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公开(公告)号：CN112765392B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110375009.0
申请日：2021-04-08
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G06F16/583 , G06F16/587 , G06F16/29
Abstract: 本发明公开了一种基于图像匹配的高铁列控定位方法及其系统，所述定位方法包括以下步骤：建立初始三维电子地图数据库；列车初始定位；连续定位，根据初始特征点和所述初始特征点链接的下一个特征点的位置，提前做好图像获取准备；特征点匹配；匹配合格获取地理坐标，形成列车位置；将匹配不合格的特征点进行更新，建立三维电子地图数据库；所述系统包括初始三维电子地图数据库模块、图像获取模块、图像处理模块、特征点匹配模块和三维电子地图数据库模块；本发明通过高速摄像机获取沿线特征点，并引入辨识度λ，根据辨识度来快速筛选特征点，并与存储于三维电子地图数据库中的特征点数据进行比较，从而实现列车定位。
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公开(公告)号：CN111994131B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011176503.6
申请日：2020-10-29
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于自组网的接车方法、系统及群组计算机联锁，其中方法包括：群组计算机联锁确定接车进路，并将接车进路信息发送给群组控制系统；群组控制系统根据进路信息向列车群组内的列车发送行车许可；所述列车根据所述行车许可进入所述接车进路；其中，在列车群组内列车进入所述接车进路过程中，保持所述接车进路中区段锁闭。本发明的接车方法能够使得车站同一区域内同时接车的数量显著增加，通过进路保持区段锁闭，减少了列车进路解锁和办理对运行效率的影响。列车群的运行方式，简化了控制逻辑，提高了运行密度。
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公开(公告)号：CN111994130B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011176051.1
申请日：2020-10-29
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于自组网的发车方法、系统及群组计算机联锁，其中方法包括：群组计算机联锁确定发车进路，并将发车进路信息发送给群组控制系统；群组控制系统根据发车进路信息向列车群组内的列车发送行车许可；所述列车根据所述行车许可依次进入所述发车进路；其中，在列车群组内列车进入所述发车进路过程中，保持所述发车进路中区段锁闭。车站同一区域内同时发车的数量显著增加，通过进路保持区段锁闭，减少了列车进路解锁和办理对运行效率的影响。列车群的运行方式，简化了控制逻辑，提高了运行密度。
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公开(公告)号：CN112009526A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202011099742.6
申请日：2020-10-15
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L23/18
Abstract: 本发明提出一种基于自组网的列车群组控制方法与系统，所述方法包括：列车自组网设备搜寻预设距离内其他列车的通信设备；判断与其他列车是否在相同轨道；若相同，则判断是否满足组网条件；若满足，则判断是否存在自组网；若不存在自组网，则满足组网条件的其他列车与原列车组建自组网；若存在自组网，则满足组网条件的其他列车加入自组网；自组网内列车组通过自组网控制自组网内列车运行。本发明基于自组网车车通信技术实现列车群组控制。列车满足条件自动组网，列车间数据不经地面基站而在列车间互传。地面不需要设置中心控制设备，地面区间无需无线网络覆盖。列车间隔根据线路条件、临时限速及群组间各列车状态进行动态调整。
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公开(公告)号：CN111137329B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010257309.4
申请日：2020-04-03
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明属于列车控制技术领域，特别涉及一种基于单向广播的列控数据传输方法与系统。所述列控数据传输方法包括：车站数据服务器获取列控数据，将所述列控数据编制为第一无线报文，发送所述第一无线报文至地面安全广播系统；地面安全广播系统获取车站数据服务器发送的第一无线报文，将所述第一无线报文转码为第二无线报文；所述地面安全广播系统采用单向广播方式，发送所述第二无线报文至列车安全通信系统。本发明提出的列控数据传输系统采用的是单向通信。优化了数据传输流程，提高了列控数据传输的时效性和准确性，并且大大降低了运行成本和施工难度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110901697A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911067790.4
