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公开(公告)号:CN115965104A
公开(公告)日:2023-04-14
申请号:CN202210876622.5
申请日:2022-07-25
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G06Q10/04 , H04K3/00 , G01S7/38 , G06Q10/0631
Abstract: 本发明公开了一种基于无人飞行器的多目标通信干扰方法,属于通信对抗技术领域,由无人飞行器携带探测设备与干扰设备升空巡航,在巡航阶段打开探测设备探测空间内存在的干扰目标并存储干扰目标的坐标;完成探测后,通过非线形优化对干扰目标的坐标进行求解得到进行通信干扰的最佳干扰坐标和最佳干扰姿态;将飞行器悬停于最佳干扰坐标处并打开干扰设备,设置干扰设备的干扰信号俯仰角为最佳干扰姿态,以实现对尽可能多的干扰目标的通信干扰。将干扰设备与无人飞行器结合可以使干扰设备具有较好的机动性,引入非线形优化算法对于最佳干扰坐标和最佳干扰姿态进行优化和解算可以提高干扰信号对于目标设备的覆盖效果,尽可能多的干扰更多的目标设备。
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公开(公告)号:CN115348065A
公开(公告)日:2022-11-15
申请号:CN202210902266.X
申请日:2022-07-29
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: H04L9/40
Abstract: 本发明公开了一种基于可编程数据平面的防火墙绕行冲突检测方法,包括以下步骤:1)将已有SDN流表规则和待下发SDN流表规则分别表示为别名集简化规则ARR的形式;2)进行首次绕行冲突检测;3)对判断为冲突的待下发流表项进行二次检测,确认初次判断的规则冲突是否存在。本发明包含两重防火墙绕行冲突检测,其既能减少冲突检测的性能开销,又能避免检测中的误判。
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公开(公告)号:CN107908400A
公开(公告)日:2018-04-13
申请号:CN201711285641.6
申请日:2017-12-07
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G06F8/38 , G06F8/61 , G06F9/451 , G06F3/0481 , G06F3/0484 , G06F3/0488
CPC classification number: G06F8/38 , G06F3/0481 , G06F3/0484 , G06F3/0488 , G06F8/61
Abstract: 本发明公开了一种可重组的显控软件集成框架,包括:软件仓库,用于存储开发完成的显控软件,所述软件仓库中的显控软件采用统一的显控软件开发模式和界面设计规范,并通过测试要求;显控软件商店,用于发布通过测试的显控软件;可重组显控管理装置,包括显控软件显示管理模块、显控软件开关管理模块、显控软件重组管理模块、显控软件设置模块、显控软件界面重组多配置方案管理模块、用户输入事件管理模块。本发明提供了一种显控软件灵活方便集成到显控设备的系统,通过该系统操作人员可任意查看、下载和安装任意显控软件,显控软件界面位置、大小自由可定制,实现显控软件界面的自由可配置。
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公开(公告)号:CN102707696B
公开(公告)日:2014-02-19
申请号:CN201210189867.7
申请日:2012-06-11
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明涉及一种多串口数据传输方法及传输中心系统,该方法包括:用于对串口服务器的串口参数进行配置并生成配置文件,并对配置文件进行载入、保存和修改的串口配置管理模块;用于接收并读取外围串口设备发送的串口数据的数据接收读取模块;用于对接收到的外围串口设备数据进行转发,转发到指定的下位机设备的串口数据转发模块;用于对接收到的外围串口设备数据采用数据库形式或本地文本文件存储的数据存储管理模块;用于对接收到的外围串口设备数据进行捕获;并对捕获的数据段进行加、减、乘、除,以及幂运算的数据捕获及处理模块。将该方法应用于传输中心系统中。本发明的有益效果在于:能减少串口数据的物理连接链路个数。
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公开(公告)号:CN102637387A
公开(公告)日:2012-08-15
申请号:CN201210127541.1
申请日:2012-04-27
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明涉及一种无线电子席位牌,它包括有计算机、转发模块、电源模块、控制模块和显示模块,所述的电源模块分别与转发模块、控制模块、显示模块连接,所述的计算机的RS232串口与转发模块连接,转发模块通过无线方式与控制模块连接,控制模块的I/O口与显示模块连接。本发明的有益效果在于:1、结构简单、使用方便。2、采用无线通讯,能方便快捷地修改席位牌的显示内容。3、无需采用有线电源线供电,能有效提高会场布置人员的工作效率。
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公开(公告)号:CN119648989A
