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公开(公告)号：CN113516695A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110574643.7
申请日：2021-05-25
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种激光轮廓仪平面度测量中的点云配准策略,解决了激光轮廓仪平面度测量中待测物点云位姿快速准确估计的问题。首先,通过算法提取点云的边界来获得更为有效的关键点SHOT特征描述子，通过关键点邻域评估剔除无效关键点以获得初步匹配点对；其次，结合特征匹配点对的几何一致性对其进行聚类以实现点云的粗配准；最后，基于边界点云使用ICP算法完成点云的细配准。在与SHOT+ICP、4PCS+ICP、NDT等经典点云配准算法的对比实验中，本发明在速度和精度上都有了一定的提升。
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公开(公告)号：CN111409090A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010367507.6
申请日：2020-04-30
Applicant: 中国计量大学
IPC: B25J15/02
Abstract: 本发明涉及阀块加工技术领域，公开了阀块工艺孔自动封堵装置，其技术方案要点是包括机械臂、操作台和放置有钢珠的振动盘，机械臂通过电吸铁吸取阀块，操作台上固定连接有支架，支架上设置有固定组件和移动组件，固定组件用于固定阀块，机械臂通过电吸铁对阀块进行取放，使得阀块在被加工的过程中，能够更加方便的进行取放和翻面，也避免了机械臂直接抓取阀块，使得阀块被抓取面损坏的情况发生，在对阀块工艺孔上放置钢珠的过程中，通过气管的设置，增加了将钢珠放置在阀块工艺孔上的成功率，亦无需机械臂将阀块拿至振动盘处，省略了机械臂不断移动阀块的过程，也相应的避免了机械臂在移动阀块的过程中，钢珠掉落的情况发生。
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公开(公告)号：CN111408561A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010367509.5
申请日：2020-04-30
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明涉及阀块清洗技术领域，公开了阀孔自动清洗装置，其技术方案要点是包括机械臂和清洗架，清洗架上设置有清洗台，清洗台上设置有将阀块固定于固定平台的固定组件，清洗台上还设置有用于清洗阀块上阀孔的清洗组件，清洗组件包括若干个毛刷，毛刷用于清洗阀孔，机械臂通过电吸铁取放阀块，便于阀块的放置和翻面，在对阀块上的阀孔进行清洗的过程中，机械臂对阀块的每次翻面，清洗组件均对阀块所处状态的上表面阀孔进行清洗，通过机械臂对阀块的六次翻面，减少人工的工作量，提高了清洗效率，也避免人工遗漏对阀块的翻面，避免阀孔的漏洗，确保阀块后续装配和使用的效果。
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公开(公告)号：CN110270609A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910641987.8
申请日：2019-07-16
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明涉及管材加工设备技术领域，具体涉及一种蛇形管弯管机。本发明提供的一种蛇形管弯管机，旨在克服背景技术中存在的现有弯管机弯折精度低的问题。本发明公开了一种蛇形管弯管机，包括设置在工作台上方用于对管件进行夹紧和弯曲的弯管机头，弯管机头包括一个由伺服电机控制旋转的机头座，机头座的下端竖直设置有定位柱和与定位柱配合对管件进行夹紧的夹紧块，弯折时机头座向工作台靠近到定位柱与夹紧块将管件的待弯折部位夹紧，伺服电机控制机头座旋转，使定位柱与夹紧块对管件进行弯折。
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公开(公告)号：CN209648089U
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201920063515.4
申请日：2019-01-15
Applicant: 中国计量大学
IPC: B23P21/00
Abstract: 本实用新型公开了一种热力膨胀阀自动装配设备，属于热力膨胀阀装配领域，包括机座，所述机座上设有环形导轨输送模块，所述环形导轨输送模块四周依次连接有调节螺帽安装模块、中密封圈安装模块、弹簧安装模块、卡簧安装模块、钢珠架安装模块、调节组件视觉检测模块、推杆安装模块、调节组件拧入模块、推杆分选模块、大密封圈安装模块、大密封圈视觉检测模块、动力头分选安装模块及动力头扫码模块和不合格品下料模块，所述机座上方的一侧设在阀体上料模块、小密封圈安装模块、压阀口模块和压套压入模块。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN218630587U
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202223297651.0
