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公开(公告)号：CN109368540B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201811351336.7
申请日：2018-11-14
Applicant: 长春理工大学
Abstract: 一种高铁车箱大部件运输装配车，属于重物运载技术领域，为解决现有技术的问题，支撑下板设置在可升降液压车上，四个连接块将支撑下板固定在可升降液压车上；十字万向节安装下板的四角位置用固定块将其固定在支撑下板的中心位置上；十字万向节下端固定在十字万向节安装下板上，十字万向节上端固定在十字万向节安装上板上；十字万向节安装上板的四角位置用固定块将其固定在支撑上板的中心位置上；波纹管套在十字万向节上；四个支座下板分别用固定块固定在支撑下板的四角位置上；四个支座下板的上面分别放置支座部件；四个支座部件上方的支座上板用固定块分别固定在支承上板四角位置上；夹子部件夹在支架的两个横梁上；支架的前横梁上装置支撑柱。
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公开(公告)号：CN109019410B
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201811107397.9
申请日：2018-09-21
Applicant: 长春理工大学
Abstract: 一种带有双层升降功能的举升装置，属于机械设备技术领域，为解决现有设备存在的结构冗余、安全性低的问题，该装置包括：其包括导向结构、第一举升机构和第二举升机构；第一举升机构的第一回转支撑连接至导向结构的基座上；第二举升机构通过第二回转支撑连接至导向结构的基座上；第一回转支撑和第二回转支撑分别与导向结构的基座中心孔同轴布置，且分别固定在基座的平板上下两侧，为第一举升机构及第二举升机构提供运动的动力；本发明通过使用滚珠丝杠副作为传动构件，并巧妙的将实心滚珠丝杠与空心滚珠丝杠同轴配合使用来驱动双层举升机构运动，大大简化了传动系统，解决了传统举升机结构冗余和体积庞大的问题；双重锁止可靠的保障了装置安全性。
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公开(公告)号：CN110273979A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910558657.2
申请日：2019-06-26
Applicant: 长春理工大学
IPC: F16H1/24
Abstract: 本发明公开了一种三自由度球齿传动副，涉及机械传动及仿生运动关节技术领域，包括：一个离散型球齿轮和一个连续型球齿轮，离散型球齿轮与连续型球齿轮相啮合，离散型球齿轮和连续型球齿轮均包括多个平面渐开线环形齿面和多个球面渐开线球锥齿面，平面渐开线环形齿面与球面渐开线球锥齿面垂直交叉设置以形成离散型球齿轮的多个凸面球齿，平面渐开线环形齿面与球面渐开线球锥齿面垂直交叉设置形成连续型球齿轮的多个凹面球齿，一个凸面球齿用于插入一个凹面球齿内，以能够克服现有的球齿轮只有两个自由度、加工制造难度大和加工成本过高的缺陷，能够实现偏摆、俯仰和绕轴线自转三个自由度的运动，易于加工、啮合传递稳定且不存在传动原理误差。
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公开(公告)号：CN109341951B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201811513902.X
申请日：2018-12-12
Applicant: 长春理工大学
IPC: G01M1/12
Abstract: 一种车辆质心位置的静态测量方法及装置，属于车辆质心测量技术领域，为了解决现有技术无法准确测量出车辆受力的作用点的问题，车辆质心位置的静态测量装置，对称平行四边形机构下部连接在底座上，对称平行四边形机构上部和测量平台用测量平台铰链连接；四个车轮测力板设置在测量平台的四个空槽中；车轮测力板放置在对称平行四边形机构的上部，两者之间均匀分布四个力传感器；倾角传感器安装在测量平台的底面；电动缸上端和测量平台连接，底座支撑电动缸的下端；测量平台和底座通过底座铰链连接；可根据力传感器的测量值计算出车轮测量板上车轮受力点位置，获得车轮受力点的空间坐标，避免车轮受力位置不精确带来的测量误差，提高了测量精度。
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公开(公告)号：CN110273979B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201910558657.2
申请日：2019-06-26
Applicant: 长春理工大学
IPC: F16H1/24
Abstract: 本发明公开了一种三自由度球齿传动副，涉及机械传动及仿生运动关节技术领域，包括：一个离散型球齿轮和一个连续型球齿轮，离散型球齿轮与连续型球齿轮相啮合，离散型球齿轮和连续型球齿轮均包括多个平面渐开线环形齿面和多个球面渐开线球锥齿面，平面渐开线环形齿面与球面渐开线球锥齿面垂直交叉设置以形成离散型球齿轮的多个凸面球齿，平面渐开线环形齿面与球面渐开线球锥齿面垂直交叉设置形成连续型球齿轮的多个凹面球齿，一个凸面球齿用于插入一个凹面球齿内，以能够克服现有的球齿轮只有两个自由度、加工制造难度大和加工成本过高的缺陷，能够实现偏摆、俯仰和绕轴线自转三个自由度的运动，易于加工、啮合传递稳定且不存在传动原理误差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108681301A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810447954.5
