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公开(公告)号：CN105871282A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610315793.5
申请日：2016-05-12
Applicant: 东华大学
IPC: H02P21/14 , H02P25/022
CPC classification number: H02P21/143 , H02P2207/05
Abstract: 本发明涉及一种基于电机转动惯量的控制器PI参数整定方法，首先辨识出电机的转动惯量，然后根据转动惯量和PI参数的关系，并根据最小谐振峰原则调整速度控制器PI参数。该方法首先采集电机的转速信号和电流信号，通过转速计算模块和坐标变换，以及PI控制器和SVPWM脉宽调制和IGBT逆变换，实现电机的控制，然后以输出转速和电流作为辨识模块的输入，通过反馈原理，设定一个S函数，计算不同时段间转动惯量J之间的误差累积值，根据误差的不同，选择不同的增益因子，以增加辨识的准确性和快速性。待辨识出转动惯量以后，根据转动惯量和PI参数的关系调整速度控制器的PI参数，以提高系统的稳定性和抗干扰能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106539172A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201610983173.9
申请日：2016-11-09
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明涉及一种用于测量人体尺寸的智能服装，包括由弹性材料制成的服装本体和电源模块，所述服装本体在需要测量的部位埋入传感器模块，所述传感器模块由导电橡胶制成，所述传感器模块与数据采集及处理模块的输入端相连；所述数据采集及处理模块的输出端与数据发送模块相连；所述电源模块为数据采集及处理模块和数据发送模块供电；所述服装本体被穿上后，所述传感器模块被拉伸产生电压信号，所述数据采集及处理模块将电压信号转换为长度数据信号，并由所述数据发送模块发送至远程终端。本发明能够测量人体各个部位的尺寸。
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公开(公告)号：CN105406786A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510769945.4
申请日：2015-11-12
Applicant: 东华大学
CPC classification number: H02P21/14 , H02P21/0003 , H02P27/08
Abstract: 本发明涉及一种永磁同步电机转动惯量辨识方法，建立未知参数的参考模型，与实际模型进行对比，然后根据算法调节参考模型的参数，当两个模型的输出偏差基本不变时，近似用参考模型代替实际模型，且在整个辨识过程中，将辨识出来的结果反馈到带未知参数的参考模型中，通过改善相应的可变因子，提高整个辨识的准确性和快速性。本发明能够进行实时检测，为后续的PI控制器参数自整定奠定基础。
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公开(公告)号：CN105067140A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510470360.2
申请日：2015-08-04
Applicant: 东华大学
IPC: G01K7/18
Abstract: 本发明涉及一种基于无线网络的电机温度监测系统，包括管理单元、无线传输单元及数据采集单元，所述无线传输单元用于连接管理单元和数据采集单元；所述数据采集单元包括监控服务器、模数转换器和多个温度传感器；所述多个温度传感器分别通过各自的模数转换器与各自的监控服务器相连；所述监控服务器用于接收模数转换器的数据；所述无线传输单元用于将监控服务器收到的数据传输至所述管理单元；所述管理单元根据收到的数据判断电机是否正常，当判断结果为不正常时，向电机发出停止指令。本发明能够在不影响电机工作的情况下，实现对温度的监测。
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公开(公告)号：CN106780464A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611160458.9
申请日：2016-12-15
Applicant: 东华大学
CPC classification number: G06T7/0004 , G06T5/002 , G06T2207/10004 , G06T2207/20032 , G06T2207/30124
Abstract: 本发明涉及一种基于改进阈值分割的织物疵点检测方法，包括以下步骤：首先对采集到的物图像进行预处理，采用中值滤波去除噪声干扰，然后根据最优阈值准则确定最优阈值，最后用邻近像素均值与阈值比较，得到分割结果。本发明根据织物图像具有特殊的直方图特征，采用了新的阈值判定准则，能更准确的对疵点进行分割。
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