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公开(公告)号：CN116540624A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310478480.1
申请日：2023-04-28
IPC: G05B19/19
Abstract: 曲面零件加工中基于成形角度差的刀具轨迹设计方法，属于板料渐进成形技术领域，为了解决现有技术针对曲面类型零件加工存在零件表面质量以及轮廓误差较大的问题，该方法包括等高线轨迹设计和螺旋线轨迹设计两部分：成形工具头在加工时，沿着预先设计的零件表面运动，其工具头的表面刀触点与待成件的表面接触挤压，其工具头运动形成的一系列包络线构成了零件的形状。而工具头运动的位置坐标是球形工具头的圆心位置构成的一系列刀位点，故球形工具头的运动轨迹是成形制件截面曲线向工具头所在侧的偏置曲线。该方法考虑了工具头实际运动情况和零件的形状参数，借助曲面零件残余波峰高度的解析数学模型，从而完成轨迹的参数化精确模型。
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公开(公告)号：CN112345228B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202011245100.2
申请日：2020-11-10
Applicant: 长春理工大学
Abstract: 用于检测炮塔座圈动态摩擦力矩的试验机属于炮塔座圈试验技术领域，目的在于解决现有技术存在的效率低、智能化程度低、体力消耗大以及测量不够精准问题问题。本发明包括：基础支撑框架；位于基础支撑框架上方的座圈定位夹紧装置；设置在基础支撑框架上的扭矩驱动装置，扭矩驱动装置至少包括回转驱动装置以及扭矩传感器，通过回转驱动装置带动座圈的上环和下环相对转动；扭矩传感器设置在回转驱动装置的回转轴上，获得座圈驱动力矩；以及加载装置，加载装置包括T型传感器安装支座和加载体；通过加载体对T型传感器安装支座施加向下加载力，T型传感器安装支座通过偏置驱动装置推动相对基板水平滑动。
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公开(公告)号：CN113814493A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111202741.4
申请日：2021-10-15
Applicant: 长春理工大学
Abstract: 一种三自由度球齿轮的电火花加工装置和加工方法，属于机械加工技术领域。其中，一种三自由度球齿轮的电火花加工装置，包括多个仿形电极杆一、多个仿形电极杆二、多个仿形电极工具头一、多个仿形电极工具头二、多个导向槽一、多个导向槽二、转轴和进给盘。本发明公开的加工方法及装置使用的仿形电极工具头各侧曲面为待加工件共轭曲面，适用于所有齿形齿轮。该加工方法为电火花加工，通过控制仿形电极工具头进给量实现一次性完成待加工件的精加工，为一次性加工，有利于提高脉冲利用率，高效加工。该加工方法及装置利用电热熔结原理快速生产，仿形电极工具头加工路径简单，效率高，可用于批量加工。
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公开(公告)号：CN110842441B
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN201911147855.6
申请日：2019-11-21
Applicant: 长春理工大学
IPC: B23K37/04 , B23K37/047
Abstract: 轮式车辆车体装配焊接生产线中车首定位装配工装属于轮式车辆定位装配技术领域，目的在于解决现有技术存在的组合装配时易出现偏差、装配精度差影响整车装配精度的问题。本发明包括和车首配合实现定位的定位装置以及带动定位装置和车首整体实现±x轴、±y轴方向调整以及绕x轴转动的位置调整装置；所述定位装置包括：定位架，所述定位架包括端板以及一端和端板固定连接的L型架，所述L型架包括水平架和竖直架，所述水平架上与所述竖直架相对的一侧面为楔形支撑面，所述楔形支撑面和车首的楔形面配合支撑*；以及设置在所述定位架的竖直架上方的辅助定位装置，通过所述辅助定位装置和车首的凹槽配合实现定位。
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公开(公告)号：CN110842440B
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN201911147825.5
申请日：2019-11-21
Applicant: 长春理工大学
IPC: B23K37/04 , B23K37/047
Abstract: 轮式车辆车体装配焊接生产线中车尾定位装配工装属于轮式车辆定位装配技术领域，目的在于解决现有技术存在的装配误差大以及影响成品的良品率的问题。本发明的轮式车辆车体装配焊接生产线中车尾定位装配工装包括和车尾配合实现定位的定位装置以及带动定位装置和车尾整体实现±x轴、±y轴方向调整以及绕x轴转动的位置调整装置；所述定位装置包括：定位板；所述定位板包括端板以及一端和所述端板固定连接的直板；以及设置在所述定位板上并和所述定位板配合实现车尾定位夹紧的夹紧定位装置。本发明设计大大的提高了车尾工件与之前工位合件的定位装配效率，减少了各种原因造成的装配误差，提高了自动化水平，降低了人工成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110842441A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911147855.6
