一种视觉与卫星导航联合的目标定位方法

    公开(公告)号:CN115542360A

    公开(公告)日:2022-12-30

    申请号:CN202211107595.1

    申请日:2022-09-13

    Abstract: 本发明提出了一种视觉与卫星导航联合的目标定位方法,属于被动式目标定位领域。该方法利用双目摄像头,采用卫星导航终端和一个电磁罗盘实现对非合作目标位置的实时估计。该方法通过卫星导航终端得到载体当前位置坐标、通过电子罗盘得到双目摄像头法线和真北方向的夹角,通过目标在两个摄像头上投影的偏离度、载体位置和与真北的夹角计算目标的当前位置。该方法具有实现简单、计算量小和成本低廉的特点,具有一定的推广价值。

    一种针对模糊目标的导航欺骗快速介入方法

    公开(公告)号:CN113204031B

    公开(公告)日:2022-08-02

    申请号:CN202110576230.2

    申请日:2021-05-26

    Abstract: 本发明公开了一种针对模糊目标的导航欺骗快速介入方法,属于导航欺骗技术领域。本方法首先根据导航欺骗干扰发射天线位置与目标导航接收机位置,计算出要生成欺骗干扰信号的码相位;然后根据目标位置的模糊程度计算出欺骗干扰的码相位滑动范围;最后根据码相位滑动范围生成导航欺骗干扰,该欺骗干扰信号包含了多个相关峰。本发明针对导航牵引式切入法在目标接收机位置不明确的情况下欺骗生效时间较长的问题,提出了导航欺骗更为快速的切入目标导航接收机跟踪环路的方法,从而弥补了现有基于牵引式切入法的导航诱骗的不足。

    一种基于信息标识码的信息转发方法

    公开(公告)号:CN111277364B

    公开(公告)日:2022-03-22

    申请号:CN202010018650.4

    申请日:2020-01-08

    Abstract: 本发明公开了一种基于信息标识码的信息转发方法,属于信息传输技术领域。其包括以下步骤:建立设备索引表;建立信息标识码索引表;读入设备索引表内容,并与每个设备建立通信连接;读入信息标识码索引表内容;对收到的信息进行识别,根据信息标识码在信息标识码索引表中进行查询;据信宿设备编号查询设备索引表,将信息进行解码和重编码,再将信息转发出去。本发明可将信息的具体信息如编码协议、通信类型与信息的转发相分离,只需配置系统的设备索引表和信息标识码索引表即可完成信息的接收、解析、编码与转发等工作。

    一种基于DEM数据处理的伪卫星场地仿真布设方法

    公开(公告)号:CN111275757A

    公开(公告)日:2020-06-12

    申请号:CN202010018185.4

    申请日:2020-01-08

    Abstract: 本发明公开了一种基于DEM数据处理的伪卫星场地仿真布设方法,属于伪卫星导航定位技术领域。其包括以下步骤:将原始DEM数据转换成平面坐标数据;生成具有高程颜色的图像数据;等待用户在场地图像中布设伪卫星并配置各个伪卫星的天线参数和发射功率,并计算出各伪卫星在场地中的实际位置坐标;通过仿真计算出场地中各点的可视性信息、HDOP信息、VDOP信息以及平均仰角信息,并以可视化方式在场地图像中显示出来。本发明对DEM数据进行计算,不必盲目搜索计算区域内所有位置,只需计算DEM点位的仿真信息即可,具有计算量小、精度高、效果可靠的优点,此外,通过输入各导航系统的卫星历书信息,还可实现导航系统和伪卫星的混合仿真。

    一种基于DEM数据处理的伪卫星场地仿真布设方法

    公开(公告)号:CN111275757B

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202010018185.4

    申请日:2020-01-08

    Abstract: 本发明公开了一种基于DEM数据处理的伪卫星场地仿真布设方法,属于伪卫星导航定位技术领域。其包括以下步骤:将原始DEM数据转换成平面坐标数据;生成具有高程颜色的图像数据;等待用户在场地图像中布设伪卫星并配置各个伪卫星的天线参数和发射功率,并计算出各伪卫星在场地中的实际位置坐标;通过仿真计算出场地中各点的可视性信息、HDOP信息、VDOP信息以及平均仰角信息,并以可视化方式在场地图像中显示出来。本发明对DEM数据进行计算,不必盲目搜索计算区域内所有位置,只需计算DEM点位的仿真信息即可,具有计算量小、精度高、效果可靠的优点,此外,通过输入各导航系统的卫星历书信息,还可实现导航系统和伪卫星的混合仿真。

    一种针对模糊目标的导航欺骗快速介入方法

    公开(公告)号:CN113204031A

    公开(公告)日:2021-08-03

    申请号:CN202110576230.2

    申请日:2021-05-26

    Abstract: 本发明公开了一种针对模糊目标的导航欺骗快速介入方法,属于导航欺骗技术领域。本方法首先根据导航欺骗干扰发射天线位置与目标导航接收机位置,计算出要生成欺骗干扰信号的码相位;然后根据目标位置的模糊程度计算出欺骗干扰的码相位滑动范围;最后根据码相位滑动范围生成导航欺骗干扰,该欺骗干扰信号包含了多个相关峰。本发明针对导航牵引式切入法在目标接收机位置不明确的情况下欺骗生效时间较长的问题,提出了导航欺骗更为快速的切入目标导航接收机跟踪环路的方法,从而弥补了现有基于牵引式切入法的导航诱骗的不足。

    一种基于信息标识码的信息转发方法

    公开(公告)号:CN111277364A

    公开(公告)日:2020-06-12

    申请号:CN202010018650.4

    申请日:2020-01-08

    Abstract: 本发明公开了一种基于信息标识码的信息转发方法,属于信息传输技术领域。其包括以下步骤:建立设备索引表;建立信息标识码索引表;读入设备索引表内容,并与每个设备建立通信连接;读入信息标识码索引表内容;对收到的信息进行识别,根据信息标识码在信息标识码索引表中进行查询;据信宿设备编号查询设备索引表,将信息进行解码和重编码,再将信息转发出去。本发明可将信息的具体信息如编码协议、通信类型与信息的转发相分离,只需配置系统的设备索引表和信息标识码索引表即可完成信息的接收、解析、编码与转发等工作。

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