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公开(公告)号：CN110270609B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN201910641987.8
申请日：2019-07-16
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明涉及管材加工设备技术领域，具体涉及一种蛇形管弯管机。本发明提供的一种蛇形管弯管机，旨在克服背景技术中存在的现有弯管机弯折精度低的问题。本发明公开了一种蛇形管弯管机，包括设置在工作台上方用于对管件进行夹紧和弯曲的弯管机头，弯管机头包括一个由伺服电机控制旋转的机头座，机头座的下端竖直设置有定位柱和与定位柱配合对管件进行夹紧的夹紧块，弯折时机头座向工作台靠近到定位柱与夹紧块将管件的待弯折部位夹紧，伺服电机控制机头座旋转，使定位柱与夹紧块对管件进行弯折。
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公开(公告)号：CN111409090B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202010367507.6
申请日：2020-04-30
Applicant: 中国计量大学
IPC: B25J15/02
Abstract: 本发明涉及阀块加工技术领域，公开了阀块工艺孔自动封堵装置，其技术方案要点是包括机械臂、操作台和放置有钢珠的振动盘，机械臂通过电吸铁吸取阀块，操作台上固定连接有支架，支架上设置有固定组件和移动组件，固定组件用于固定阀块，机械臂通过电吸铁对阀块进行取放，使得阀块在被加工的过程中，能够更加方便的进行取放和翻面，也避免了机械臂直接抓取阀块，使得阀块被抓取面损坏的情况发生，在对阀块工艺孔上放置钢珠的过程中，通过气管的设置，增加了将钢珠放置在阀块工艺孔上的成功率，亦无需机械臂将阀块拿至振动盘处，省略了机械臂不断移动阀块的过程，也相应的避免了机械臂在移动阀块的过程中，钢珠掉落的情况发生。
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公开(公告)号：CN116214501A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211637536.5
申请日：2022-12-16
Applicant: 中国计量大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供一种四点手眼标定方法，包括以下步骤：S1步骤，获取不同位置时标定物图像以及机械臂末端的坐标点；S2步骤，计算得到机械臂末端的位移量与图像中标定物的位移量之间的比例关系；S3步骤，将机械臂末端转动再移动以使机械臂末端与标定物之间的相对关系不变；S4步骤，计算得到标定物坐标点，根据初始位置的坐标点与标定物坐标点之间关系得到关系点；S5步骤，获取调定图像识别标定物调定坐标点和调定角度，根据关系点反向旋转调定角度得到机械臂末端的调定坐标，计算得到机械臂末端的偏移补偿量；S6步骤，将机械臂末端平移量与偏移补偿量相加得到机械臂末端实际平移坐标点；本发明优点是相机与工具不共轴的情况下简单、高效且高精度的标定。
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公开(公告)号：CN106769733B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201710016614.2
申请日：2017-01-10
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01N15/06
Abstract: 本发明公开了一种超声波聚焦式河流泥沙浓度在线测量仪。该测量仪包括长方体探测水箱、升降装置、水上主机；所述的探测水箱包括两个聚焦式超声波换能器、保护外壳和两个可开闭阀门；所述的聚焦式超声波换能器在水平方向对称安装于探测水箱的前后两侧；所述的保护外壳用螺丝钉固定在安装有超声探头的两个面上及上侧面；所述的可开闭阀门两边卡于探测水箱的左右两面侧边的竖直槽内，打开时形成流通管道进行动态测量，关闭时可进行静态测量。本发明的分辨率和灵敏度高于一般的平面式超声波测量仪，工作时固定在水下，减小了流动水体的扰动，开闭阀门的设计可以让测量仪同时进行河流悬移质的动态和静态测量。
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公开(公告)号：CN111397893A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010300370.2
申请日：2020-04-16
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01M13/003 , G01M3/28
Abstract: 本发明及燃气阀检测设备技术领域，公开了燃气比例阀自动测试设备，包括测试平台，所述测试平台上包括有取件机械手、矫正工位、取件机构、内漏检测工位、二次调定工位、特性曲线检测工位、耐压检测机构以及上帽锁紧机构，所述取件机构包括滑轴以及沿着滑轴轨迹滑动的取件夹手，所述滑轴沿着测试平台中心线水平铺设在各工位的上方，所述测试平台的一侧设有抖帽盘，所述抖帽盘上设有通向上帽锁紧机构一侧的送帽滑道；本发明的目的在于解决背景技术中存在的现有检测设备因检测工序不足而不能保证安全性能的问题，以及解决人工手动操作造成成本及效率低的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110587065A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910770758.6
