一种永磁同步电机转动惯量辨识方法

    公开(公告)号:CN105406786A

    公开(公告)日:2016-03-16

    申请号:CN201510769945.4

    申请日:2015-11-12

    Applicant: 东华大学

    CPC classification number: H02P21/14 H02P21/0003 H02P27/08

    Abstract: 本发明涉及一种永磁同步电机转动惯量辨识方法,建立未知参数的参考模型,与实际模型进行对比,然后根据算法调节参考模型的参数,当两个模型的输出偏差基本不变时,近似用参考模型代替实际模型,且在整个辨识过程中,将辨识出来的结果反馈到带未知参数的参考模型中,通过改善相应的可变因子,提高整个辨识的准确性和快速性。本发明能够进行实时检测,为后续的PI控制器参数自整定奠定基础。

    一种多功能智能台灯
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104747970A

    公开(公告)日:2015-07-01

    申请号:CN201510127752.9

    申请日:2015-03-23

    Applicant: 东华大学

    CPC classification number: F21S6/003 F21V21/15 F21V23/04 F21V33/0052

    Abstract: 本发明提供了一种多功能智能台灯,由灯头、灯架和灯座组成;灯头包括灯罩,发光管和图像采集装置均设于灯罩下方;灯架由横灯架和竖灯架垂直连接组成,横灯架由互相连接的第一伸缩杆和第一电机组成,竖灯架由互相连接的第二伸缩杆和第二电机组成,第一伸缩杆与灯罩连接,第一电机与第二伸缩杆连接,第二电机设于灯座上;灯座内部设有控制器,图像采集装置、第一电机、第二电机、发音器均与控制器连接,灯座上还设有开关按钮和光线调节旋钮。本发明可以根据用户阅读区域的改变对照明区域自动进行调整,还可以实时检测用户眼睛与书本所保持的距离,必要时通过发音器提醒,以促使用户卫生用眼,从而有效预防近视。

    一种基于多传感器信息融合的无线远程故障诊断系统

    公开(公告)号:CN104571079A

    公开(公告)日:2015-04-29

    申请号:CN201410690681.9

    申请日:2014-11-25

    Applicant: 东华大学

    CPC classification number: G05B23/0205

    Abstract: 本发明涉及一种基于多传感器信息融合的无线远程故障诊断系统,包括工控机、无线传输单元和控制单元,所述无线传输单元用于连接工控机和控制单元;所述控制单元包括监控服务器、模数转换器、有源低通滤波器和多个数据传感器;所述多个数据传感器分别通过各自的有源低通滤波器和模数转换器与监控服务器相连;所述监控服务器一方面用于接收所述模数转换器的数据,另一方面基于BP神经网络算法的多传感器信息融合技术对采集的信息进行分析处理,根据融合数据库和专家知识库对采集信息进行判断处理,其中,所述融合数据库中存放着之前所记录的传感器采集数据组,专家知识库中存放着已知电机故障种类对应的各传感器的参数记录。本发明可提高故障诊断的可行性和精确度。

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