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公开(公告)号：CN107145935A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710332490.9
申请日：2017-05-12
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明涉及一种基于改进型神经网络的Smith预估控制方法，包括以下步骤：采集大滞后被控对象的输入输出数据作为初步样本并进行时滞消除；确定BP神经网络的输入层和输出层节点个数，同时确定隐含层层数以及隐含层节点数；确定遗传算法个体的长度；利用遗传算法得到最佳个体，将其解码取得BP神经网络的最佳初始权值和阈值；训练此时的BP网络，用其辨识被控对象以及被控对象的非滞后部分；将BP神经网络辨识后的输入输出信息传给RBF神经网络整定的PID控制器，利用整定后的PID控制器实现预估控制。本发明能够对大时滞被控对象进行更好的控制。
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公开(公告)号：CN107124577A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710363774.4
申请日：2017-05-22
Applicant: 东华大学
IPC: H04N7/15 , H04N5/14 , G08B13/196
CPC classification number: H04N7/15 , G08B13/1961 , H04N5/144
Abstract: 本发明涉及一种基于运动目标检测的实时防窃系统，包括视频处理服务器端和视频监控移动终端；所述视频处理服务器端包括图像采集模块、算法处理模块、图像传输模块；所述图像采集模块用于采集视频；所述算法处理模块用于对采集到的视频进行图像处理实现对运动目标的检测，并在检测到目标运动时向视频监控移动终端发出报警信息；所述图像传输模块用于将图像采集模块采集的视频传输至视频监控移动终端；所述视频监控移动终端包括实时查询模块和报警接收模块；所述报警接收模块用于接收视频处理服务器端发送的报警信息；所述实时查询模块用于接收视频处理服务器端传输的视频。本发明能够提高监控的实时性。
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公开(公告)号：CN106026793A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610485476.8
申请日：2016-06-28
Applicant: 东华大学
IPC: H02P5/50
CPC classification number: H02P5/50 , H02P23/0013
Abstract: 本发明涉及一种基于模糊PID的主从式多电机同步控制方法，其中，从电机采用模糊PID控制器。模糊PID将传统PID控制与模糊控制结合，它能根据环境的变化，实时地调整PID的三个参数，实现PID参数的自整定，模糊PID在工业实际应用中有着非常重要的作用。本发明提出的基于模糊PID的主从式多电机同步控制方法，当主电机受到扰动而发生速度变化时，由于从电机采用的是模糊PID控制器，它能感知主电机的速度变化，实时地调整PID控制器的三个参数，以便跟随主电机的速度，实现主从电机间的高精度同步。
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公开(公告)号：CN105067140A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510470360.2
申请日：2015-08-04
Applicant: 东华大学
IPC: G01K7/18
Abstract: 本发明涉及一种基于无线网络的电机温度监测系统，包括管理单元、无线传输单元及数据采集单元，所述无线传输单元用于连接管理单元和数据采集单元；所述数据采集单元包括监控服务器、模数转换器和多个温度传感器；所述多个温度传感器分别通过各自的模数转换器与各自的监控服务器相连；所述监控服务器用于接收模数转换器的数据；所述无线传输单元用于将监控服务器收到的数据传输至所述管理单元；所述管理单元根据收到的数据判断电机是否正常，当判断结果为不正常时，向电机发出停止指令。本发明能够在不影响电机工作的情况下，实现对温度的监测。
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公开(公告)号：CN104770905A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510186201.X
申请日：2015-04-17
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明涉及一种智能监护服，包括衣服本体，所述衣服本体内侧配置有生理信号检测模块和用于定位的定位模块；所述衣服本体内设置有充电电池；所述衣服本体的外表面还设有与充电电池相连的太阳能光伏电池板。本发明能及时为老人们提供监护。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104683185A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510099932.0
申请日：2015-03-06
Applicant: 东华大学 , 上海鲍麦克斯电子科技有限公司
IPC: H04L12/26
Abstract: 本发明提供了一种基于Labview的监测串口通信方法，采用的通讯协议是：起始位，X0，X0，起始位，X1，Data_0，Data_1......，Data_n，Verify，其中，X0是从X1至结尾不含Verify的字节数，X1是功能码，Data_0至Data_n是要监控的数据，Verify是和校验。本发明提供的方法可以在无需增加外围设备的情况下，保证串口通信的稳定性；可以防止串口通信不能正常工作、丢包等现象；通过填地址的方式可以监测数量较多时的情况；通过高频监测可以实时监控变化情况。
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公开(公告)号：CN104574408A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510023393.2
申请日：2015-01-16
Applicant: 东华大学
IPC: G06T7/00 , G01N21/896
Abstract: 本发明涉及一种基于形状特征提取的工业透明薄膜包装检测方法和装置。方法包括：对获取的包装产品图像进行预处理；对预处理后的图像进行超像素的分割；利用七个Hu不变矩定义形状特征实现形状特征提取，并引入新的参数；对多变量参数矩阵进行处理，得到主成分；使用最小二乘支持向量机根据形状特征进行训练，再对超像素块进行分类。装置包括传送带模块、图片拍摄模块、算法模块和结果分析模块。本发明能够减少检测时间，并且同时保持较高的分类性能。
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公开(公告)号：CN104571079A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410690681.9
申请日：2014-11-25
Applicant: 东华大学
IPC: G05B23/02
CPC classification number: G05B23/0205
Abstract: 本发明涉及一种基于多传感器信息融合的无线远程故障诊断系统，包括工控机、无线传输单元和控制单元，所述无线传输单元用于连接工控机和控制单元；所述控制单元包括监控服务器、模数转换器、有源低通滤波器和多个数据传感器；所述多个数据传感器分别通过各自的有源低通滤波器和模数转换器与监控服务器相连；所述监控服务器一方面用于接收所述模数转换器的数据，另一方面基于BP神经网络算法的多传感器信息融合技术对采集的信息进行分析处理，根据融合数据库和专家知识库对采集信息进行判断处理，其中，所述融合数据库中存放着之前所记录的传感器采集数据组，专家知识库中存放着已知电机故障种类对应的各传感器的参数记录。本发明可提高故障诊断的可行性和精确度。
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公开(公告)号：CN104503506A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410742506.X
申请日：2014-12-05
Applicant: 东华大学
IPC: G05D23/19
Abstract: 本发明涉及一种远程工业气相色谱仪柱箱温度监控系统，包括管理单元、无线传输单元和控制单元，其特征在于，所述无线传输单元用于连接管理单元和控制单元；所述控制单元包括监控服务器、模数转换器、数模转换器、低通滤波器和柱箱温度过程装置；所述柱箱温度过程装置的加热元件与数模转换器相连，所述柱箱温度过程装置的温度传感器与所述低通滤波器相连；所述监控服务器用于接收所述模数转换器的数据，并根据基于SMITH预估的PID控制器控制所述柱箱温度过程装置；所述模数转换器和数模转换器用于实现数字量和模拟量的相互转化；所述低通滤波器用于过滤现场的干扰信号。本发明能够优化控制系统的动态和稳态特性。
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公开(公告)号：CN102423257A
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN201110245699.4
申请日：2011-08-25
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明提供了一种基于Wi-Fi技术的健身测评系统，其特征在于，包括：由无线传输装置构建的无线传输网络；多个Wi-Fi终端设备，其中，信息管理系统负责收集从多个Wi-Fi终端设备发送过来的人体机能信息数据，并对数据进行分析，分析后的结果供调阅。相比现有的技术，本发明的优点是：实现了信息化；可以稳定的用在健身测评系统；数据传输的安全性和可靠性极大的提高。
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