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公开(公告)号：CN112668702A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202110053755.8
申请日：2021-01-15
Applicant: 北京格灵深瞳信息技术股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种定点化参数优化方法、系统、及终端、存储介质，涉及卷积神经网络技术，用于克服相关技术中根据统计信息直接确定定点化参数导致极易出现精度丧失严重的问题。其中，定点化参数优化方法，包括：获取激活定点化参数的初始化值及权重定点化参数的初始化值；根据所述激活定点化参数的初始化值及权重定点化参数的初始化值分别确定搜索范围；分别在所述激活定点化参数的搜索范围内及在所述权重定点化参数的搜索范围内进行迭代搜索，直至确定出优化后的定点化参数。
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公开(公告)号：CN112668666A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202110035968.8
申请日：2021-01-12
Applicant: 北京格灵深瞳信息技术股份有限公司
Abstract: 本申请实施例中提供一种基于SSD的目标检测方法、装置、终端及介质，涉及目标检测技术，用于克服相关技术中softmax运算耗时较大的问题。其中，所述基于SSD的目标检测方法，包括：根据各目标分类器的原置信度阈值确定共同阈值；根据所述目标分类器的得分与所述背景分类器的得分做减法运算，得到减法运算结果；将所述减法运算结果大于所述新的共同阈值的目标分类器的相关信息输出。
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公开(公告)号：CN112668549A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202110054056.5
申请日：2021-01-15
Applicant: 北京格灵深瞳信息技术股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种行人姿态分析方法、系统及终端、存储介质，用于克服相关技术中由于需要人工标注关键点导致分析结果的精度较低的问题。所述行人姿态分析方法，包括：获取摄像头采集的设定区域内的图像信息；基于深度学习目标检测法对所述图像信息中的行人进行检测，得到行人检测框；根据得到的行人检测框，确定多个预设关键点及其坐标信息；对所述预设关键点的坐标信息进行处理，得到各关键点的姿态数据。
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公开(公告)号：CN119659681A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411688543.7
申请日：2024-11-25
Applicant: 北京格灵深瞳信息技术股份有限公司
Abstract: 本申请实施例中提供了一种巡检机器人及轨道巡检系统，包括：驱动平台，底部设有若干组沿横向相对设置的走行轮组，走行轮组用于在钢轨上走行；图像检测模块，位于驱动平台上，用于采集钢轨的表面伤损图像信息及钢轨内部和轨道线路伤损图像信息；主控模块，一端与图像检测模块连接，另一端与上位机连接，用于将图像检测模块采集的图像信息上传至上位机。通过图像识别技术、电磁检测模块、限界检测及超声检测模块实现轨道扣件系统巡检、钢轨表面缺陷检测、钢轨超声波母材检测、钢轨电磁检测(近表面)、轨道几何尺寸、隧道巡检和轨道板异物检测，解决人工巡检效率低、且传统工务巡检检测项目单一、检测精度低的问题。
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公开(公告)号：CN119268674A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411413184.4
申请日：2024-10-11
Applicant: 北京格灵深瞳信息技术股份有限公司
Abstract: 本申请涉及机器人技术领域，提供一种机器人定位方法，包括：构建全局地图，并获取目标参照物相对于全局地图的第一位置关系，并获取机器人相对于目标参照物的第二位置关系，最后根据第一位置关系和第二位置关系，确定机器人在全局地图上的当前位置。在确定目标参照物在全局地图的绝对位置的基础上，将目标参照物作为机器人相对里程计的参照，能够确定机器人在全局地图上的绝对位置。采用绝对定位校正结合相对里程计的方式，减少了机器人在长距离运行过程中的里程计误差累积，从而减少了环境条件对定位精度的影响，提高了对机器人定位的准确性。本申请还公开一种机器人定位装置及机器人、计算机可读存储介质。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119011746A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411001382.X
申请日：2024-07-24