申请日：2019-11-21
Applicant: 长春理工大学
IPC: B23K37/04 , B23K37/047
Abstract: 轮式车辆车体装配焊接生产线中车首定位装配工装属于轮式车辆定位装配技术领域，目的在于解决现有技术存在的组合装配时易出现偏差、装配精度差影响整车装配精度的问题。本发明包括和车首配合实现定位的定位装置以及带动定位装置和车首整体实现±x轴、±y轴方向调整以及绕x轴转动的位置调整装置；所述定位装置包括：定位架，所述定位架包括端板以及一端和端板固定连接的L型架，所述L型架包括水平架和竖直架，所述水平架上与所述竖直架相对的一侧面为楔形支撑面，所述楔形支撑面和车首的楔形面配合支撑*；以及设置在所述定位架的竖直架上方的辅助定位装置，通过所述辅助定位装置和车首的凹槽配合实现定位。
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公开(公告)号：CN108817624A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201811074999.9
申请日：2018-09-14
Applicant: 长春理工大学 , 长春富松科技有限公司
IPC: B23K9/20
Abstract: 本发明公开一种多规格螺柱输送系统，包括固定外壳、旋转外壳、上料装置和多个螺柱供料装置，固定外壳轴向两端开口；固定外壳轴向两端开口处各分别对应设有旋转外壳形成贮料仓；各旋转外壳内布设有多个挡片，各旋转外壳外壁同轴固定连接有旋转轴，各旋转轴的外端活动穿设于固定设置的转轴支撑件上；旋转驱动装置与旋转轴连接以驱动旋转外壳转动；各螺柱供料装置均设置于贮料仓内；一个螺柱供料装置能够筛选出一种规格的螺柱并输送出贮料仓；上料装置上正对每个螺柱供料装置的出口均设置有一个螺柱入口；上料装置上对应每个螺柱入口均设置有一个螺柱出口。该多规格螺柱输送系统，能完成不同直径规格的多种螺柱的输送工作，结构简单，工作可靠。
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公开(公告)号：CN110842439B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN201911147609.0
申请日：2019-11-21
Applicant: 长春理工大学
IPC: B23K37/04 , B23K37/047
Abstract: 轮式车辆车体装配焊接生产线中侧板定位装配工装属于轮式车辆定位装配技术领域，目的在于解决现有技术存在的装配精度差以及生产效率低的问题。本发明包括：推动定位装置，推动定位装置至少包括底板、和底板垂直设置并相对底板滑动配合的支撑架以及固定在支撑架垂直滑动滑动方向的一个侧面的撞块；和撞块设置在支撑架的同一侧面上的磁力定位装置，磁力定位装置至少包括通过角度调整装置和支撑架连接的定位板以及设置在定位板上的电磁铁，通过角度调整装置调整定位板相对支撑架的角度；以及斜面转动定位装置，斜面转动定位装置设置在定位板上和支撑架相对的一个侧面，并和电磁铁位于定位板两侧，通过斜面转动定位装置对侧板的上部倾斜位置定位。
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公开(公告)号：CN114110129A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111423329.5
申请日：2021-11-26
Applicant: 长春理工大学
Abstract: 一种球齿轮齿盘机构，涉及机械传动的技术领域，解决现有技术中存在的传动连续性问题。该机构包括渐开线球形齿轮以及与所述渐开线球形齿轮啮合的渐开线齿盘；所述渐开线球形齿轮和渐开线齿盘上的齿面均通过平面渐开线环形齿面和球面渐开线弧形齿面相交形成；齿与齿之间连续交错分布形成齿槽，通过渐开线球形齿轮的齿与渐开线齿盘的齿槽啮合，渐开线齿盘的齿与渐开线球形齿轮的齿槽啮合，实现渐开线球形齿轮在渐开线齿盘的偏摆，俯仰和自转三个自由度运动。本发明的机构不存在理论传动误差，具有高重合度的，传动连续且能够适应新兴领域对新型机械传动机构需求的一种球齿轮齿盘机构，其具有俯仰，偏摆以及绕轴线自转三个自由度。
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公开(公告)号：CN111145963A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010008648.9
申请日：2020-01-06
Applicant: 长春理工大学
IPC: H01B13/012
Abstract: 线束绑扎机属于线束加工装配领域，目的在于解决现有技术存在的手工作业操作繁琐、效率低、人工成本高以及绑扎设备出现缠绕或进给卡死及绑扎失败的问题。本发明的线束绑扎机包括：支撑架；对称设置在所述支撑架两侧的两组装夹机构，通过两组所述装夹机构对线束进行夹紧固定；设置在所述支撑架上的绕线机构，通过所述绕线机构实现储线以及对线束进行绕线；以及打结机构，通过所述打结机构对绕线结束后的导线进行打结。本发明储线与绕线不会相互干涉，储线、绕线自动化，打结机械化，本发明采用自动绕线、排线代替了传统的人工绕线、排线，有效地提高了绕线的效率及质量，自动化程度高。
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