一种多工序复合夹爪机构及控制方法

    公开(公告)号:CN117283599A

    公开(公告)日:2023-12-26

    申请号:CN202311400171.9

    申请日:2023-10-26

    Abstract: 本发明公开了一种多工序复合夹爪机构及控制方法,通过设置的支撑后臂、支撑前臂、腕臂、连接臂杆及旋转气动夹爪与对应的机器人关节组件相配,实现旋转气动夹爪对工件的夹取、平移、旋转、升降等多种复杂的运动操作,实现了夹爪机构的多动能性及实用性;另外,配合输入既定的程序所转换的指令,并且在夹爪机构在运作过程中,实时的对机器人关节组件的位置信息进行检测及处理,可以保证夹爪机构运作的精度。本发明的多工序复合夹爪机构及控制方法,实现了夹爪机构夹取工件过程中的多种复杂的运动变换,提高其实用性及丰富了其功能性。

    一种可钎焊的高导热系数高压铸造铝合金

    公开(公告)号:CN117165817A

    公开(公告)日:2023-12-05

    申请号:CN202311216296.6

    申请日:2023-09-20

    Abstract: 一种可钎焊的高导热系数高压铸造铝合金,其包括的元素成分及各个元素成分的质量百分比为:最多0.2%的硅;最多1.5%的铁;最多0.85%的锰;0.1~0.5%的锆;0.05‑0.2%的硼;最多0.15%的钛;最多2%的镍;其中,上述元素至少含有两种,余量为Al。其具有较高的导热系数,可以提高水冷板散热系统的运行效能,并且该可钎焊的高导热系数高压铸造铝合金能够达到高温钎焊的温度,并且流动性好,收缩率低,可以应用在高压铸造工艺,得到可钎焊的高导热系数高压铸造铝合金。

    一种汽车曲轴箱浇注系统
    45.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117047084A

    公开(公告)日:2023-11-14

    申请号:CN202311184053.9

    申请日:2023-09-13

    Abstract: 本发明涉及砂型铸造技术领域,具体涉及一种汽车曲轴箱浇注系统,汽车曲轴箱浇注系统包括熔炉、浇注机和运输模块,运输模块用以将熔炉输出的铁水运输至浇注机,浇注机的下方设置有若干个模具;汽车曲轴箱浇注系统按照以下步骤执行,浇注机依次对所有的模具进行浇注并记录所有的模具的开始浇注时间,根据所有的模具的开始浇注时间和浇注机的预设浇注速度计算对应的模具的预计浇注结束时间,将所有的模具的预计浇注结束时间按照从早到晚的顺序进行排序,并按照从早到晚的顺序,根据对应的模具的预计浇注结束时间提前进行接料和运输操作,从而减少等待时间,提高生产效率。

    一种铝合金压铸输料、定位夹持一体化装置

    公开(公告)号:CN116618603B

    公开(公告)日:2023-09-19

    申请号:CN202310868906.4

    申请日:2023-07-17

    Abstract: 本发明涉及金属铸造技术领域,具体涉及一种铝合金压铸输料、定位夹持一体化装置,包括机架、压铸机构和输料机构;输料机构包括储料仓、上冲头、下冲头和传动组件,机架上设置有压铸喷头,压铸喷头包括转动连接的空心柱和绞环,空心柱和绞环的靠近储料仓的端面为中间凹、水平方向上的两侧凸的曲面,初始状态下,空心柱和绞环的靠近储料仓的端面合并为与储料仓内壁面一体的光滑曲面;下冲头从压铸喷头处向上移动时使绞环的端面处的残留铝合金产生向上的毛刺,且下冲头向上移动时通过传动组件使绞环转动180°,进而使毛刺被空心柱端面上的凸起位置挤压至绞环内,既能减少对装置的损坏,又将毛刺挤压至绞环内,有利于压铸喷头处的铸件脱模。

    一种基于机器视觉的汽车铸件表面缺陷检测方法

    公开(公告)号:CN116703907A

    公开(公告)日:2023-09-05

    申请号:CN202310976262.0

    申请日:2023-08-04

    Abstract: 本发明涉及图像处理领域,具体涉及一种基于机器视觉的汽车铸件表面缺陷检测方法,包括:采集图像并灰度化,获取边缘检测图像;根据边缘检测图像中每个边缘中目标区域的曲线方向;根据目标区域的交点得到相互延伸可能性,根据相互延伸的可能性得到任意边缘的延伸趋势;根据每个像素点的灰度变化方向得到边缘像素点的灰度值变化程度;根据边缘像素点的灰度值变化程度和边缘像素点与相邻像素点的之间的距离得到边缘周围灰度值变化程度;根据边缘的延伸趋势和边缘周围灰度值变化程度得到任意边缘为裂缝的可能性;根据边缘为裂缝的可能性检测图像中的裂缝区域。本发明用图像处理方式,得到边缘像素点的方向,提高了裂缝的检测。

    一种铝合金压铸输料、定位夹持一体化装置

    公开(公告)号:CN116618603A

    公开(公告)日:2023-08-22

    申请号:CN202310868906.4

    申请日:2023-07-17

    Abstract: 本发明涉及金属铸造技术领域,具体涉及一种铝合金压铸输料、定位夹持一体化装置,包括机架、压铸机构和输料机构;输料机构包括储料仓、上冲头、下冲头和传动组件,机架上设置有压铸喷头,压铸喷头包括转动连接的空心柱和绞环,空心柱和绞环的靠近储料仓的端面为中间凹、水平方向上的两侧凸的曲面,初始状态下,空心柱和绞环的靠近储料仓的端面合并为与储料仓内壁面一体的光滑曲面;下冲头从压铸喷头处向上移动时使绞环的端面处的残留铝合金产生向上的毛刺,且下冲头向上移动时通过传动组件使绞环转动180°,进而使毛刺被空心柱端面上的凸起位置挤压至绞环内,既能减少对装置的损坏,又将毛刺挤压至绞环内,有利于压铸喷头处的铸件脱模。

Patent Agency Ranking