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公开(公告)号：CN118067043B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410496221.6
申请日：2024-04-24
Applicant: 长春理工大学 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的扁线电机定子中扁线旋转角度检测方法，涉及测量技术领域，首先通过视觉单元A、视觉单元B获取定子俯视图和侧视图，提取定子内壁轮廓、任意一个扁线槽轮廓，获取定子内壁圆心和扁线槽轮廓中心点坐标，进行拟合得到初始直线，在采集到的定子侧视图中，将基准槽中的扁线分别出来，计算出该扁线偏移量，在俯视图中，确定扁线对应的偏移位置，利用霍夫变换拟合焊点轮廓圆，并获取i层焊点轮廓圆的圆心坐标，将i个焊点轮廓圆的圆心坐标与定子内壁圆心拟合，得到偏移后直线，初始直线与偏移后直线之间的角度即为定子中扁线旋转角度。
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公开(公告)号：CN118067043A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410496221.6
申请日：2024-04-24
Applicant: 长春理工大学 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的扁线电机定子中扁线旋转角度检测方法，涉及测量技术领域，首先通过视觉单元A、视觉单元B获取定子俯视图和侧视图，提取定子内壁轮廓、任意一个扁线槽轮廓，获取定子内壁圆心和扁线槽轮廓中心点坐标，进行拟合得到初始直线，在采集到的定子侧视图中，将基准槽中的扁线分别出来，计算出该扁线偏移量，在俯视图中，确定扁线对应的偏移位置，利用霍夫变换拟合焊点轮廓圆，并获取i层焊点轮廓圆的圆心坐标，将i个焊点轮廓圆的圆心坐标与定子内壁圆心拟合，得到偏移后直线，初始直线与偏移后直线之间的角度即为定子中扁线旋转角度。
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公开(公告)号：CN117644284A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311670910.6
申请日：2023-12-07
Applicant: 长春理工大学
Abstract: 本发明属于激光焊接技术领域，公开了一种适用于自动夹紧装置的弹性压头，包括压头本体，压头本体包括安装壳体，安装壳体底部为下端盖，下端盖上部为弹簧压紧片，弹簧压紧片上部为弹簧，安装壳体上部为中间带有通孔的上端盖，连接杆穿过所述上端盖、弹簧与底部的弹簧压紧片相连接。连接杆上部带有凸台，用于安装压块，压块通过内六角圆柱头锁紧螺钉安装在连接杆凸台上。连接杆圆周方向上均匀分布着三组凹槽，用于防止连接杆工作时发生旋转。连接杆与弹簧压紧片通过调节螺钉连接，通过调节螺钉调节弹簧压紧片对弹簧的预紧力，以适应不同的板厚。下端盖与安装壳体通过内六角圆柱头固定螺钉连接。安装壳体通过内六角圆柱头固定螺钉安装于侧板上。
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公开(公告)号：CN116934817A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310943797.8
申请日：2023-07-28
Applicant: 长春理工大学
Abstract: 一种基于割线特征相关的曲面点云配准方法，涉及点云配准技术领域，为了解决现有技术的方法存在计算量大配准效率低的问题，为了解决现有技术的方法存在计算量大配准效率低的问题，该方法包括：步骤一，给定三角网格化目标点云P和待配准点云Q；步骤二，获取目标点云P和待配准点云Q的割线；步骤三，对割线进行重采样；步骤四，对重采样割线构建割线特征模型；步骤五，对割线特征模型进行相关性分析；步骤六，对对应点对通过奇异值分解求解配准的旋转矩阵和平移矩阵；步骤七，判断是否达到迭代次数或相邻误差差值以及误差均小于阈值。该方法仅需要部分点参与配准，大大节省了计算量提升了配准速度，而且能够得到较高的配准精度。
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公开(公告)号：CN113218317B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202110439086.8
申请日：2021-04-23
Applicant: 长春理工大学
Abstract: 本发明涉及激光压头的检测技术领域，激光原位压头印压工件成孔过程中的原位检测方法，具体为按照已有预定工序成孔后，透明材料压头停留不动；将原来的加热辅助激光耦合换束为检测激光，检测激光准直后通过中空刀柄及透明材料压头入射到尖端钝圆，将光束质量分析仪固定在所述工件底部成孔的正下方；使用光束质量分析仪分析检测激光的光学数据，通过尖端钝圆透射的检测激光的光学数据，并和校准数据进行对比分析，获得评估压头尖端钝圆半径、压头尖端钝圆磨损、压头轴线倾斜度、工件底部成孔质量的准确信息。本检测方法不用拆卸离线检测压头尖端钝圆，减少了因人为二次装夹所造成的误差，能够在加工过程中进行原位在线、在位检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110842439B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN201911147609.0