Applicant: 北京格灵深瞳信息技术股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种多相机远距离主从同步方法、系统、设备及存储介质，涉及通信同步技术领域。该方法通过主相机产生XVS信号，将XVS信号进行低电平占比升高调制，获得调制PWM信号，并将调制PWM信号传输至多个从相机；每个从相机分别接收调制PWM信号并根据同步信号周期信息解调获得XVS信号和XHS信号，以使每个从相机获得相同的XVS信号和XHS信号；根据XVS信号和XHS信号确定曝光起始时刻，以使每个从相机根据曝光起始时刻完成同步拍摄。本申请通过极大提高了信号的远距离传输能力，保障了同步精度，实现了远距离一主多从相机的同步。
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公开(公告)号：CN117853496A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311864509.6
申请日：2023-12-29
Applicant: 北京格灵深瞳信息技术股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种轨道扣件弹条变形检测方法、系统、设备及存储介质，涉及轨道交通技术领域。该方法首先采集轨道扣件的弹条的RGB图和Depth图，将Depth图与RGB图对齐，并进一步获取Depth图的点云；通过编码器处理提取RGB图和Depth图的特征并进行融合，通过解码器处理对融合后的特征进行分割预测，获得弹条的分割图像，并根据Depth图的点云和分割图像获取弹条的现场点云；判断弹条的类型，提取现场点云的几何特征，将现场点云的几何特征与类型相同的预设的弹条标准点云的几何特征进行特征匹配，进行点云配准，以对弹条进行变形检测。本申请提高了分割的准确性和鲁棒性，实现了自动判别扣件中弹条的类型及状态，大大提高了检测精度。
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公开(公告)号：CN117853401A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311557938.9
申请日：2023-11-21
Applicant: 北京格灵深瞳信息技术股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种列车巡检装置巡检方法、系统、设备及存储介质，涉及轨道交通技术领域。该方法通过巡检装置获取列车车头当前图像，并通过当前图像获取列车车头的现场点云；巡检装置配置有基于预设的列车车头的标准位置进行巡检的默认路径；根据标准位置获取标准点云，将现场点云与标准点云进行配准，获得列车车头的当前位置与标准位置间的位置偏差；根据位置偏差将默认路径调整为纠偏路径，以使巡检装置根据纠偏路径进行巡检。本申请采用双点云配准的方式求得高铁停车的偏差量，以使巡检装置可以依据偏差量对默认程序进行纠偏，使得流程上更加自动化，减小了人工操作难度。
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公开(公告)号：CN117823788A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311622433.6
申请日：2023-11-30
Applicant: 北京格灵深瞳信息技术股份有限公司
Abstract: 本申请实施例中提供了一种头戴支架，包括头带和支撑组件，支撑组件与头带铰接，支撑组件具有转动轴线；转动轴线被配置为能够带动支撑组件绕转动轴线旋转，以调节支撑组件与头带的拱形轮廓面之间的第一旋摆角度；能够带动支撑组件进行俯仰角调节，以调节竖直投影方向上、支撑组件与头带的拱形轮廓面之间的第二旋摆角度；能够带动支撑组件进行航向角调节，以调节水平投影方向上、支撑组件与头带的拱形轮廓面之间的第三旋摆角度。本申请中，转动轴线使得支撑组件与头戴的拱形轮廓面之间旋摆角度得到调节，弱化支撑组件和头带之间的位姿约束，提升支撑组件对头部轮廓的匹配度，提高头戴支架对头部轮廓的匹配能力，提高头戴支架的佩戴稳定性及舒适性。
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公开(公告)号：CN117496294A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311308645.7
申请日：2023-10-10
Applicant: 北京格灵深瞳信息技术股份有限公司
IPC: G06V10/774 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/088
Abstract: 本申请实施例提供基于生成式无监督学习的列车异常检测方法、系统及设备，包括：S10，构建列车异常检测模型；S20，获取目标列车待检区域的图像数据集；S30，将图像数据集划分为训练数据集和测试数据集；S40，通过训练数据集中的训练图像数据对列车异常检测模型进行训练，获得训练好的列车异常检测模型；S50，将测试数据集中的测试图像数据输入到训练好的列车异常检测模型中，输出列车异常定位图；具有对存储空间依赖较小的、检测速度较高的有益效果，适用于计算机视觉技术领域。
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