公开(公告)号：CN119329631A

公开(公告)日：2025-01-21

申请号：CN202411910149.3

申请日：2024-12-24

Applicant: 长春理工大学

Inventor： 宋林森 ,  王小波 ,  甘泓宜 ,  李伟 ,  王洋 ,  梁法辉 ,  顾莉栋 ,  张乂文 ,  王艺添 ,  李昆 ,  敖文宏 ,  胡晶 ,  郭艳秋 ,  乔东旭 ,  刘宏波 ,  田莉 ,  矫晶

IPC: B62D33/02 ,  B60P7/16 ,  B62D37/04 ,  B60R19/54

Abstract: 本发明公开了一种可灵活转向的重载移动机器人底盘结构，涉及运输机器人技术领域，包括机器人底盘，机器人底盘的顶部固定连接有承载台，承载台的顶部设置有平衡组件，机器人底盘的侧壁上设置有惯性组件，机器人底盘的侧壁上设置有重心组件；平衡组件包括转动连接于机器人底盘顶部的连接板，承载台与连接板之间固定连接有多个弹簧减震器，连接板的下表面对称固定连接有触碰开关，通过平衡组件与重心组件的配合使用的设置起到了能够运载不同重心的汽车零部件，确保了当运载不同重心的汽车零部件时，重载移动机器人整体的重心始终保持在其中心位置，从而避免了当运载不同形状的汽车零部件因重心不稳导致翘起的情况出现。

公开(公告)号：CN118081265A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202410479207.5

申请日：2024-04-22

Applicant: 长春理工大学

Inventor： 张乂文 ,  于征磊 ,  王文瑞 ,  董雷 ,  刘菁茹 ,  刘宙元 ,  阮守新 ,  李鑫 ,  宋林森 ,  刘宏波 ,  刘广岩

IPC: B23K37/04

Abstract: 本发明公开了用于一种汽车白车身焊接的定位装置，涉及汽车制造设备技术领域，其包括有对称分布的滑轨，对称分布的滑轨之间滑动式连接有支撑件，支撑件设置有夹紧组件，夹紧组件用于初步稳定车身位置，还包括有双轴电机，双轴电机固接于支撑件，双轴电机固接有对称分布的第一螺杆，第一螺杆和支撑件转动式连接，支撑件固接有对称分布的第一导向杆，第一螺杆螺纹式连接有第一连接杆，第一连接杆和相近的第一导向杆滑动式连接，第一连接杆靠近支撑件的一侧固接有稳固杆。本发明通过稳固杆夹持固定车身，使得壳体零件和车身的相对位置保持不变，从而实现稳定壳体零件和车身位置的目的。