申请日：2019-11-04
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L23/00
Abstract: 本发明提供了基于轨道电路的列车临时限速下达方法及系统，方法包括：S1:利用轨道电路接收所在限速区段内的临时限速信息和所在限速区段内的正常信号授权信息，将所述临时限速信息和正常信号授权信息发送给轨道电路信息读取设备；S2:所述轨道电路信息读取设备接收所述临时限速信息和正常信号授权信息，对所述临时限速信息和正常信号授权信息进行解调，得到解调后的临时限速信息和解调后的正常信号授权信息，将所述解调后的临时限速信息和解调后的正常信号授权信息发送给车载ATP子系统，相较于现有无线方式，实现临时限速的实时下达，不依赖于无线网络覆盖区域以及无线网络通信质量；扩大了对于临时限速命令的受控列车的范围。
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公开(公告)号：CN118810863B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411303570.8
申请日：2024-09-19
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种低真空管道运输系统闸板阀的控制方法及系统。控制方法包括：在获取到闸板落下请求时，获取列车的位置信息、速度信息以及牵引速度曲线；根据位置信息、速度信息以及牵引速度曲线确定预测停车区域；根据预测停车区域与风险区域的位置关系发出闸板阀动作指令；其中，风险区域是指闸板阀开启控制闸板落下时与列车发生碰撞的区域。上述技术方案在闸板落下之前先对列车是否会停止在风险区域进行了判断，停车区域处于风险区域外才控制闸板落下，能够有效防止闸板砸到列车，减少安全事故的发生，提升轨道交通的安全性。
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公开(公告)号：CN117922649A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410237704.4
申请日：2024-03-01
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种运动参数时分曲线的修正计算方法及系统，方法包括：确定指定时间范围的计算步长；根据计算步长，获取开始位置对应的第一单位合力；根据第一单位合力，获取终止位置对应的第二单位合力；根据第一单位合力和第二单位合力，修正终止位置的运动参数，以生成修成后的时分曲线。本发明的运动参数时分曲线的修正计算方法及系统，根据列车单位合力的情况对运动参数进行修正，能够提高曲线仿真的准确性。
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公开(公告)号：CN114426044B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202210237814.1
申请日：2022-03-11
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于图像的列车安全运行控制系统和方法。该系统包括：车载设备；车载设备包括车载图像识别模块；地面设备，包括轨旁占用识别模块和安全处理中心；安全处理中心被配置为：获取当前列车的位置信息、当前列车的前车的位置信息，以及当前列车进路方向各区段的占用情况；根据当前列车的位置信息、当前列车的前车的位置信息，以及当前列车进路方向各区段的占用情况确定当前列车的授权终点；根据当前列车的授权终点和当前列车的运行参数控制当前列车的运行。该系统可实现：无论当前列车的进路方向是否存在占用，都可以确保当前列车的安全运行，从而可以避免交通事故的发生，确保列车的可靠安全运行。
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公开(公告)号：CN114348048B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202210011393.0
申请日：2022-01-06
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 , 国能运输技术研究院有限责任公司
IPC: B61L1/18
Abstract: 本发明提供了一种基于继电器的股道双端发码防护电路及系统，所述系统包括股道、第一发送器、第二发送器、接收器、防干扰继电器FGRJ和发送器报警继电器FBJ。本发明提供利用新增小部分继电电路完成列车股道换端后，满足头端接收发码的技术要求；本发明实现了列车进入股道后即可实现双端发码；本发明继电电路完成对列车占用顺序和道岔位置条件检查；本发明室外无需做任何更改，且现有系统的软件也无需更改，无需每条股道锯断钢轨，无需增加绝缘节，每条股道无需增加一套轨道电路设备，室外无需挖沟，无需敷设电缆，也无需增设轨旁设备，无需对列控中心软件进行更换，改造后不需要进行动车上线调试，可针对车站个别股道修改。
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