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公开(公告)号：CN109302256A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811480855.3
申请日：2018-12-05
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: H04J3/06
Abstract: 本发明公开了一种星敏感器时间同步信号校时方法和逻辑电路，以ETR信号为基准，周期性地产生ITR信号，确保内外时间基准的一致性。在ETR信号丢失的情况下，保持ITR信号高精度地持续输出。当重新收到ETR信号时，立即与其校时。根据星敏感器的不同需求，提供同步或异步的ITR信号。
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公开(公告)号：CN107560638A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710790816.2
申请日：2017-09-05
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种星敏感器变温标定参数的获取方法，步骤为：(1)将星敏感器工作温度范围划分为多个温度采样点；(2)获取不同温度采样点分别对应的标定参数样本，所述标定参数样本包括星敏感器的镜头焦距样本、主点坐标样本、以及镜头畸变系数样本；(3)根据不同温度采样点分别对应的镜头焦距样本、主点坐标样本、以及镜头畸变系数样本，分别生成镜头焦距对应的变温误差补偿公式、主点坐标对应的变温误差补偿公式、以及镜头畸变系数对应的变温误差补偿公式；(4)根据镜头焦距对应的变温误差补偿公式、主点坐标对应的变温误差补偿公式、以及镜头畸变系数对应的变温误差补偿公式，分别计算不同温度点对应的镜头焦距、主点坐标、镜头畸变系数。
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公开(公告)号：CN120070908A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202411966760.8
申请日：2024-12-30
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G06V10/44
Abstract: 本发明公开了一种多目标边缘实时检测系统与方法，包含：S1，对缓存于FPGA内的多目标边缘图像，进行多通道内目标边缘检测，以确定目标边缘；S2，对经过通道内多目标边缘检测的多目标边缘块，进行通道间边缘检测，以识别出位于不同通道内的同一个目标的目标边缘；S3，最终得到所述多目标边缘图像中的所有不同目标的目标边缘。本发明提供的一种多目标边缘实时检测系统与方法，可以实现对于敏感器视场中存在的多个不同大小目标的边缘检测与定位。
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公开(公告)号：CN117891037A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311828682.0
申请日：2023-12-27
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 一种二维光学搜索组件干扰光源规避方法，所述方法应用于二维光学搜索组件干扰光源规避系统，所述系统包括：二维光学搜索组件、规避控制系统、干扰光源探测装置；其中规避控制系统分别与二维光学搜索组件和干扰光源探测装置连接。本发明通过接收到的干扰光源信息，计算干扰光源入射矢量方位角与干扰光源入射矢量俯仰角，通过转动二维光学搜索组件，实现对干扰光源的规避，保护光学探测器。
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公开(公告)号：CN112017106B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202010878332.5
申请日：2020-08-27
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种复合视场分布式数字信号处理系统及信号处理调度方法，实现多视场星敏感器多个头部复合视场和多个线路盒的数字信号处理及调度。在对复合视场的图像处理、头部与线路盒的数据交互、头部LVDS数据传输、遥测数据读写等数字信号处理时，通过时间片划分、流水线处理、乒乓存储器和工作模式等调度方式的结合运用，在保证数据更新率的前提下，完成所有数字信号的处理，使各个进程有序运作无数据冲突。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111124436B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN201911071257.5
申请日：2019-11-05
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G06F8/61
Abstract: 了完全自主的不可控。本发明公开了一种提高星敏感器软件加载可靠性的方法，该方法包括以下步骤：保存多份星敏感器软件至程序存储器中；自主切换：星敏感器上电后，默认将程序存储器中的第一份星敏感器软件加载至SRAM中运行，若所加载的星敏感器软件运行成功，则星敏感器正常运行；若所加载的星敏感器软件运行失败，则自动切换，直到所加载的星敏感器软件运行成功；指令切换：通过发送指令，指定确定的某一份星敏感器软件加载至SRAM中运行。本发明通过同时存放多份星敏感器软件于程序存储器中的方式，提高可靠性；正常情况下，通过自主切换方式，避免了地面指
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公开(公告)号：CN109559293B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN201811466638.9
申请日：2018-12-03
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种步进式全天区扫描搜索装置及方法，该装置由两个搜索机构组成，分别放置于卫星上下两侧，各负责180°空域搜索任务；每个所述搜索机构由用于步进转动的一维转动机构和设置在所述一维转动机构上的两台相机组成；所述相机的视场采用30°×30°，两台相机构成的拼接视场为60°×30°；每个所述搜索机构依靠所述一维转动机构的转动，实现60°×180°全视场覆盖。本发明解决了全天区多目标检测与跟踪的策略问题，提高了多目标检测的快速性，降低了虚警率；改善了多目标跟踪的快速性；实现了对空间非自然天体目标的检测与持续跟踪。为在轨卫星防碰避碰提供了可行的工程基础。
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公开(公告)号：CN109655081B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201811529675.X
申请日：2018-12-14
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种星敏感器光学系统参数在轨自适应校正方法和系统。所述星敏感器光学系统参数在轨自适应校正方法包括：获取星敏感器光学系统参数；通过扩展卡尔曼滤波方法对星敏感器的焦距进行在轨更新。本发明的校正方法及系统仅对焦距进行最优化，从而大大减小了计算量，进而提高了其可行性和可靠性；进一步地，采用EKF算法进行滤波，减小了噪声对焦距更新结果的影响，进而进一步提高了系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN111124436A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911071257.5
申请日：2019-11-05
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G06F8/61
Abstract: 本发明公开了一种提高星敏感器软件加载可靠性的方法，该方法包括以下步骤：保存多份星敏感器软件至程序存储器中；自主切换：星敏感器上电后，默认将程序存储器中的第一份星敏感器软件加载至SRAM中运行，若所加载的星敏感器软件运行成功，则星敏感器正常运行；若所加载的星敏感器软件运行失败，则自动切换，直到所加载的星敏感器软件运行成功；指令切换：通过发送指令，指定确定的某一份星敏感器软件加载至SRAM中运行。本发明通过同时存放多份星敏感器软件于程序存储器中的方式，提高可靠性；正常情况下，通过自主切换方式，避免了地面指令操作的繁琐及非实时性；必要时，通过地面指令干预，指定确定的某一份软件加载运行，避免了完全自主的不可控。
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公开(公告)号：CN109682369A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811522982.5
申请日：2018-12-13
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C21/02
CPC classification number: G01C21/02
Abstract: 本发明在一种基于异步曝光的高精度星敏感器数据融合方法中，控制星敏感器的各探头异步曝光采集图像；由星跟踪算法确定定姿星，解算各探头的姿态四元数；对参与融合的定姿星观测星矢量做时空配准；将相邻曝光时刻的两探头视场内的定姿星信息，进行星矢量级融合并解算姿态四元数；将融合后的姿态四元数转到参考坐标系下输出。本发明通过控制各探头异步曝光，相邻时刻曝光的两探头的视场信息融合解算姿态，将数据更新率提高；采用两个探头的定姿星做星矢量融合，扩大了视场角，提高了光轴方向的姿态角精度，同时相对于同步曝光中融合所有探头的测量信息，降低了数据传输量，减小了参与解算的星矢量数目，减少了姿态解算的耗时，数据更新率高。
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