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公开(公告)号：CN205139716U
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201520817147.X
申请日：2015-10-19
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 本实用新型公开了一种太阳能温室微型履带拖拉机，使用太阳能储电系统为电能驱动履带车前进提供动力，所属太阳能储电系统包括自动追光装置、追光机械部分和充电电路。其特征是：在温室微型履带拖拉机顶部设有自动调节太阳能电池板的自动追光装置，在车体供电部分设置有根据光强进行智能供电的装置。本实用新型解决了太阳能板固定取能效率有限以及温室电动拖拉机连续作业有限、行驶路程短等问题，提高了农业机械作业的效率。
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公开(公告)号：CN204536912U
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201520035262.1
申请日：2015-01-14
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于垂直雾滴分布测量仪的调平装置，属于果园喷雾机械领域。主要包括对安装垂直雾滴分布测量仪的轨道进行水平检测与调节的水平检测单元和倾角调节单元；用于智能化提醒是否调平的语音播放单元。水平检测单元的水平尺，平行固定在垂直雾滴分布测量仪的安装轨道的水平表面上，倾角调节单元主要由调节螺栓组成。本实用新型的调平装置结构简单易调，对操作人员无特殊要求，尤其特别适合在野外环境作业的设备调平。
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公开(公告)号：CN204527375U
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201520154852.6
申请日：2015-03-13
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型提供了一种小型履带式探测多机器人系统，主要包括：履带机器人子系统(1)和远程监控子系统(2)。履带机器人子系统(1)包括：单体履带机器人、摄像头、DSP处理器、无线发射模块、声纳传感器、蓝牙传输模块、遥控接收模块、ARM处理器和电机驱动；远程监控子系统(2)包括：主控机、显示界面、无线传输模块和遥控发射模块。在履带机器人子系统(1)中，每个单体的机器人结构上是相同的，从角色上分为领航机器人和跟随机器人；远程监控子系统(2)通过遥控模块对领航机器人发出控制指令，并可接收机器人通过无线传输模块反馈回来的图像信息。本系统能够同时指挥多个机器人完成野外侦查和探测等任务，提高了综合工作效率，对于突发情况和紧急任务有着重要意义。
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公开(公告)号：CN204461521U
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201520154900.1
申请日：2015-03-13
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01F9/00
Abstract: 本实用新型公开了一种车辆实时油耗测试装置，属于车辆油耗电子测试技术领域，包括瓶塞(1)，通气孔(2)，螺栓(3)，固定件(4)，燃油瓶(5)，红外对射光栅信号发射端(6)，红外对射光栅信号接收端(7)，阀门(8)。螺栓(3)和固定件(4)使红外对射光栅信号发射端(6)和红外对射光栅信号接收端(7)固定于燃油瓶(5)上；红外对射光栅信号发射端(6)可向红外对射光栅信号接收端(7)发射信号。其通过红外对射光栅发射的传感信号检测机动车燃油消耗，可帮助分析车辆实时油耗与行驶情况之间的关系以及各种发动机的油耗测试和分析等方面，使探寻车辆经济车速更加方便和快捷，精确度高，结构简单且容易实现，通用性强。
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公开(公告)号：CN204269126U
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201420371501.6
申请日：2014-06-30
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本实用新型公开了一种视觉导航电动车试验平台，包括电动车轮、万向轮、车身、蓄电池、超声波传感器、电动云台、摄像头、控制器和万向轮固定装置。该试验平台的两个前轮是电动车轮，两个后轮是万向轮，通过两个前轮的速度差实现差速转向；车身上固定有超声波传感器用来实现避障，摄像头通过电动云台固定在车身上用来采集图像信息，控制器处理采集到的图像信息，识别出道路，控制电动车轮的转速实现试验平台的导航。该试验平台可以方便的用来做视觉导航研究方面的试验、验证视觉导航算法，有很高的实用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203313691U