申请日：2018-05-11
Applicant: 长春理工大学
Abstract: 真空环境下不同信号天线的三自由度转换系统及方法，属于机械工程技术领域，为解决现有技术问题，该系统设置在真空罐中，提供真空环境；PLC控制器、第一伺服驱动器与第一伺服电机与平移传动机构依次连接，平移传动机构固定在真空罐顶端；平移传动机构、T型连接板、电控倾斜台连接、第二伺服电机连接与第二伺服驱动器依次连接，第二伺服驱动器与第一伺服驱动器连接；电控倾斜台与折弯板连接，折弯板的侧表面与电控旋转台连接，电控旋转台与第三伺服电机连接，第三伺服电机与第三伺服驱动器连接，第三伺服驱动器与第二伺服驱动器连接，电控旋转台实现信号天线yz面的转动；电控旋转台与L型连接板连接，L型连接板下表面与信号天线夹具连接。
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公开(公告)号：CN110645320A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910982231.X
申请日：2019-10-16
Applicant: 长春理工大学
Abstract: 本发明公开了一种球齿轮齿盘机构，包括连续型球齿轮和离散型齿盘，连续型球齿轮为半球体，连续型球齿轮的半球面上设置有若干个齿槽，离散型齿盘为圆盘状，离散型齿盘的圆盘上设置有若干个凸齿，凸齿与齿槽相啮合，连续型球齿轮能够在离散型齿盘上进行空间运动。本发明的离散型齿盘的一个凸齿插入一个连续型球齿轮的齿槽内，能够实现偏摆、俯仰和绕轴线自转三个自由度的运动，可以实现从平面运动到球面运动之间的相互转化，齿盘凸齿和凹面球齿之间插入式的啮合方式能够保证啮合传递稳定且不存在传动原理误差。
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公开(公告)号：CN109368540A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811351336.7
申请日：2018-11-14
Applicant: 长春理工大学
Abstract: 一种高铁车箱大部件运输装配车，属于重物运载技术领域，为解决现有技术的问题，支撑下板设置在可升降液压车上，四个连接块将支撑下板固定在可升降液压车上；十字万向节安装下板的四角位置用固定块将其固定在支撑下板的中心位置上；十字万向节下端固定在十字万向节安装下板上，十字万向节上端固定在十字万向节安装上板上；十字万向节安装上板的四角位置用固定块将其固定在支撑上板的中心位置上；波纹管套在十字万向节上；四个支座下板分别用固定块固定在支撑下板的四角位置上；四个支座下板的上面分别放置支座部件；四个支座部件上方的支座上板用固定块分别固定在支承上板四角位置上；夹子部件夹在支架的两个横梁上；支架的前横梁上装置支撑柱。
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公开(公告)号：CN109019410A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811107397.9
申请日：2018-09-21
Applicant: 长春理工大学
Abstract: 一种带有双层升降功能的举升装置，属于机械设备技术领域，为解决现有设备存在的结构冗余、安全性低的问题，该装置包括：其包括导向结构、第一举升机构和第二举升机构；第一举升机构的第一回转支撑连接至导向结构的基座上；第二举升机构通过第二回转支撑连接至导向结构的基座上；第一回转支撑和第二回转支撑分别与导向结构的基座中心孔同轴布置，且分别固定在基座的平板上下两侧，为第一举升机构及第二举升机构提供运动的动力；本发明通过使用滚珠丝杠副作为传动构件，并巧妙的将实心滚珠丝杠与空心滚珠丝杠同轴配合使用来驱动双层举升机构运动，大大简化了传动系统，解决了传统举升机结构冗余和体积庞大的问题；双重锁止可靠的保障了装置安全性。
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公开(公告)号：CN108957674A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201811107398.3
申请日：2018-09-21
Applicant: 长春理工大学
Abstract: 五自由度运动平台支撑装置，属于机械设备技术领域，为解决现有的运动平台形式单一、承受载荷小和机构自由度低的问题，该装置第一导轨副、第二导轨副和滚珠丝杠副的滚珠丝杠两端通过第一轴承座和第二轴承座连接在底座上，支撑板安装在第一导轨副和第二导轨副的滑块上，同时与滚珠丝杠副的丝母相连接；所述下支撑座沿竖直方向固定在支撑板上，所述旋转平台固定在下支撑座上，所述上支撑座固定在旋转平台上，所述上支撑座上端与第一十字万向节固定连接，所述第一十字万向节另一端与翻转平台固定连接，翻转平台上端面有轴套，竖直平移台导向轴设置在翻转平台轴套内；本发明在提高了机构自由度的同时也大大提升了机构所能承受的载荷。
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