公开(公告)日:2025-03-18
申请号:CN202411683217.7
申请日:2024-11-22
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明公开了一种基于抑制卷积核滤波的抗干扰水面小目标检测方法与系统,该方法包括以下步骤:1)获取无人机拍摄的待检测的水面图像;2)图像预处理;3)使用边缘检测方法进行边缘提取;4)根据小目标的物理尺寸、无人机的作业高度、相机内参估计需要检测的目标成像像素上限S*S;5)对边缘提取后的图像用抑制卷积核进行单次滤波,对干扰部分进行滤波抑制;所述抑制卷积核包含四层:中心点、增强层、中空层和抑制层;6)对抑制后的图像进行轮廓提取,得到需要的小目标检测目标框。本发明方法不需要数据集进行学习,在兼顾检测准确率的同时,可以提高水面小目标检测的实时性。
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公开(公告)号:CN119576917A
公开(公告)日:2025-03-07
申请号:CN202411737388.3
申请日:2024-11-29
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G06F16/215 , G06F16/25 , G06F18/22
Abstract: 本发明公开了一种基于Word2Vec模型的船舶多源数据整合方法,该方法包括以下步骤:1)收集来自不同来源的船舶备件数据;2)对收集到的船舶备件数据进行预处理;3)整理预处理后的多源船舶备件数据,结合船舶数据库标准,形成一个标准的船舶目标数据库;4)对步骤3)中提取船舶目标数据库中的备件名称信息,构建船舶备件词源,基于标准化后的船舶备件词源构建词向量模型;5)从不同来源备件数据中提取需要比对的船舶备件名称与目标数据库中备件名称进行比对,计算余弦相似度;6)对待比对备件名称和目标数据库中备件名称进行融合,最终生成统一的数据表示。本发明用词向量模型进行数据匹配与融合,能够减少人工干预,提高数据整合效率。
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公开(公告)号:CN119291740A
公开(公告)日:2025-01-10
申请号:CN202411260294.1
申请日:2024-09-10
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G01S19/42 , G01S15/88 , G01S15/86 , G01S15/66 , G01S15/06 , H04W4/029 , H04W4/40 , H04W24/04 , H04W84/18
Abstract: 本发明公开了一种基于双无人艇拖曳阵的信息处理和水下态势融合方法,属于自组网通信、信息融合及目标跟踪技术领域,包括:获取两艘无人艇的平台信息和探测信息,其中,所述平台信息包括无人艇的GPS坐标数据,所述探测信息包括无人艇与目标之间的相对方位;将GPS坐标数据转换为北东坐标系下的坐标;根据两艘无人艇的位置和与目标之间的相对方位进行交叉定位,以实现目标的初始定位;实现目标的初始定位后,利用卡尔曼滤波技术对目标位置进行实时修正。通过本发明实现了对水下目标的纯方位定位跟踪,提升了探测系统的可观测性。
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公开(公告)号:CN118915741A
公开(公告)日:2024-11-08
申请号:CN202410966989.5
申请日:2024-07-18
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明公开了一种模拟退火遗传算法与改进人工势场法结合的避障方法,该方法包括:构建环境的栅格地图,并确定障碍物栅格和可通行栅格;基于遗传模拟退火算法进行全局路径规划,得到全局规划路径;按照所述全局规划路径,在改进斥力势能函数的合势场运动。该方法还包括:检测是否陷入局部最小点;若是,则引入填平势场;若否,则继续沿所述全局规划路径运动,直至到达目标点。本发明把传统的遗传算法引入模拟退火思想,可以使得最优路径规划的更快,更容易得到全局最优解,并在遗传模拟退火算法的基础之上与改进的人工势场法相互融合,二者取长补短,从而有效地减少移动机器人陷入到局部最小点的概率,让机器人更加安全地到达目标点。
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公开(公告)号:CN118674989A
公开(公告)日:2024-09-20
申请号:CN202410822818.5
申请日:2024-06-25
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/80 , G06V10/40 , G06T7/33
Abstract: 本发明公开了一种基于图像配准的红外与可见光目标识别方法,属于多模态目标识别技术领域,包括:构建密集映射模块作为图像配准网络,通过图像配准网络对红外和可见光相机拍摄的未配准图像进行配准;将配准后的红外和可见光双模态图像送入特征交互融合模块,进行跨模态交互学习,得到具有互补信息的双模态图像特征;利用多尺度特征提取模块对融合后的双模态图像特征进行大小目标自适应感知操作,使得不同尺寸的特征能够进行融合;对不同尺寸的融合特征进行分类与回归,得到最终的船舶目标位置与类别信息。本发明通过利用图像配准网络及目标尺度自适应感知模块,可以实现对红外与可见光双模态目标的准确识别。
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