申请日：2019-08-20
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明涉及机械制造行业的焊接领域，具体涉及一种冷凝器自动焊接装置及冷凝器自动焊接总成。本发明提供的冷凝器自动焊接装置，旨在克服背景技术中存在的对不同尺寸管路焊接效果不理想的问题。本发明公开了冷凝器自动焊接装置，包括主支撑板、与主支撑板转动连接的传动管、套设在传动管上的转动盘和设置在转动盘上的对待焊接零件进行焊接的若干焊接喷管，传动杆的一端设置有对待焊接零件进行夹持的夹紧块，夹紧块通过压紧杆与滑动部件连接，传动管由第一旋转运动输出器带动，滑动部件由第一直线运动输出器的带动，转动盘由第二旋转运动输出器带动，使得各个焊接喷管绕传动管转动。
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公开(公告)号：CN108151985A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201810044174.6
申请日：2018-01-17
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01M3/26
Abstract: 本发明涉及一种外压直压法气密性测试装置，包括：电源电路、CPU控制器、气密性检测装置、采集单元和系统气动回路；系统气动回路包括电磁阀组件、压缩气源、缓冲容器、标准容器以及压力变送器，电磁阀组件包括过滤调压阀、精密调压阀、预充阀、节流阀、充气阀、放气阀和二位五通换向阀，压缩气源通过导管与过滤调压阀的进气端相连接，过滤调压阀的出气端分别与精密调压阀的进气端、二位五通换向阀相连接，精密调压阀的出气端通过预充阀与缓冲容器的进气端相连接。本发明实现了摄像机的气密性检测和快速判断摄像机是否存在大漏的功能，具有系统检测精度高、检测效率高、自动化程度高等优点。
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公开(公告)号：CN106769733A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710016614.2
申请日：2017-01-10
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01N15/06
CPC classification number: G01N15/06
Abstract: 本发明公开了一种超声波聚焦式河流泥沙浓度在线测量仪。该测量仪包括长方体探测水箱、升降装置、水上主机；所述的探测水箱包括两个聚焦式超声波换能器、保护外壳和两个可开闭阀门；所述的聚焦式超声波换能器在水平方向对称安装于探测水箱的前后两侧；所述的保护外壳用螺丝钉固定在安装有超声探头的两个面上及上侧面；所述的可开闭阀门两边卡于探测水箱的左右两面侧边的竖直槽内，打开时形成流通管道进行动态测量，关闭时可进行静态测量。本发明的分辨率和灵敏度高于一般的平面式超声波测量仪，工作时固定在水下，减小了流动水体的扰动，开闭阀门的设计可以让测量仪同时进行河流悬移质的动态和静态测量。
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公开(公告)号：CN119762579A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510264765.4
申请日：2025-03-07
Applicant: 中国计量大学
IPC: G06T7/70 , G06T7/11 , G06T7/66 , G06V10/762
Abstract: 本发明提供一种分子筛干燥包包装姿态估计方法，包括包装点云获取步骤，获取干燥包包装的粗点云图；包装点云分割步骤，通过预分割包围盒对包装裙边进行分割得到细点云图；目标主体提取步骤，筛选出包装内部的每个目标主体，并提取处于中间位置的目标主体；目标主体估计步骤，通过最小包围盒以及主成分分析进行特征计算得到待分析主体点云的包围盒数据集，再根据主成分方向调整包围盒的姿态并切割点云，并结合包围框数据集以及待分析主体的质心对待分析主体的点云姿态和中心位置进行估计；本发明优点是采用自动阈值迭代分割法提取包装中的有效目标点云主体，基于两次最小包围盒与主成分分析法特征估计包装实际抓取位置和姿态，便于机械手定位抓取。
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公开(公告)号：CN113484543B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202110913213.3
申请日：2021-08-10
Applicant: 浙江省质量科学研究院 , 中国计量大学
IPC: G01P21/02
Abstract: 一种转速测量仪校准系统，包括机壳，机壳内包括有工控机、校准装置、转速测量仪以及振动台，校准系统还包括校准数据库和校准模块，校准模块获取校准数据库中的模拟信息，通过工控机向振动台发送模拟信息以使振动台振动，获取校准装置中的参考转速信息，获取转速测量仪在振动台振动状态下至少一次的转速值作为第一实际转速信息，若参考转速信息与第一实际转速信息相同，则向工控机发出继续检测信号，若参考转速信息与第一实际转速信息不符，则向转速测量仪发出校准信息以使转速测量仪自动进行校准；本发明优点在于能够模拟发动机的不同工况，即能够检测转速测量仪在对应工况下精确的转速值，根据参考的转速值与实际检测的转速值进行自动校准。
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