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公开(公告)号：CN104155956A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410407120.3
申请日：2014-08-19
Applicant: 东华大学
IPC: G05B19/418 , H04W84/12 , F27D19/00 , G05D23/22
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明涉及一种基于改进型BP神经网络PID控制器的无线监控系统，该系统工作流程为：工控机通过Wi-Fi模块组成的无线网络访问MMF模块，实时监测电阻炉温度装置的工作状态；MMF模块根据改进型BP神经网络PID控制算法调整控制输出，使温度变化在较小超调的前提下快速达到稳定状态。本发明由硬件系统和植入到MMF模块的软件两部分构成。其中所述的硬件系统由管理单元、无线传输单元和控制单元组成。本发明采用Wi-Fi网络作为传输介质，布点简单，布网工期短，网络被破坏后易恢复。
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公开(公告)号：CN105337551A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510666411.9
申请日：2015-10-15
Applicant: 东华大学
IPC: H02P21/28
CPC classification number: H02P21/0003
Abstract: 本发明涉及了一种基于外部扭矩的永磁同步电机混沌控制方法，该方法首先给出永磁同步电机混沌系统的动力学模型，然后进行仿射变换和简单的坐标变换，并利用一个简单的控制器实现永磁同步电机混沌系统的快速稳定控制，最后通过实验验证了结果的正确性。
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公开(公告)号：CN104683185B
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201510099932.0
申请日：2015-03-06
Applicant: 东华大学 , 上海鲍麦克斯电子科技有限公司
IPC: H04L12/26
Abstract: 本发明提供了一种基于Labview的监测串口通信方法，采用的通讯协议是：起始位，X0，X0，起始位，X1，Data_0，Data_1......，Data_n，Verify，其中，X0是从X1至结尾不含Verify的字节数，X1是功能码，Data_0至Data_n是要监控的数据，Verify是和校验。本发明提供的方法可以在无需增加外围设备的情况下，保证串口通信的稳定性；可以防止串口通信不能正常工作、丢包等现象；通过填地址的方式可以监测数量较多时的情况；通过高频监测可以实时监控变化情况。
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公开(公告)号：CN104378038B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201410657560.4
申请日：2014-11-18
Applicant: 东华大学 , 上海鲍麦克斯电子科技有限公司
Abstract: 本发明涉及了一种基于神经网络的永磁同步电机参数辨识方法，该方法采用了一个两层的线性神经网络，结合电机的矢量控制策略，先用神经网络对采集的电机电流转速数据进行离线训练，在达到满足要求的控制精度以后，将离线训练得到的神经网络权值作为神经网络在线学习的初始值，然后对系统进行在线学习调整。通过最速下降法在线调整神经网络的权值，使得神经网络的输出接近于实际值，进而得到电机的定子电阻、交直轴电感以及转子磁链的估计值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104747970A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510127752.9
申请日：2015-03-23
Applicant: 东华大学
CPC classification number: F21S6/003 , F21V21/15 , F21V23/04 , F21V33/0052
Abstract: 本发明提供了一种多功能智能台灯，由灯头、灯架和灯座组成；灯头包括灯罩，发光管和图像采集装置均设于灯罩下方；灯架由横灯架和竖灯架垂直连接组成，横灯架由互相连接的第一伸缩杆和第一电机组成，竖灯架由互相连接的第二伸缩杆和第二电机组成，第一伸缩杆与灯罩连接，第一电机与第二伸缩杆连接，第二电机设于灯座上；灯座内部设有控制器，图像采集装置、第一电机、第二电机、发音器均与控制器连接，灯座上还设有开关按钮和光线调节旋钮。本发明可以根据用户阅读区域的改变对照明区域自动进行调整，还可以实时检测用户眼睛与书本所保持的距离，必要时通过发音器提醒，以促使用户卫生用眼，从而有效预防近视。
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公开(公告)号：CN104852654A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510099931.6
申请日：2015-03-06
Applicant: 东华大学 , 上海鲍麦克斯电子科技有限公司
IPC: H02P21/00
Abstract: 本发明公开了一种基于人工蜂群算法的永磁同步电机速度环控制参数优化方法，其利用人工蜂群PID控制器代替传统PID控制器，自动实现参数的自整定，并施加到永磁交流矢量控制系统的速度环中，实现对交流伺服系统速度的精确跟踪。该方法具体包括：将待整定参数看作蜜源，利用蜂群特有的角色转变机制搜索最优参数组合。为了判断蜜源是否最优，本发明设计了包含超调惩罚项的适应度函数。与传统PID控制器相比，本发明可以有效改善伺服系统的动态性能，实现对永磁同步电机速度的无超调控制。
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公开(公告)号：CN104574402A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510014286.3
申请日：2015-01-12
Applicant: 东华大学
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T7/0008 , G06T7/11 , G06T2207/10004 , G06T2207/20021 , G06T2207/30108
Abstract: 本发明提供了提出了一种改进的显著性检测的方法，先利用超像素分割的方法对图像进行分割，再利用基于上下文的显著性检测方法对图像进行检测。本文的算法主要分为以下两个步骤：先利用基于图论的方法对图像进行超像素分割；再利用基于上下文的显著性检测方法对图像进行检测。本发明结果紧凑，信息量丰富，运行时间短，将其运用于工业塑料薄膜的包装具有可行性。
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公开(公告)号：CN104378038A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410657560.4
申请日：2014-11-18
Applicant: 东华大学 , 上海鲍麦克斯电子科技有限公司
Abstract: 本发明涉及了一种基于神经网络的永磁同步电机参数辨识方法，该方法采用了一个两层的线性神经网络，结合电机的矢量控制策略，先用神经网络对采集的电机电流转速数据进行离线训练，在达到满足要求的控制精度以后，将离线训练得到的神经网络权值作为神经网络在线学习的初始值，然后对系统进行在线学习调整。通过最速下降法在线调整神经网络的权值，使得神经网络的输出接近于实际值，进而得到电机的定子电阻、交直轴电感以及转子磁链的估计值。
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公开(公告)号：CN104898675A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510306806.8
申请日：2015-06-05
Applicant: 东华大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种机器人智能导航控制方法，包括以下步骤：将机器人放置到行动区域中，机器人探测周边环境，获取初始最小距离信息；对获取的初始最小距离信息进行判定，如果初始最小距离信息小于约束条件，则保持静止；否则机器人开始探测地面环境；将获取的地面环境信息进行滤波，消除采集过程中的噪声，并对图像作灰度化处理，进行路径提取；构建机器人运动模型，将获取的路径利用数据关联技术转换成机器人可识别指令，以达到约束机器人实现机器人的定位和路径识别的目的，实现机器人智能导航控制。本发明通过多传感器信息的融合处理技术，将所获取的信息经过处理、转化为机器所能识别的指令，能够做到路线导航和机器人的定位。
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