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公开(公告)号：CN118247506A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410357828.6
申请日：2024-03-27
Applicant: 上海大学
IPC: G06V10/26 , G06V10/82 , G06V10/40 , G06T7/00 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种基于超网络语义分割的轮胎缺陷检测方法、设备和介质，包括以下步骤：获取轮胎的X射线图像，进行预处理后输入训练好的超网络语义分割网络，基于所述超网络语义分割网络的输出获取缺陷检测结果；其中，所述超网络语义分割网络包括编码器和解码器，所述编码器包括骨干网络和上下文头，所述骨干网络用于根据待检测轮胎的X射线图像提取不同分辨率的特征图，每个特征图与其像素位置信息拼接成最终特征图输入所述解码器，所述上下文头用于从每个最终特征图中提取高级语义信息；所述解码器包括多个元块，用于将最终特征图进行加权操作，每个元块的权重基于全局语义信息生成。与现有技术相比，本发明可以准确实现轮胎的多类型缺陷检测。
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公开(公告)号：CN118220763A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410316985.2
申请日：2024-03-20
Applicant: 上海大学
IPC: B65G43/02
Abstract: 本发明涉及一种基于声音信号的带式输送机托辊故障诊断方法及系统，其中方法包括以下步骤：实时采集托辊声音信号；托辊声音信号数据预处理：利用集合经验模态分解方法对托辊声音数据进行预处理，获取声音信号的IMF分量；托辊声音信号的IMF分量预处理：对IMF分量进行归一化处理；托辊声音信号的数据转换：将预处理后的IMF分量进行顺序填充转化为二维图像；托辊故障诊断：将得到的二维图像数据输入到卷积神经网络中，通过卷积神经网络的输出结果判断托辊的运行状态，实现托辊故障诊断。与现有技术相比，本发明具有检测精度高、解决了样本数据噪声干扰、样本数据维度问题等优点。
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公开(公告)号：CN113852661B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202110879179.2
申请日：2021-08-02
Applicant: 上海大学
IPC: H04L67/12 , G01M99/00 , G01H17/00 , G06F16/26 , G06F16/242
Abstract: 本发明提出一种基于声波分析的流程供应链运载设备托辊故障监测系统及方法。主要用于解决大型运载设备托辊运行状态监测问题。本发明系统主要包括声音数据采集子系统、分站通信子系统、分站直流供电子系统、交流供电子系统、集中通信总站、远程控制子系统、计算机子系统与移动监测子系统。本发明所述方法对基于声音数据采集子系统采集到的声波数据进行数据处理，针对托辊常见异常状态进行数据分类，基于机器学习算法建立故障诊断模型，基于实时数据优化故障诊断模型，如果托辊发生异常状态则发出报警提示。本发明实现了工业生产流程供应链运载设备托辊运行状态实时监测以及故障状态监测报警，能够满足目前工业生产需要。
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公开(公告)号：CN112764432B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN201910999622.2
申请日：2019-10-21
Applicant: 上海大学
IPC: G05D1/12
Abstract: 本发明提出了一种无人艇航迹跟踪系统及方法。所述跟踪系统包括全球定位系统、航姿测量仪、总线工业电脑、可编程逻辑控制器和电机驱动器；通过全球定位系统测量无人艇的位置信息，通过航姿测量仪测量无人艇的航向及航姿信息；通过总线工业电脑根据无人艇跟踪的目标航迹、所述位置信息和航向及航姿信息采用反推控制算法生成航迹跟踪指令，通过可编程逻辑控制器根据所述航迹跟踪指令产生电机差速控制指令；通过电机驱动器根据所述电机差速控制指令控制左驱动电机和右驱动电机转动，调整无人艇航向，以进行目标航迹的跟踪。本发明实现了自动调整无人艇航向，进行无人艇航迹的自动跟踪，减小无人艇航迹的偏离。
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公开(公告)号：CN113852661A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202110879179.2
申请日：2021-08-02
Applicant: 上海大学
IPC: H04L29/08 , G01M99/00 , G01H17/00 , G06F16/26 , G06F16/242
Abstract: 本发明提出一种基于声波分析的流程供应链运载设备托辊故障监测系统及方法。主要用于解决大型运载设备托辊运行状态监测问题。本发明系统主要包括声音数据采集子系统、分站通信子系统、分站直流供电子系统、交流供电子系统、集中通信总站、远程控制子系统、计算机子系统与移动监测子系统。本发明所述方法对基于声音数据采集子系统采集到的声波数据进行数据处理，针对托辊常见异常状态进行数据分类，基于机器学习算法建立故障诊断模型，基于实时数据优化故障诊断模型，如果托辊发生异常状态则发出报警提示。本发明实现了工业生产流程供应链运载设备托辊运行状态实时监测以及故障状态监测报警，能够满足目前工业生产需要。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110289683A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910503672.7
