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公开(公告)号：CN119329631A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411910149.3
申请日：2024-12-24
Applicant: 长春理工大学
Inventor： 宋林森 , 王小波 , 甘泓宜 , 李伟 , 王洋 , 梁法辉 , 顾莉栋 , 张乂文 , 王艺添 , 李昆 , 敖文宏 , 胡晶 , 郭艳秋 , 乔东旭 , 刘宏波 , 田莉 , 矫晶
Abstract: 本发明公开了一种可灵活转向的重载移动机器人底盘结构，涉及运输机器人技术领域，包括机器人底盘，机器人底盘的顶部固定连接有承载台，承载台的顶部设置有平衡组件，机器人底盘的侧壁上设置有惯性组件，机器人底盘的侧壁上设置有重心组件；平衡组件包括转动连接于机器人底盘顶部的连接板，承载台与连接板之间固定连接有多个弹簧减震器，连接板的下表面对称固定连接有触碰开关，通过平衡组件与重心组件的配合使用的设置起到了能够运载不同重心的汽车零部件，确保了当运载不同重心的汽车零部件时，重载移动机器人整体的重心始终保持在其中心位置，从而避免了当运载不同形状的汽车零部件因重心不稳导致翘起的情况出现。
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公开(公告)号：CN107457438B
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201710704704.0
申请日：2017-08-17
Applicant: 长春理工大学
IPC: B23C5/10
Abstract: 本发明提供了一种立铣刀周刃前刀面螺旋曲面参数化数学模型构建方法，属于机械加工技术领域，包括以下步骤：建立刃磨整体硬质合金立铣刀圆周刃前刀面螺旋面坐标系；建立砂轮相对于立铣刀相对位移函数表达式；建立砂轮廓形参数方程；建立砂轮相对于立铣刀运动形成的曲面族方程；建立整体硬质合金立铣刀圆周刃前刀面螺旋面参数化数学模型。该模型解决了复杂刀具复杂螺旋面工程曲面数字化设计、制造过程中曲面形状信息不能共享的技术瓶径，解决了复杂槽型结构整体硬质合金立铣刀螺旋面磨削工艺中砂轮修形等关键技术。
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公开(公告)号：CN110162873A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910413504.9
申请日：2019-05-17
Applicant: 长春理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种立铣刀用变螺距螺旋曲面数字化模型精确建模方法，所述方法针对硬质合金立铣刀变螺距螺旋面刃磨方法，磨削螺旋面用砂轮轮廓抽象为母面，运动形成曲面族，曲面族包络面为变螺距螺旋面，运用微分几何单参数曲面族包络原理，建立立铣刀周刃变螺距螺旋曲面数学模型。本发明通过建立立铣刀用变螺距螺旋曲面参数化数学模型，提出变螺距螺旋面数字化模型精确构建方法，实现立铣刀数字化设计制造工程背景下变螺距螺旋面数学模型、数字化模型，刃磨曲面制造模型相互关联，解决了变螺距螺旋工程曲面数字化设计、制造及仿真过程中信息不能共享的技术难题。
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公开(公告)号：CN107457438A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710704704.0
申请日：2017-08-17
Applicant: 长春理工大学
IPC: B23C5/10
CPC classification number: B23C5/10
Abstract: 本发明提供了一种立铣刀周刃前刀面螺旋曲面参数化数学模型构建方法，属于机械加工技术领域，包括以下步骤：建立刃磨整体硬质合金立铣刀圆周刃前刀面螺旋面坐标系；建立砂轮相对于立铣刀相对位移函数表达式；建立砂轮廓形参数方程；建立砂轮相对于立铣刀运动形成的曲面族方程；建立整体硬质合金立铣刀圆周刃前刀面螺旋面参数化数学模型。该模型解决了复杂刀具复杂螺旋面工程曲面数字化设计、制造过程中曲面形状信息不能共享的技术瓶径，解决了复杂槽型结构整体硬质合金立铣刀螺旋面磨削工艺中砂轮修形等关键技术。
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公开(公告)号：CN106640969B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201611221188.8
申请日：2016-12-09
Applicant: 长春理工大学
IPC: F16C32/06
