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公开(公告)号：CN111409090B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202010367507.6
申请日：2020-04-30
Applicant: 中国计量大学
IPC: B25J15/02
Abstract: 本发明涉及阀块加工技术领域，公开了阀块工艺孔自动封堵装置，其技术方案要点是包括机械臂、操作台和放置有钢珠的振动盘，机械臂通过电吸铁吸取阀块，操作台上固定连接有支架，支架上设置有固定组件和移动组件，固定组件用于固定阀块，机械臂通过电吸铁对阀块进行取放，使得阀块在被加工的过程中，能够更加方便的进行取放和翻面，也避免了机械臂直接抓取阀块，使得阀块被抓取面损坏的情况发生，在对阀块工艺孔上放置钢珠的过程中，通过气管的设置，增加了将钢珠放置在阀块工艺孔上的成功率，亦无需机械臂将阀块拿至振动盘处，省略了机械臂不断移动阀块的过程，也相应的避免了机械臂在移动阀块的过程中，钢珠掉落的情况发生。
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公开(公告)号：CN109531148B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN201910036526.8
申请日：2019-01-15
Applicant: 中国计量大学
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明公开了一种热力膨胀阀自动装配设备，属于热力膨胀阀装配领域，包括机座，所述机座上设有环形导轨输送模块，所述环形导轨输送模块四周依次连接有调节螺帽安装模块、中密封圈安装模块、弹簧安装模块、卡簧安装模块、钢珠架安装模块、调节组件视觉检测模块、推杆安装模块、调节组件拧入模块、推杆分选模块、大密封圈安装模块、大密封圈视觉检测模块、动力头分选安装模块及动力头扫码模块和不合格品下料模块，所述机座上方的一侧设在阀体上料模块、小密封圈安装模块、压阀口模块和压套压入模块。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111409090A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010367507.6
申请日：2020-04-30
Applicant: 中国计量大学
IPC: B25J15/02
Abstract: 本发明涉及阀块加工技术领域，公开了阀块工艺孔自动封堵装置，其技术方案要点是包括机械臂、操作台和放置有钢珠的振动盘，机械臂通过电吸铁吸取阀块，操作台上固定连接有支架，支架上设置有固定组件和移动组件，固定组件用于固定阀块，机械臂通过电吸铁对阀块进行取放，使得阀块在被加工的过程中，能够更加方便的进行取放和翻面，也避免了机械臂直接抓取阀块，使得阀块被抓取面损坏的情况发生，在对阀块工艺孔上放置钢珠的过程中，通过气管的设置，增加了将钢珠放置在阀块工艺孔上的成功率，亦无需机械臂将阀块拿至振动盘处，省略了机械臂不断移动阀块的过程，也相应的避免了机械臂在移动阀块的过程中，钢珠掉落的情况发生。
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公开(公告)号：CN110271043A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910637176.0
申请日：2019-07-15
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种基于线激光的水产品切割装置，包括传送机构和切割单元，还包括激光扫描单元和控制单元，所述传送机构包括第一伺服电机、第一伺服驱动器、传送带和设置在传送带下方的支撑架，所述激光扫描单元设置在传送带的上方，且固定安装在传送带的一侧，所述激光扫描单元包括门型架和安装在门型架上方的激光扫描仪，所述控制单元包括PLC控制器和计算机，所述激光扫描仪与计算机通过网线电性相连，所述PLC控制器与计算机通过通讯线电性相连，所述PLC控制器的输出端口与第一伺服驱动器电性相连。本发明通过设置激光扫描单元，能够获得水产品的三维模型，并且通过设置PLC控制器和计算机，能够实现将水产品定量切割的功能。
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公开(公告)号：CN109531148A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201910036526.8
申请日：2019-01-15
Applicant: 中国计量大学
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明公开了一种热力膨胀阀自动装配设备，属于热力膨胀阀装配领域，包括机座，所述机座上设有环形导轨输送模块，所述环形导轨输送模块四周依次连接有调节螺帽安装模块、中密封圈安装模块、弹簧安装模块、卡簧安装模块、钢珠架安装模块、调节组件视觉检测模块、推杆安装模块、调节组件拧入模块、推杆分选模块、大密封圈安装模块、大密封圈视觉检测模块、动力头分选安装模块及动力头扫码模块和不合格品下料模块，所述机座上方的一侧设在阀体上料模块、小密封圈安装模块、压阀口模块和压套压入模块。
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公开(公告)号：CN212553897U
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202020707671.2
申请日：2020-04-30
Applicant: 中国计量大学
IPC: B25J15/02
Abstract: 本实用新型涉及阀块加工技术领域，公开了阀块工艺孔自动封堵装置，其技术方案要点是包括机械臂、操作台和放置有钢珠的振动盘，机械臂通过电吸铁吸取阀块，操作台上固定连接有支架，支架上设置有固定组件和移动组件，固定组件用于固定阀块，机械臂通过电吸铁对阀块进行取放，使得阀块在被加工的过程中，能够更加方便的进行取放和翻面，也避免了机械臂直接抓取阀块，使得阀块被抓取面损坏的情况发生，在对阀块工艺孔上放置钢珠的过程中，通过气管的设置，增加了将钢珠放置在阀块工艺孔上的成功率，亦无需机械臂将阀块拿至振动盘处，省略了机械臂不断移动阀块的过程，也相应的避免了机械臂在移动阀块的过程中，钢珠掉落的情况发生。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209648089U
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201920063515.4
申请日：2019-01-15
Applicant: 中国计量大学
IPC: B23P21/00
Abstract: 本实用新型公开了一种热力膨胀阀自动装配设备，属于热力膨胀阀装配领域，包括机座，所述机座上设有环形导轨输送模块，所述环形导轨输送模块四周依次连接有调节螺帽安装模块、中密封圈安装模块、弹簧安装模块、卡簧安装模块、钢珠架安装模块、调节组件视觉检测模块、推杆安装模块、调节组件拧入模块、推杆分选模块、大密封圈安装模块、大密封圈视觉检测模块、动力头分选安装模块及动力头扫码模块和不合格品下料模块，所述机座上方的一侧设在阀体上料模块、小密封圈安装模块、压阀口模块和压套压入模块。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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