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公开(公告)号：CN105337551A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510666411.9
申请日：2015-10-15
Applicant: 东华大学
IPC: H02P21/28
CPC classification number: H02P21/0003
Abstract: 本发明涉及了一种基于外部扭矩的永磁同步电机混沌控制方法，该方法首先给出永磁同步电机混沌系统的动力学模型，然后进行仿射变换和简单的坐标变换，并利用一个简单的控制器实现永磁同步电机混沌系统的快速稳定控制，最后通过实验验证了结果的正确性。
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公开(公告)号：CN104616416A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510018777.5
申请日：2015-01-14
Applicant: 东华大学
CPC classification number: G08B17/00 , G08B25/009 , G08B25/10
Abstract: 本发明涉及一种基于多传感器信息融合的无线火灾报警系统，包括工控机、无线传输单元及控制单元，所述无线传输单元用于连接工控机和控制单元；所述控制单元包括监控服务器、模数转换器、有源低通滤波器和多个数据传感器；所述多个数据传感器分别通过各自的有源低通滤波器和模数转换器与监控服务器相连；所述监控服务器一方面用于接收模数转换器的数据，另一方面基于模糊推理算法的多传感器信息融合技术对采集的信息进行分析、处理，根据融合数据库和专家知识库对采集信息进行判断处理；所述融合数据库中存放着之前所记录的多个数据传感器采集的数据组；所述专家知识库中存放着对应不同的应用场合存储的不同模糊推理准则。本发明能够准确、快速地判断火灾的发生。
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公开(公告)号：CN104503226A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410620429.0
申请日：2014-11-06
Applicant: 东华大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种基于多传感器信息融合的发酵室环境无线Wi-Fi远程监控系统，该系统工作流程为：工控机通过Wi-Fi模块组成的无线网络访问MMF模块，实时监测发酵室各环境指标检测装置的数值；MMF模块根据基于BP神经网络的多传感器信息融合算法对采集信息进行处理，由各指标调节装置组成的执行机构，根据融合控制运算的结果进行反馈控制，调整温度、湿度、PH值、氧浓度调节装置的输出，使各指标在多传感器信息融合处理下快速达到理想目标状态。本发明采用Wi-Fi网络作为传输介质，布点简单，布网工期短，网络被破坏后易恢复，监控准确、高效。
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公开(公告)号：CN104199477A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410426031.3
申请日：2014-08-27
Applicant: 东华大学
Abstract: 一种基于WI-FI的工业pH过程远程监控系统。本发明涉及一种基于内分泌单神经元PID控制器的无线监控系统，该系统工作流程为：一方面，工控机通过Wi-Fi模块组成的无线网络访问MMF模块，实时监测pH过程装置的工作状态；另一方面，MMF模块根据内分泌单神经元PID控制算法调整控制输出，使pH过程在较小超调的前提下快速达到稳定状态。本发明由硬件系统和软件两部分构成。硬件系统由管理单元、无线传输单元和控制单元组成。管理单元为工控机；无线传输单元用于连接管理单元和控制单元，由若干个Wi-Fi模块组成；控制单元由监控服务器(MMF)、模数转换器、数模转换器、有源低通滤波器和pH过程装置组成。软件部分由软件滤波和基于内分泌单神经元PID控制算法组成。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104571079A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410690681.9
申请日：2014-11-25
Applicant: 东华大学
IPC: G05B23/02
CPC classification number: G05B23/0205
Abstract: 本发明涉及一种基于多传感器信息融合的无线远程故障诊断系统，包括工控机、无线传输单元和控制单元，所述无线传输单元用于连接工控机和控制单元；所述控制单元包括监控服务器、模数转换器、有源低通滤波器和多个数据传感器；所述多个数据传感器分别通过各自的有源低通滤波器和模数转换器与监控服务器相连；所述监控服务器一方面用于接收所述模数转换器的数据，另一方面基于BP神经网络算法的多传感器信息融合技术对采集的信息进行分析处理，根据融合数据库和专家知识库对采集信息进行判断处理，其中，所述融合数据库中存放着之前所记录的传感器采集数据组，专家知识库中存放着已知电机故障种类对应的各传感器的参数记录。本发明可提高故障诊断的可行性和精确度。
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公开(公告)号：CN104852654A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510099931.6
申请日：2015-03-06
Applicant: 东华大学 , 上海鲍麦克斯电子科技有限公司
IPC: H02P21/00
Abstract: 本发明公开了一种基于人工蜂群算法的永磁同步电机速度环控制参数优化方法，其利用人工蜂群PID控制器代替传统PID控制器，自动实现参数的自整定，并施加到永磁交流矢量控制系统的速度环中，实现对交流伺服系统速度的精确跟踪。该方法具体包括：将待整定参数看作蜜源，利用蜂群特有的角色转变机制搜索最优参数组合。为了判断蜜源是否最优，本发明设计了包含超调惩罚项的适应度函数。与传统PID控制器相比，本发明可以有效改善伺服系统的动态性能，实现对永磁同步电机速度的无超调控制。
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公开(公告)号：CN104750134A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510130754.3
申请日：2015-03-24
Applicant: 东华大学
IPC: G05D23/19
Abstract: 本发明提供了一种基于嵌入式技术的电阻炉温度监控系统，包括上位机、下位机及被控对象电阻炉，上位机包括CPU、用于实时显示数据和波形的LCD驱动和显示模块、用于数据输入和界面刷新的矩阵键盘模块；下位机包括微处理器模块、实现温度监控的控制器模块、实现上位机与下位机数据传输的CAN通讯模块；上位机与下位机之间通过CAN通讯模块连接，被控对象电阻炉与下位机之间通过传感器和执行器进行检测与控制。本发明提供的系统操作简单，调试方便，系统稳定性好，能较大地改善非线性时变对象的动态品质，能够适应过程的时变特性，保证温度控制系统在最佳状态下运行。
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公开(公告)号：CN104574402A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510014286.3
申请日：2015-01-12
Applicant: 东华大学
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T7/0008 , G06T7/11 , G06T2207/10004 , G06T2207/20021 , G06T2207/30108
Abstract: 本发明提供了提出了一种改进的显著性检测的方法，先利用超像素分割的方法对图像进行分割，再利用基于上下文的显著性检测方法对图像进行检测。本文的算法主要分为以下两个步骤：先利用基于图论的方法对图像进行超像素分割；再利用基于上下文的显著性检测方法对图像进行检测。本发明结果紧凑，信息量丰富，运行时间短，将其运用于工业塑料薄膜的包装具有可行性。
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公开(公告)号：CN104378038A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410657560.4
申请日：2014-11-18
Applicant: 东华大学 , 上海鲍麦克斯电子科技有限公司
Abstract: 本发明涉及了一种基于神经网络的永磁同步电机参数辨识方法，该方法采用了一个两层的线性神经网络，结合电机的矢量控制策略，先用神经网络对采集的电机电流转速数据进行离线训练，在达到满足要求的控制精度以后，将离线训练得到的神经网络权值作为神经网络在线学习的初始值，然后对系统进行在线学习调整。通过最速下降法在线调整神经网络的权值，使得神经网络的输出接近于实际值，进而得到电机的定子电阻、交直轴电感以及转子磁链的估计值。
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