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公开(公告)号：CN113218317A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110439086.8
申请日：2021-04-23
Applicant: 长春理工大学
Abstract: 本发明涉及激光压头的检测技术领域，激光原位压头印压工件成孔过程中的原位检测方法，具体为按照已有预定工序成孔后，透明材料压头停留不动；将原来的加热辅助激光耦合换束为检测激光，检测激光准直后通过中空刀柄及透明材料压头入射到尖端钝圆，将光束质量分析仪固定在所述工件底部成孔的正下方；使用光束质量分析仪分析检测激光的光学数据，通过尖端钝圆透射的检测激光的光学数据，并和校准数据进行对比分析，获得评估压头尖端钝圆半径、压头尖端钝圆磨损、压头轴线倾斜度、工件底部成孔质量的准确信息。本检测方法不用拆卸离线检测压头尖端钝圆，减少了因人为二次装夹所造成的误差，能够在加工过程中进行原位在线、在位检测。
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公开(公告)号：CN112345228A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011245100.2
申请日：2020-11-10
Applicant: 长春理工大学
Abstract: 用于检测炮塔座圈动态摩擦力矩的试验机属于炮塔座圈试验技术领域，目的在于解决现有技术存在的效率低、智能化程度低、体力消耗大以及测量不够精准问题问题。本发明包括：基础支撑框架；位于基础支撑框架上方的座圈定位夹紧装置；设置在基础支撑框架上的扭矩驱动装置，扭矩驱动装置至少包括回转驱动装置以及扭矩传感器，通过回转驱动装置带动座圈的上环和下环相对转动；扭矩传感器设置在回转驱动装置的回转轴上，获得座圈驱动力矩；以及加载装置，加载装置包括T型传感器安装支座和加载体；通过加载体对T型传感器安装支座施加向下加载力，T型传感器安装支座通过偏置驱动装置推动相对基板水平滑动。
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公开(公告)号：CN110273979B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201910558657.2
申请日：2019-06-26
Applicant: 长春理工大学
IPC: F16H1/24
Abstract: 本发明公开了一种三自由度球齿传动副，涉及机械传动及仿生运动关节技术领域，包括：一个离散型球齿轮和一个连续型球齿轮，离散型球齿轮与连续型球齿轮相啮合，离散型球齿轮和连续型球齿轮均包括多个平面渐开线环形齿面和多个球面渐开线球锥齿面，平面渐开线环形齿面与球面渐开线球锥齿面垂直交叉设置以形成离散型球齿轮的多个凸面球齿，平面渐开线环形齿面与球面渐开线球锥齿面垂直交叉设置形成连续型球齿轮的多个凹面球齿，一个凸面球齿用于插入一个凹面球齿内，以能够克服现有的球齿轮只有两个自由度、加工制造难度大和加工成本过高的缺陷，能够实现偏摆、俯仰和绕轴线自转三个自由度的运动，易于加工、啮合传递稳定且不存在传动原理误差。
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公开(公告)号：CN110842440A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911147825.5
申请日：2019-11-21
Applicant: 长春理工大学
IPC: B23K37/04 , B23K37/047
Abstract: 轮式车辆车体装配焊接生产线中车尾定位装配工装属于轮式车辆定位装配技术领域，目的在于解决现有技术存在的装配误差大以及影响成品的良品率的问题。本发明的轮式车辆车体装配焊接生产线中车尾定位装配工装包括和车尾配合实现定位的定位装置以及带动定位装置和车尾整体实现±x轴、±y轴方向调整以及绕x轴转动的位置调整装置；所述定位装置包括：定位板；所述定位板包括端板以及一端和所述端板固定连接的直板；以及设置在所述定位板上并和所述定位板配合实现车尾定位夹紧的夹紧定位装置。本发明设计大大的提高了车尾工件与之前工位合件的定位装配效率，减少了各种原因造成的装配误差，提高了自动化水平，降低了人工成本。
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公开(公告)号：CN103395090A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310305382.4
申请日：2013-07-19
Applicant: 长春理工大学
Abstract: 光栅机械刻划工艺试验装置属于光栅工艺技术领域。现有技术无法调节刻划刀具装夹角度，无法调整工件水平度。在本发明中，龙门悬架安装在底座上，刀架刚性悬挂在龙门悬架横梁中部；刻划刀具安装在刀架下端；定位平台与刀架在Z方向上对应并安装在底座上；定位平台中的直线位移平台由X向平移平台、Y向平移平台、Z向平移平台三者叠加连接而成；龙门悬架的两根立柱竖直固定在底座上，横梁两端与两根立柱内侧通过燕尾槽连接；定位平台中的弧线位移平台由X轴弧线位移平台与Y轴弧线位移平台叠加而成；直线位移平台与弧线位移平台叠加连接在一起；XYZ三向微力测力仪位于定位平台上部；刀架中的X轴调节座、Y轴调节座、Z轴调节座三者叠加连接在一起。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119329631A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411910149.3
