公开(公告)号：CN119329631A

公开(公告)日：2025-01-21

申请号：CN202411910149.3

申请日：2024-12-24

Applicant: 长春理工大学

Inventor： 宋林森 ,  王小波 ,  甘泓宜 ,  李伟 ,  王洋 ,  梁法辉 ,  顾莉栋 ,  张乂文 ,  王艺添 ,  李昆 ,  敖文宏 ,  胡晶 ,  郭艳秋 ,  乔东旭 ,  刘宏波 ,  田莉 ,  矫晶

IPC: B62D33/02 ,  B60P7/16 ,  B62D37/04 ,  B60R19/54

Abstract: 本发明公开了一种可灵活转向的重载移动机器人底盘结构，涉及运输机器人技术领域，包括机器人底盘，机器人底盘的顶部固定连接有承载台，承载台的顶部设置有平衡组件，机器人底盘的侧壁上设置有惯性组件，机器人底盘的侧壁上设置有重心组件；平衡组件包括转动连接于机器人底盘顶部的连接板，承载台与连接板之间固定连接有多个弹簧减震器，连接板的下表面对称固定连接有触碰开关，通过平衡组件与重心组件的配合使用的设置起到了能够运载不同重心的汽车零部件，确保了当运载不同重心的汽车零部件时，重载移动机器人整体的重心始终保持在其中心位置，从而避免了当运载不同形状的汽车零部件因重心不稳导致翘起的情况出现。