滚珠丝杆的两端通过轴承安装在所述固定基座上，所述滚珠丝杆的一端连接有步进电机。本申请的可升降的割草装置的结构精简，可通过固定基座连接推车、机器人或其他移动设备，安装和拆卸方便，适用性高，且割草机构可以通过升降机构自动调整割草机构的精钢刀片高度，从而精准控制割草高度，使割草的工作效率和割草自动化实现程度有效提高。

公开(公告)号：CN214708786U

公开(公告)日：2021-11-16

申请号：CN202120301704.8

申请日：2021-02-03

Applicant: 仲恺农业工程学院

Inventor： 李小敏 ,  谌文 ,  朱立学

IPC: A01D34/00 ,  A01D43/063 ,  A01D43/14 ,  A01D69/02 ,  A01D69/06 ,  A01D75/00

Abstract: 本实用新型公开了一种多功能果园割草机器人，包括机架，所述机架的底部设有用于驱动其移动的驱动轮机构，所述机架上安装有收集装置、割草装置、喷洒装置以及控制系统，所述控制系统包括单片机、视觉检测装置和传感装置，所述单片机连接所述驱动轮机构，所述视觉检测装置和传感装置将检测到的信号反馈至所述单片机，所述单片机用于驱动所述驱动轮机构移动，机器人的功能集成度高，驱动轮机构由单片机驱动，在割草时，通过视觉检测装置可以对即将作业环境进行图像获取，传感装置可以自身为发射源，对前方平面范围的物体进行检测，能收集前方路况和障碍物情况的信息并传到单片机，单片机分析并控制驱动轮机构避障，移动灵活方便，自动化程度高。