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公开(公告)号：CN214257219U
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202120232758.3
申请日：2021-01-26
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: A01D51/00
Abstract: 本实用新型公开了一种智能拾取类球形落果机器人，包括拾果装置、储果车以及落果图像识别装置，所述储果车内设有储果仓，所述储果仓的顶部设有导流板，所述导流板上开有入仓口，所述拾果装置设置在所述储果车的前侧，所述拾果装置包括与所述导流板连接的弧形挡板，所述弧形挡板前侧设有旋转叶轮机构，拾果时，所述旋转叶轮机构与弧形挡板配合，所述旋转叶轮机构转动将类球形落果抬升送至所述导流板，使类球形落果通过所述入仓口落入所述储果仓。本申请结构简单，拾果效率高，操作简单方便，且整个机器人的机构简单，生产成本低，可以快速有效拾取合格的落果，有利提高落果再利用效益。
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