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201320325474.4
申请日：2013-05-29
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种果实采摘机器人三指灵巧手，涉及农业机器人灵巧手技术领域。其主要包括：3个模块化手指、手掌、传感器模块和控制模块。所述的模块化手指的各手指指腹(7)均设置有橡胶衬垫；手掌(11)沿圆周均匀分布有3个安装槽(12)，手指的基关节支架(5)由螺钉固装在安装槽内；传感器模块包括超声波传感器(14)和压力传感器(4)，分别检测果实离手掌中心的距离信号和手指与果实接触的压力信号；控制模块根据传感器信号控制电机正反转以实现三指灵巧手的抓持；然后，手掌随着手腕一起转动扭断果柄，从而实现果实的采摘。本实用新型的三指灵巧手具有拟人化的手指，灵巧轻便，操作灵活，可适用于多种果实的采摘，通用性和适应性较好。
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公开(公告)号：CN203259878U
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201320325389.8
申请日：2013-05-29
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本实用新型公开了一种山地农业机器人车身调平遥控系统，包括遥控器面板、信号发射模块、信号接收模块和执行模块。通过遥控器面板上的按键来生成山地农业机器人车身动作的控制信号，该信号经过遥控器内的编码电路编码后生成编码信号并通过无线发射器无线传输给山地农业机器人本体上的无线接收器，然后该编码信号经过解码电路进行解码后传输给中心处理器进行处理，之后中心处理器做出判断并产生相应的控制命令来控制执行模块执行相应的调平动作，从而完成对山地农业机器人的遥控调平操作。该遥控系统可以灵活地对山地农业机器人的车身进行调平控制，实现了良好的人机互动，提高了山地农业机器人的操作方便性。
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公开(公告)号：CN203247996U
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201320027998.5
申请日：2013-01-18
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: E05F15/20
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能自动关窗系统，包括传感器系统，控制器系统以及齿轮齿条关窗系统。传感器系统包括雨滴传感器、风速传感器、噪声传感器、温度传感器。控制器经过编程后具有一定的自动控制功能。齿轮齿条关窗系统执行开窗与关窗动作。在外界噪声超过一定限度、低温、下雨或者大风情况下，所述的传感器系统检测外界信息，传送给所述的控制器系统，控制器系统做出逻辑判断，再发出命令信号至所述的关窗系统并驱动电机，进行窗户关闭动作。本系统可自动检测外界雨滴、风速、噪声等，并启动相应系统执行关窗动作，大大方便了人们的生活，可进行广泛推广。
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公开(公告)号：CN203116219U
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201320015553.5
申请日：2013-01-11
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种室内自动加湿装置。该装置包括进水管、水箱、过滤器、水泵、安全阀、控制器、主管道、电磁阀、支管、雾化喷头、控制器电源、湿度传感器等。湿度传感器实时监测房间中的湿度值，并将该信号传送给控制器。控制器分析湿度传感器传递的信号，若空气湿度低于设定值，则开启水泵，过一定时间后再打开电磁阀，雾化喷头开始喷雾，若空气湿度超过设定值，则关闭水泵和雾化喷头或者保持其处于关闭状态。本实用新型利用液压装置、雾化喷头、传感控制技术，检测室内湿度，自动加湿，连续保湿，能够很好的改善室内的湿度状况。
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公开(公告)号：CN203111294U
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201320027997.0
申请日：2013-01-18
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及全向转向可升降的农用遥控移动机器人平台。该平台由全向转向机构、液压升降系统、车架台、车载电子设备、行走机构组成。全向转向装置由伺服电机驱动，通过小齿轮、大齿轮，将动力传给转向套，然后传递给车轮支架和轮毂电机式车轮，实现全向转向，同时液压升降装置在液压驱动的作用下可升降平台。其优点是：驱动电机和液压升降独立运动，可实现360度原地回转的同时调整车身的高度，以适应不同高度的农作物和地形环境；转向时转向阻力矩小，转向轻松灵活；采用轮毂电机车轮，电机和车轮一体，简化了平台结构。
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