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公开(公告)号：CN114741898B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202210455404.4
申请日：2022-04-28
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种支持可变场景的卫星高精度观测数据仿真方法，属于卫星导航定位技术领域。本发明首先根据卫星钟差、DCB以及PCO/PCV误差来模拟不同导航系统；其次，通过轨道、钟差、电离层误差实现多类型卫星的模拟仿真；接着综合表征观测环境仿真，从而解决多场景下多导航系统多类型卫星的联合高精度观测仿真难题。本发明相比现有的卫星导航观测仿真技术，提出了由误差权阵来综合表征不同卫星系统、不同卫星类型和不同观测环境的仿真理念，为各类复杂场景下的精密定位研究，提供精密观测数据仿真支撑。通过本发明方法，用户使用单计算机即可实现多场景多系统下的观测数据仿真，易操作、容易实现。
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公开(公告)号：CN118837919A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411201078.X
申请日：2024-08-29
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于解算PPP‑RTK定位服务完好性信息的方法，涉及卫星导航定位技术领域。本发明利用GNSS地面监测站的观测数据，以及PPP‑RTK服务侧提供的卫星轨道、卫星钟差、卫星相位偏差、大气延迟模型参数等增强信息，针对PPP‑RTK服务侧监测站实施实时PPP‑AR和PPP‑RTK定位，用以解算表征大气延迟产品性能、用户定位收敛时间和定位精度的信息，供PPP‑RTK用户快速了解当前定位服务收敛过程所需的时间和定位服务的精度水平，以及指导用户对引入的大气模型值进行动态约束，提升用户定位水平。
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公开(公告)号：CN114018238B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202111225916.3
申请日：2021-10-21
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明提出了一种横向与纵向联合的多源传感器数据可用性评估方法，属于导航定位领域。本发明采集多源传感器接收到的数据信息，将多源传感器采集的信息进行时空基准的对齐并变换为相同的数据格式，对同源的传感器数据进行纵向评估，剔除存在跳变的传感器数据，然后对传感器数据进行横向评估，剔除当前不可用传感器。该方法能够解决复杂环境下参与导航定位的传感器信息可用性评估问题，有利于提升导航系统在复杂环境下的稳定性和定位性能。
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公开(公告)号：CN115711619A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211449905.8
申请日：2022-11-19
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明公开了一种双基站UWB/INS组合的密林环境人员定位方法，属于导航定位及信息融合应用技术领域。本发明利用无人机、车辆和进入密林人员组成的空天地协同定位系统，无人机和车辆通过GNSS接收机获取卫星观测量，取得绝对定位结果，通过UWB基站和进入密林的人员UWB标签实现测距，密林人员同时配备惯性导航IMU实现人员的航迹推算，实现密林人员定位解析，并对IMU/UWB状态更新模型进行全局优化。本发明方法简单易行，能够在山地密林环境中为人员提供位置信息保障。
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公开(公告)号：CN115032661A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210622558.8
申请日：2022-06-02
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: G01S19/20
Abstract: 本发明提出一种实时场景下北斗二、三号卫星广播轨道异常监测方法，涉及卫星导航技术领域。该方法对实时广播轨道参数信息、实时SSR改正信息以及超快速精密轨道信息分别进行轨道预处理，恢复卫星精密轨道，然后确定加权精密轨道基准，接着将实时广播轨道与加权精密轨道进行求差处理，获取径向、迹向及法向的时间序列；采用多通道奇异频谱分析方法对卫星进行轨道误差分析与预报；最后对比实时广播轨道误差与预报误差，进行广播轨道的异常监测告警。该方法解决了实时场景下，北斗卫星导航系统不同类型卫星实时广播轨道异常监测的难题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114777781A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210280764.5
申请日：2022-03-22
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明属于PNT(定位导航与授时)领域，公开了一种地月PNT体系多节点时空服务方法。该方法包括：针对地月空间的PNT体系，进行多类型服务节点与用户节点间的观测体系构建，生成服务节点与用户节点间相应类型观测量；为相应类型观测量建立多类型服务节点与用户节点间的对应观测方程并计算理论值；将用户节点四维时空坐标视为待估参数，解算得到四维时空坐标的最佳估值，并由控制中心向用户节点发送指令，提供一种地月空间内多用户节点的PNT时空服务方法。本发明的方法解决了目前深空PNT仅有概念架构研究而缺乏具体方法研究的问题，提供了一种地月空间多用户节点获取时空服务的具体方法，可为我国未来深空PNT体系建设提供参考。
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公开(公告)号：CN114019552A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111226747.5
申请日：2021-10-21
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于贝叶斯多传感器误差约束的定位置信度优化方法，属于导航定位及信息融合应用技术领域。本发明利用以GNSS\IMU\激光雷达\视觉相机组成的多源融合定位系统，在多源融合状态更新模型的基础上，提取各传感器误差约束；通过在时序的滑动窗口内引入贝叶斯决策方程，对各信源进行权重均衡；构建联合全局误差约束方程，优化自适应融合定位框架，获得多源融合最佳置信定位解。本发明方法简单易行，能够在城市峡谷、地质自然灾害等未知遮蔽环境为无人智能平台提供自适应定位技术手段。
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公开(公告)号：CN114019551A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111249897.8
申请日：2021-10-26
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: G01S19/44
Abstract: 本发明公开了一种GNSS观测站网原始观测方程解算方法，属于卫星导航技术领域。该方法以全球或区域GNSS跟踪站网多频点伪距与相位观测数据为基础，通过增加约束条件构建满秩非差非组合全参数估计模型，实现了接收机钟差、卫星钟差、对流层延迟、电离层延迟及基础频率卫星相位偏差等定位增强参数的统一估计；通过对待估参数赋予权重，能够实现灵活选定和调整参数估值的基准，有效解决了原始的非差非组合观测方程在解算时,相位偏差估值基准选取单一的问题。该方法所估参数能够用作PPP‑RTK高精度定位增强服务，也能用于PPP、RTK等传统定位模式的服务需求。
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公开(公告)号：CN113376673A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110740896.7
申请日：2021-06-30
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: G01S19/42
Abstract: 本发明涉及GNSS卫星导航与定位技术领域，特别涉及一种BDS/GPS组合精密单点定位快速收敛方法，BDS/GPS组合精密单点定位(PPP)性能受观测异常、观测值随机模型误差和动力学模型误差等因素影响，定位收敛速度较慢，制约了BDS/GPS组合PPP在快速定位方面的应用。为此，提出采用改进IGG III抗差模型抑制粗差观测值的影响；利用引入时间相关遗忘因子的Helmert方差分量估计合理确定BDS/GPS系统间权比；为了控制载体状态扰动异常对动态定位参数估值的影响，利用预报残差统计量构建了自适应因子。建立了一套抗差自适应BDS/GPS组合PPP方法，与传统方法相比，抗差自适应方法提高了GPS/BDS组合PPP收敛速度和定位精度。
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公开(公告)号：CN110687556B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201911063888.2
申请日：2019-11-04
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明公开了一种适用局域增强系统(LAAS)的多径误差模型化方法，适用于地面监测站伪距和载波观测量的多径误差修正，它在传统精密单点定位的基础上，采用非组合精密单点模糊度固定处理方法，实现伪距和载波相位的多径误差分离；以精密单点定位伪距和载波相位验后残差为基础，构建高度角/方位角的多径误差模型，基于此，进行监测站伪距和载波相位多径误差的实时补偿，减弱多径误差对LAAS异常检测所带来的不利影响，同时提高差分增强信息生成的精度。
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