申请日：2019-06-12
Applicant: 上海大学
IPC: H02J13/00
Abstract: 本发明公开了一种基于NB-IOT的微电网网络传输性能监控及实现方法。它包括现场设备层、网络传输层和平台应用层。现场设备层包括微电网环境信息采集系统、现场设备监控系统和NB-IOT终端，网络传输层包含NB-IOT基站和核心网，平台应用层包括微电网环境信息采集系统和现场设备监控系统。NB-IOT终端在发送采集的环境、设备运行等数据的同时，NB-IOT终端的MCU模块通过AT指令获取当前信号接收功率等网络性能参数并打包成JSON数据包装入MQTT协议发送至微电网网络传输性能监控平台，微电网网络传输性能监控平台通过WebSocket与NB-IOT基站和核心网进行远程连接，通过下发API指令获取设备连接数等网络性能参数并显示分析，从而对现场设备的启停、维护等做出决策。
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公开(公告)号：CN105025078B
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201510285770.X
申请日：2015-05-29
Applicant: 上海大学
IPC: H04L29/08
Abstract: 本发明涉及一种能耗数据采集器的远程配置方法。本方法的操作步骤如下：在能耗数据采集器中首先移植一个嵌入式Web服务器BOA，在BOA中植入与软件配置相关的配置网页并添加解析网页配置信息与编辑软件配置文件的CGI程序，然后为Web服务器BOA申请域名，并将该Web服务器BOA发布到外网，基于互联网，客户端以B/S的方式远程访问该数据采集器，利用B/S的报文交互功能，客户端浏览器向BOA发送软件配置的报文，BOA接收并解析浏览器发送的报文，CGI程序根据解析结果编辑或修改数据数据采集器上的配置文件，能耗数据采集器根据该配置文件进行系统配置。本发明可方便快捷实现远程配置能耗数据采集器，减少系统维护成本。
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公开(公告)号：CN117060454B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202311017520.9
申请日：2023-08-14
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种考虑电氢协同运行的配电网两阶段协调电压控制方法，包括以下步骤：S1、获取配电网系统参数；S2、以控制成本最小化和电压偏差最小化为目标，以调压设备约束为约束条件，构建配电网两阶段电压控制模型，所述调压设备包括电制氢装置、储能系统、光伏逆变器、有载调压变压器和并联电容器；S3、通过拉丁超立方抽样方法和场景削减技术生成可再生能源出力和负荷需求场景，求解所述电压控制模型，获得最优的调压设备控制参数。与现有技术相比，本发明充分考虑到了光伏、风电出力和负荷需求的不确定性，以及控制过程的成本和各类调压设备约束对电压控制的影响，更切合配电网系统复杂的实际工况。
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公开(公告)号：CN119667180A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411063904.9
申请日：2024-08-05
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种轮胎缺陷自动检测系统及方法。该系统包括数据获取模块、控制模块、撑胎模块、图像采集模块以及拨胎模块，数据获取模块获取待检测轮胎的条码数据并发送至控制模块；控制模块接收条码数据，识别待检测轮胎的规格，生成第一控制指令，并基于第一控制指令，控制撑胎模块调整夹胎行程与撑胎行程；基于调整后的夹胎行程与撑胎行程，图像采集模块采集待检测轮胎的内部图像数据；基于内部图像数据，当控制模块判别待检测轮胎为缺陷轮胎时，生成第二控制指令，并基于第二控制指令，控制拨胎模块拨离缺陷轮胎。与现有技术相比，本发明具有进一步提高检测效率以及生产线的智能化水平等优点。
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公开(公告)号：CN116736725A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310864714.6
申请日：2023-07-14
Applicant: 上海大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种基于自触发机制的多智能体鲁棒包含控制方法，包括：确定多智能体系统中作为领导者和跟随者的智能体个数，并确定关于多智能体系统通信拓扑图的拉普拉斯矩阵；确定跟随者和领导者的状态空间方程；确定控制目标；定义触发时刻的状态跟踪误差，并利用触发时刻的状态跟踪误差设计自触发包含控制协议；将自触发包含控制协议带入状态空间方程，并将所有的状态空间方程增广为全局形式下的跟踪误差系统；建立求解全局形式下的跟踪误差系统中控制协议增益矩阵K的不等式条件，并建立自触发辅助条件；证明多智能体的跟踪误差系统渐进稳定；以及将求解控制协议增益矩阵K的不等式条件线性化，并利用自触发辅助条件推导出计算触发时刻的不等式。
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