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公开(公告)号：CN109249050A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811355674.8
申请日：2018-11-14
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: B23B31/40
CPC classification number: B23B31/40
Abstract: 本发明公开了一种内孔自动定心夹紧机构，包括:心轴、锥套、胀套、隔圈和螺母，所述锥套、胀套、隔圈和螺母分别安装在心轴上，所述锥套的内壁和胀套的外壁配合，所述隔圈设置在两个胀套之间，当旋紧螺母时，锥套沿轴向移动，带动胀套轴向缩小，胀套沿径向膨胀，使胀套与工件的内孔壁挤压，所述隔圈，用于调节夹紧工件的长度。通过设置心轴、锥套、胀套、隔圈和螺母，通过旋紧螺母，从而使胀套将工件的内孔固定，从而有效的避免，因为工件的内孔长度，圆度误差太长而造成的定位不准的问题，从而提高了加工精度。
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公开(公告)号：CN108520554A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810324936.8
申请日：2018-04-12
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于ORB-SLAM2的双目稠密建图方法，涉及机器人同步定位与地图创建领域，该方法主要由跟踪线程、局部地图线程、闭环检测线程和稠密建图线程组成。其中稠密建图线程包含以下步骤：1)场景深度范围估计，限制立体匹配计算量；2)立体匹配，估计每个像素点的逆深度值；3)帧内平滑、外点剔除，增加逆深度图的稠密度的同时保留深度边界的不连续性；4)逆深度融合，对上一步获得的逆深度进行帧间优化；5)帧内平滑、外点剔除。本方法只利用CPU，实现室内、室外环境的稠密地图创建。
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公开(公告)号：CN105511266B
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201610008467.X
申请日：2016-01-07
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种基于引力搜索粒子群算法的Delta机器人轨迹规划方法，采用网格划分的方式将Delta机器人主传送带工作区域分割为M×N个网格并确定标准点坐标；构建笛卡尔空间“门”型抓取轨迹，推导出各主动轴角度与末端执行器位置的运动学逆解；采用引力搜索粒子群算法，以时间最优为适应度函数，在满足关节速度、加速度、脉动连续平滑且不超过伺服电机额定限制值的条件下，构造7次非均匀有理B样条函数，获取离线插值关节空间的角度‑时间节点序列；Delta机器人在线识别出目标点坐标后，计算关节空间的角度离散序列，查询离线存储在三维数组中的数据，获得时间节点序列，规划运动轨迹，完成既定运动。
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公开(公告)号：CN104899382B
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201510325079.X
申请日：2015-06-10
Applicant: 江南大学 , 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: G06F17/50
CPC classification number: Y02T10/82
Abstract: 本发明针对分数槽永磁同步电机永磁体的优化设计，提出一种基于Ansoft Maxwell求取永磁体空载工作点的方法。其特征是建立Ansoft Maxwell 2D永磁电机模型，利用Magnetostatic求解器完成求解。在后处理中求解气隙磁密、外磁路各段的磁场强度和极间漏磁，建立Ansoft Maxwell 2D永磁电机端部模型求取电机端部漏磁。利用得到数据即可求取永磁体空载工作点。本文方法能分析不同磁路结构和饱和情况下，漏磁系数、磁密和磁场强度等参数的非线性对永磁体工作点的影响，且无需繁琐的迭代过程和大量的经验系数，利用Ansoft Maxwell强大的后处理功能得到关键数据，经简单的计算即可完成永磁体空载工作点的求取。
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公开(公告)号：CN107931787A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201810038456.5
申请日：2018-01-16
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
CPC classification number: B23K9/1274 , B23K9/02 , B23K9/0956 , B23K2103/04
Abstract: 本发明公开的一种视觉闭环焊接系统及实现方法，属于自动焊接控制领域，包括视觉传感器、人机交互界面、运动控制器、驱动模块和焊机；所述视觉传感器、所述人机交互界面和所述焊机，分别与所述运动控制器连接，所述运动控制器与所述驱动模块连接，所述驱动模块分别与所述焊机和所述视觉传感器连接。本系统不仅自动化程度高、焊接精度高，而且焊缝成型质量比人为焊接好，同时解决了焊接行业工人匮乏的问题，并提高了工人的工作环境和安全作业问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104573423B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201510043562.9