申请日：2022-12-07
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 一种往复式柱塞气体动态流量控制系统，包括往复式柱塞气体流量发生装置，往复式柱塞气体流量发生装置包括第一缸体和第二缸体，第一缸体通过第四气动阀以及第二缸体通过第三气动阀均连接有缓冲罐，缓冲罐通过音速喷嘴连接有调节阀的一端，调节阀的另一端连接有真空泵。本实用新型的气体流量发生装置由两组相同的活塞系统组成，活塞系统中的伺服电机通过减速器连接丝杆，按照既定的速度推动柱塞的运动，将柱塞缸内的气体挤压排出，在整个气体发生的过程中，真空泵对音速喷嘴下游的真空罐抽真空，以达到音速喷嘴的临界流条件，动态气体流量的发生与音速喷嘴的滞止压力变化相关，改变音速喷嘴上游的滞止压力，能够实现对动态气体流量的控制。
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公开(公告)号：CN215953661U
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202121864240.8
申请日：2021-08-10
Applicant: 浙江省计量科学研究院 , 中国计量大学
IPC: G01P21/02
Abstract: 一种转速测量仪校准系统，包括机壳，机壳内包括有工控机、校准装置、转速测量仪以及振动台，校准系统还包括校准数据库和校准模块，校准模块获取校准数据库中的模拟信息，通过工控机向振动台发送模拟信息以使振动台振动，获取校准装置中的参考转速信息，获取转速测量仪在振动台振动状态下至少一次的转速值作为第一实际转速信息，若参考转速信息与第一实际转速信息相同，则向工控机发出继续检测信号，若参考转速信息与第一实际转速信息不符，则向转速测量仪发出校准信息以使转速测量仪自动进行校准；本实用新型优点在于能够模拟发动机的不同工况，即能够检测转速测量仪在对应工况下精确的转速值，根据参考的转速值与实际检测的转速值进行自动校准。
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公开(公告)号：CN212550666U
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202020705455.4
申请日：2020-04-30
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本实用新型涉及阀块清洗技术领域，公开了阀孔自动清洗装置，其技术方案要点是包括机械臂和清洗架，清洗架上设置有清洗台，清洗台上设置有将阀块固定于固定平台的固定组件，清洗台上还设置有用于清洗阀块上阀孔的清洗组件，清洗组件包括若干个毛刷，毛刷用于清洗阀孔，机械臂通过电吸铁取放阀块，便于阀块的放置和翻面，在对阀块上的阀孔进行清洗的过程中，机械臂对阀块的每次翻面，清洗组件均对阀块所处状态的上表面阀孔进行清洗，通过机械臂对阀块的六次翻面，减少人工的工作量，提高了清洗效率，也避免人工遗漏对阀块的翻面，避免阀孔的漏洗，确保阀块后续装配和使用的效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211219068U
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201921356390.0
申请日：2019-08-20
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本实用新型涉及机械制造行业的焊接领域，具体涉及一种冷凝器自动焊接装置及冷凝器自动焊接总成。本实用新型提供的冷凝器自动焊接装置，旨在克服背景技术中存在的对不同尺寸管路焊接效果不理想的问题。本实用新型公开了冷凝器自动焊接装置，包括主支撑板、与主支撑板转动连接的传动管、套设在传动管上的转动盘和设置在转动盘上的对待焊接零件进行焊接的若干焊接喷管，传动杆的一端设置有对待焊接零件进行夹持的夹紧块，夹紧块通过压紧杆与滑动部件连接，传动管由第一旋转运动输出器带动，滑动部件由第一直线运动输出器的带动，转动盘由第二旋转运动输出器带动，使得各个焊接喷管绕传动管转动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212110569U
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202020566266.3
申请日：2020-04-16
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01M13/003 , G01M3/28
Abstract: 本实用新型及燃气阀检测设备技术领域，公开了燃气比例阀自动测试设备，包括测试平台，所述测试平台上包括有取件机械手、矫正工位、取件机构、内漏检测工位、二次调定工位、特性曲线检测工位、耐压检测机构以及上帽锁紧机构，所述取件机构包括滑轴以及沿着滑轴轨迹滑动的取件夹手，所述滑轴沿着测试平台中心线水平铺设在各工位的上方，所述测试平台的一侧设有抖帽盘，所述抖帽盘上设有通向上帽锁紧机构一侧的送帽滑道；本实用新型的目的在于解决背景技术中存在的现有检测设备因检测工序不足而不能保证安全性能的问题，以及解决人工手动操作造成成本及效率低的问题。
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