公开(公告)号：CN112764432B

公开(公告)日：2022-02-11

申请号：CN201910999622.2

申请日：2019-10-21

Applicant: 上海大学

Inventor： 王玉龙 ,  毕振义 ,  汪小帆 ,  彭晨 ,  顾立雯

IPC: G05D1/12

Abstract: 本发明提出了一种无人艇航迹跟踪系统及方法。所述跟踪系统包括全球定位系统、航姿测量仪、总线工业电脑、可编程逻辑控制器和电机驱动器；通过全球定位系统测量无人艇的位置信息，通过航姿测量仪测量无人艇的航向及航姿信息；通过总线工业电脑根据无人艇跟踪的目标航迹、所述位置信息和航向及航姿信息采用反推控制算法生成航迹跟踪指令，通过可编程逻辑控制器根据所述航迹跟踪指令产生电机差速控制指令；通过电机驱动器根据所述电机差速控制指令控制左驱动电机和右驱动电机转动，调整无人艇航向，以进行目标航迹的跟踪。本发明实现了自动调整无人艇航向，进行无人艇航迹的自动跟踪，减小无人艇航迹的偏离。

公开(公告)号：CN112543536B

公开(公告)日：2022-02-11

申请号：CN202011470618.6

申请日：2020-12-14

Applicant: 上海大学

Inventor： 王玉龙 ,  顾立雯 ,  彭晨 ,  谢文博 ,  马浪

IPC: H05B47/125 ,  H05B47/16

Abstract: 本发明涉及一种教室照明设施自动关闭装置及方法，所述教室照明设施自动关闭装置包括：图像采集单元，用于采集教室内的图像信息；图像处理单元，用于将所述图像信息对应教室内照明设施的布局划分为多个区域，并检测各区域是否有人员，形成检测结果；开关单元，用于控制教室内照明设施的开闭；计时单元，对应各区域分别设置一个；控制单元，用于根据所述检测结果控制所述计时单元启动或停止计时，并在所述计时单元计时到时间阈值时，产生关闭控制信号，控制教室内对应区域的所述开关单元关闭。本发明可避免照明设施频繁开关，延长了照明设施的使用寿命，且硬件成本较低、连接方便、实施容易且有助于节能减排，具有实际应用和推广价值。

公开(公告)号：CN112764432A

公开(公告)日：2021-05-07

申请号：CN201910999622.2

申请日：2019-10-21

Applicant: 上海大学

Inventor： 王玉龙 ,  毕振义 ,  汪小帆 ,  彭晨 ,  顾立雯

IPC: G05D1/12

Abstract: 本发明提出了一种无人艇航迹跟踪系统及方法。所述跟踪系统包括全球定位系统、航姿测量仪、总线工业电脑、可编程逻辑控制器和电机驱动器；通过全球定位系统测量无人艇的位置信息，通过航姿测量仪测量无人艇的航向及航姿信息；通过总线工业电脑根据无人艇跟踪的目标航迹、所述位置信息和航向及航姿信息采用反推控制算法生成航迹跟踪指令，通过可编程逻辑控制器根据所述航迹跟踪指令产生电机差速控制指令；通过电机驱动器根据所述电机差速控制指令控制左驱动电机和右驱动电机转动，调整无人艇航向，以进行目标航迹的跟踪。本发明实现了自动调整无人艇航向，进行无人艇航迹的自动跟踪，减小无人艇航迹的偏离。

公开(公告)号：CN112543536A

公开(公告)日：2021-03-23

申请号：CN202011470618.6

申请日：2020-12-14

Applicant: 上海大学

Inventor： 王玉龙 ,  顾立雯 ,  彭晨 ,  谢文博 ,  马浪

IPC: H05B47/125 ,  H05B47/16

Abstract: 本发明涉及一种教室照明设施自动关闭装置及方法，所述教室照明设施自动关闭装置包括：图像采集单元，用于采集教室内的图像信息；图像处理单元，用于将所述图像信息对应教室内照明设施的布局划分为多个区域，并检测各区域是否有人员，形成检测结果；开关单元，用于控制教室内照明设施的开闭；计时单元，对应各区域分别设置一个；控制单元，用于根据所述检测结果控制所述计时单元启动或停止计时，并在所述计时单元计时到时间阈值时，产生关闭控制信号，控制教室内对应区域的所述开关单元关闭。本发明可避免照明设施频繁开关，延长了照明设施的使用寿命，且硬件成本较低、连接方便、实施容易且有助于节能减排，具有实际应用和推广价值。