申请日：2015-01-26
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种PLC软硬件结合加密保护方法，包括初始值可隐藏编辑的加密寄存器及具有函数功能块加密导出功能的PLC编程软件，上电修改加密寄存器的至少一个值为特定值，定义为加密标志位；运行PLC编程软件，添加函数功能块进行程序语言编辑，实现校验判断加密标志位的值是否正确，如正确，则置位PLC编程软件中的梯形图主程序的关键标志位；选择以隐藏信息的方式加密导出函数功能块，生成加密程序包；重新导入打开加密程序包，在梯形图主程序中调用加密程序包，校验判断关键标志位是否置位，若是，则启动执行主程序。这种PLC软硬件结合加密保护方法，其提高了软件与硬件之间的加密性，从而提升了PLC的安全性能。
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公开(公告)号：CN103324939B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201310084937.7
申请日：2013-03-15
Applicant: 江南大学 , 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明提供了一种基于最小二乘支持向量机技术的偏向性分类器和参数寻优方法，采用最小二乘支持向量机作为分类器推广能力好且适用于实时性要求较高的场合；改进了虚拟少数类过采样算法，去除了孤立样本的影响，突出边界样本的重要性，使得分类具有一定的偏向性，即瑕疵产品被误分为合格产品的概率降低；在最小二乘支持向量机参数寻优方面，先采用耦合模拟退火算法进行参数初步寻优，再此基础上使用网格算法进行精细搜索，不仅使得在训练最小二乘支持向量机模型时参数寻优时间缩短，而且分类准确度更高，提高了分类性能。
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公开(公告)号：CN104090492B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201410339396.2
申请日：2014-07-14
Applicant: 江南大学 , 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种基于指数函数的SCARA机器人PTP轨迹规划方法，在保证其速度曲线、加速度曲线和加加速度曲线平滑和连续的情况下使运动轨迹时间最优。具有公式简单、计算量小的优点。首先建立SCARA机器人运动学模型，然后根据目标位姿求取各关节位移，随后根据需要运动的关节空间位移求取延时时间Td；由执行器工作时的限制条件获取时间增益α；最后根据获得的延时时间和时间增益确定指数函数速度轨迹曲线完成规划。
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公开(公告)号：CN104062902B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410209604.7
申请日：2014-05-15
Applicant: 江南大学 , 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种视觉引导的基于Delta机器人关节空间的轨迹规划方法，用于Delta机器人的最优时间运动。求解Delta机器人的运动学关系，构建末端执行器到各关节的逆运动学方程，工业智能相机用于采集目标位置，编码器用于实时更新目标位置；将Delta机器人的工作区域划分为9*13个子区域，利用B样条曲线离线对不同区域各关节的运动路径规划，保证速度、加速度和加加速度的平滑与连续，减小伺服电机对机械结构的冲击；对经典的粒子群算法进行改进，采用分数阶粒子群算法加快最优解的搜寻时间节点的速度，避免陷入局部最优解；最后采用二维模糊方法在线选择机器人工作区域对应的时间最优节点，完成控制。
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公开(公告)号：CN103955927B
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201410173966.5
申请日：2014-04-26
Applicant: 江南大学 , 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: G06T7/00
Abstract: 一种基于激光视觉的角焊缝自动跟踪方法，用于从角焊缝检测图像中提取特征点，属于机器视觉在线检测技术研究领域。从局部图像的灰度统计量入手，计算初始图像中每点灰度对比度以区分反光形成的干扰条纹与实际条纹，再通过图像形态学方法修复二值图像中包含实际光条的区域并进一步去除残留干扰条纹。在初始图像的感兴趣区域中将各点灰度在光条截面方向泰勒展开，根据泰勒展开式确定光条中心点。自动确定条件成立的参数区间因此对不同反射率的角焊缝表面以及任意方向的光条均适用。用改进的迭代最小二乘法精确地拟合出光条在角焊缝表面的两段直线方程从而得到角焊缝特征点。该角焊缝特征点提取方法无论鲁棒性还是精确度都有很大提高。
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