申请日：2019-11-21
Applicant: 长春理工大学
IPC: B23K37/04 , B23K37/047
Abstract: 轮式车辆车体装配焊接生产线中侧板定位装配工装属于轮式车辆定位装配技术领域，目的在于解决现有技术存在的装配精度差以及生产效率低的问题。本发明包括：推动定位装置，推动定位装置至少包括底板、和底板垂直设置并相对底板滑动配合的支撑架以及固定在支撑架垂直滑动滑动方向的一个侧面的撞块；和撞块设置在支撑架的同一侧面上的磁力定位装置，磁力定位装置至少包括通过角度调整装置和支撑架连接的定位板以及设置在定位板上的电磁铁，通过角度调整装置调整定位板相对支撑架的角度；以及斜面转动定位装置，斜面转动定位装置设置在定位板上和支撑架相对的一个侧面，并和电磁铁位于定位板两侧，通过斜面转动定位装置对侧板的上部倾斜位置定位。
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公开(公告)号：CN114110129A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111423329.5
申请日：2021-11-26
Applicant: 长春理工大学
Abstract: 一种球齿轮齿盘机构，涉及机械传动的技术领域，解决现有技术中存在的传动连续性问题。该机构包括渐开线球形齿轮以及与所述渐开线球形齿轮啮合的渐开线齿盘；所述渐开线球形齿轮和渐开线齿盘上的齿面均通过平面渐开线环形齿面和球面渐开线弧形齿面相交形成；齿与齿之间连续交错分布形成齿槽，通过渐开线球形齿轮的齿与渐开线齿盘的齿槽啮合，渐开线齿盘的齿与渐开线球形齿轮的齿槽啮合，实现渐开线球形齿轮在渐开线齿盘的偏摆，俯仰和自转三个自由度运动。本发明的机构不存在理论传动误差，具有高重合度的，传动连续且能够适应新兴领域对新型机械传动机构需求的一种球齿轮齿盘机构，其具有俯仰，偏摆以及绕轴线自转三个自由度。
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公开(公告)号：CN110842439A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911147609.0
申请日：2019-11-21
Applicant: 长春理工大学
IPC: B23K37/04 , B23K37/047
Abstract: 轮式车辆车体装配焊接生产线中侧板定位装配工装属于轮式车辆定位装配技术领域，目的在于解决现有技术存在的装配精度差以及生产效率低的问题。本发明包括：推动定位装置，推动定位装置至少包括底板、和底板垂直设置并相对底板滑动配合的支撑架以及固定在支撑架垂直滑动滑动方向的一个侧面的撞块；和撞块设置在支撑架的同一侧面上的磁力定位装置，磁力定位装置至少包括通过角度调整装置和支撑架连接的定位板以及设置在定位板上的电磁铁，通过角度调整装置调整定位板相对支撑架的角度；以及斜面转动定位装置，斜面转动定位装置设置在定位板上和支撑架相对的一个侧面，并和电磁铁位于定位板两侧，通过斜面转动定位装置对侧板的上部倾斜位置定位。
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公开(公告)号：CN110273979A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910558657.2
申请日：2019-06-26
Applicant: 长春理工大学
IPC: F16H1/24
Abstract: 本发明公开了一种三自由度球齿传动副，涉及机械传动及仿生运动关节技术领域，包括：一个离散型球齿轮和一个连续型球齿轮，离散型球齿轮与连续型球齿轮相啮合，离散型球齿轮和连续型球齿轮均包括多个平面渐开线环形齿面和多个球面渐开线球锥齿面，平面渐开线环形齿面与球面渐开线球锥齿面垂直交叉设置以形成离散型球齿轮的多个凸面球齿，平面渐开线环形齿面与球面渐开线球锥齿面垂直交叉设置形成连续型球齿轮的多个凹面球齿，一个凸面球齿用于插入一个凹面球齿内，以能够克服现有的球齿轮只有两个自由度、加工制造难度大和加工成本过高的缺陷，能够实现偏摆、俯仰和绕轴线自转三个自由度的运动，易于加工、啮合传递稳定且不存在传动原理误差。
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公开(公告)号：CN118651156B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411131595.4
申请日：2024-08-19
Applicant: 长春理工大学
Inventor： 宋林森 , 张乂文 , 顾莉栋 , 李春芳 , 梁龙凯 , 吴宏刚 , 刘丕珧 , 王红平 , 于征磊 , 赵宝岩 , 刘菁茹 , 董雷 , 阮守新 , 袁超 , 矫晶 , 李振辉
Abstract: 本发明公开了具有减震功能的重载移动机器人，涉及重载机器人技术领域，包括：减震底座和重载移动机器人本体，所述减震底座固定连接于重载移动机器人本体的顶部，所述减震底座的内部滑动连接有减震板，所述减震板的底部设置有平衡检测组件，所述减震板的内部设置有平衡调节组件，所述减震底座的内底部设置有减震组件。当不规则的汽车零部件放置到减震板上以后，减震板在两侧负重量不同的情况下倾斜向负重量较大的一侧，在此过程中转动座一通过挤压块触发按压开关，输送带带动汽车零部件向减震板上负重量较低的一侧移动，此时倾斜的减震板在弹簧二的作用下旋向水平，在此过程中可将汽车零部件的重心逐渐移动到减震板的中部。
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