申请日：2024-12-24
Applicant: 长春理工大学
Inventor： 宋林森 , 王小波 , 甘泓宜 , 李伟 , 王洋 , 梁法辉 , 顾莉栋 , 张乂文 , 王艺添 , 李昆 , 敖文宏 , 胡晶 , 郭艳秋 , 乔东旭 , 刘宏波 , 田莉 , 矫晶
Abstract: 本发明公开了一种可灵活转向的重载移动机器人底盘结构，涉及运输机器人技术领域，包括机器人底盘，机器人底盘的顶部固定连接有承载台，承载台的顶部设置有平衡组件，机器人底盘的侧壁上设置有惯性组件，机器人底盘的侧壁上设置有重心组件；平衡组件包括转动连接于机器人底盘顶部的连接板，承载台与连接板之间固定连接有多个弹簧减震器，连接板的下表面对称固定连接有触碰开关，通过平衡组件与重心组件的配合使用的设置起到了能够运载不同重心的汽车零部件，确保了当运载不同重心的汽车零部件时，重载移动机器人整体的重心始终保持在其中心位置，从而避免了当运载不同形状的汽车零部件因重心不稳导致翘起的情况出现。
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公开(公告)号：CN118732680A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410634066.X
申请日：2024-05-21
Applicant: 长春理工大学
Abstract: 本发明公开了一种重载移动机器人速度控制方法和装置，包括以下步骤：S101：使用工业相机检测货物的数量，计算承载货物的质量信息；S102：计算重载移动机器人的最佳控制参数，包括最大速度及加速度；S103：重载移动机器人与调度系统通信，调度系统进行路径规划、轨迹规划，将控制指令发送到重载移动机器人；S104：移动机器人接收控制指令，控制移动机器人移动，在满足安全性要求的前提下提升机器人的效率，通过计算机视觉对移动机器人负载进行计算，计算机器人控制参数，包括最大速度及最大加速度，通过无线的方式将控制参数传输到移动机器人的调度系统，在确保机器人运行安全的前提下，提高重载移动机器人的效率。
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公开(公告)号：CN118067043A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410496221.6
申请日：2024-04-24
Applicant: 长春理工大学 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的扁线电机定子中扁线旋转角度检测方法，涉及测量技术领域，首先通过视觉单元A、视觉单元B获取定子俯视图和侧视图，提取定子内壁轮廓、任意一个扁线槽轮廓，获取定子内壁圆心和扁线槽轮廓中心点坐标，进行拟合得到初始直线，在采集到的定子侧视图中，将基准槽中的扁线分别出来，计算出该扁线偏移量，在俯视图中，确定扁线对应的偏移位置，利用霍夫变换拟合焊点轮廓圆，并获取i层焊点轮廓圆的圆心坐标，将i个焊点轮廓圆的圆心坐标与定子内壁圆心拟合，得到偏移后直线，初始直线与偏移后直线之间的角度即为定子中扁线旋转角度。
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公开(公告)号：CN116652692A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310632454.X
申请日：2023-05-31
Applicant: 长春理工大学
IPC: B23Q17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于数字镜影技术的机床驱动系统故障检测装置和方法，检测装置为振动传感器，安装在机床的驱动系统上；振动传感器包括磁铁和导磁体，对物体进行振动测量时，能将机械振动参数转化为电参量信号，振动传感器通过测量线路与分析仪相连接，分析仪将数据传输给虚拟平台，并实时在显示器显示机床运行状态，并利用数字镜影技术系统记录学习故障数据，实现物理层、数据层、孪生层以及后期的服务层四个层面的互联互通。本发明结构简单，使用方便，通过数字镜影技术对机床进行精确的过程状态跟踪和完整的实时数据采集来监控机床的运行过程，将传统的故障监测进一步智能化，有利于缩短故障检测时间且大幅度提高机床工作的安全性。
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公开(公告)号：CN116469324A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310378983.1
申请日：2023-04-11
Applicant: 长春理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多信息源融合的火灾智能疏散指引系统，包括：监测定位单元，监测定位单元对火灾情况、安全出口数据及人员位置信息进行采集；疏散引导单元根据监测定位单元输出的数据发出火情预警，给室内外人员警醒信号，同时根据火灾的发生状况规划疏散逃生轨迹，实时更新最优的逃生路线，并将更新的最优的逃生路线数据反馈给服务器端作，指导被困人员快速安全的疏散；自救求救单元，接收服务器端的数据，同时当所有的逃生路线都被破坏时，自救求救单元将人员的位置、环境及身体情况传递给消防救援人员，疏散引导单元或服务器端指引被困人员进行自救或逃到相对安全的位置等待救援。
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