Abstract: 本发明提供一种高次曲面瓦流体动压润滑推力轴承，包括推力环本体、镜板，其特征在于：所述推力环本体具有由若干个高次曲面、与高次曲面数量相同的若干个平面组成的若干高次曲面瓦块结构，在该推力环本体工作过程中，其高次曲面与镜板的对应表面形成收敛结构；该高次曲面瓦块结构的高次曲面和平面相交形成直线的交线，该交线向推力环本体的中心收敛且偏离于推力环本体的中心。本发明解决现有技术的固定瓦流体动压润滑推力轴承采用平面‑斜平面、阶梯等形式形成收敛的楔形结构不合理导致轴承承载力小、寿命短、可靠性差、对工作环境要求高等弊端，尤其适用于装备工作转速变化大、轴向载荷大的工作环境。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106547076A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201710031352.7
申请日：2017-01-17
Applicant: 长春理工大学光电信息学院
CPC classification number: G02B13/14 , G02B1/00 , G02B5/1814 , G02B13/02
Abstract: 本发明红外摄远物镜领域，具体地来讲为一种红外摄远光学系统。包括：第一透镜，为弯月球面负透镜，物方表面为凸面，另一方表面为凹面；第二透镜，为正透镜，一侧紧邻所述第一透镜的凹面，另一侧表面为凹面；第三透镜，为球面负透镜，入光一侧表面为凸面，另一侧表面为凹面；第四透镜，为负透镜，入光一侧表面为凸面，另一侧表面为凹面。本发明校正了摄远物镜的高级像差和色差，有效地缩短系统长度，提高了成像质量。像面稳定，像质良好。
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公开(公告)号：CN109223739B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201811338212.5
申请日：2018-11-12
Applicant: 长春理工大学
IPC: A61K31/122 , A23L33/105 , A61P37/08
Abstract: 本发明提供了一种组合物及其制备方法和应用。该技术方案以茜草根为原料，经乙醇回流提取后利用乙酸乙酯抽提，抽提物采用碳酸钠溶液萃取，萃取液经酸化并过滤收集滤渣，再通过氯仿‑甲醇溶解后用Sephadex LH 20分离，分别得到茜草素、异茜草素、羟基茜草素。本发明将茜草素、异茜草素、羟基茜草素三者以5:3:2的重量比混合，得到成分确切的抗过敏组合物。体外实验表明，本发明组合物能有效抑制细胞分泌IgE，从而实现免疫调节作用；体内实验证明，口服该组合物能确切降低IgE表达水平，进而实现抗过敏作用，效果全面优于茜草素天然提取物以及各单方。本发明可用于制备治疗食物过敏的食品或药物，与激素类药物、抗组胺药物相比，其毒性低，安全可靠。
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公开(公告)号：CN106844869A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201611221186.9
申请日：2016-12-09
Applicant: 长春理工大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5086
Abstract: 本发明提供一种基于曲面族包络原理的高次曲面参数化建模方法，其高次曲面参数化建模方法的步骤是：S1、分析简单曲面及其数学表示方法；S2.确定单参数运动状态下单参数曲面族表示方法；S3、分析单参数曲面族的包络(面)存在的充要条件；S4、高次曲面数学建模；S41.坐标系建立；S42.砂轮廓形方程；S43.砂轮相对于推力轴承逆时针旋转形成的曲面族方程，当砂轮采用直母线砂轮磨削时，建立高次曲面数学模型。本发明采用解析法中的微分几何方法来表示高次曲面瓦推力轴承的高次曲面的共轭曲面参数，将高次曲面的空间图形给以展示。
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公开(公告)号：CN106640969A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611221188.8
申请日：2016-12-09
Applicant: 长春理工大学
IPC: F16C32/06
Abstract: 本发明提供一种高次曲面瓦流体动压润滑推力轴承，包括推力环本体、镜板，其特征在于：所述推力环本体具有由若干个高次曲面、与高次曲面数量相同的若干个平面组成的若干高次曲面瓦块结构，在该推力环本体工作过程中，其高次曲面与镜板的对应表面形成收敛结构；该高次曲面瓦块结构的高次曲面和平面相交形成直线的交线，该交线向推力环本体的中心收敛且偏离于推力环本体的中心。本发明解决现有技术的固定瓦流体动压润滑推力轴承采用平面‑斜平面、阶梯等形式形成收敛的楔形结构不合理导致轴承承载力小、寿命短、可靠性差、对工作环境要求高等弊端，尤其适用于装备工作转速变化大、轴向载荷大的工作环境。
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公开(公告)号：CN105832442A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610293421.7
申请日：2016-05-06
Applicant: 长春理工大学
IPC: A61D3/00
Abstract: 用于小动物的自动拉紧解剖台属于解剖台设计技术领域，目的在于解决小动物固定形态不可控、试验时间长以及浪费资源的问题。本发明的用于小动物的自动拉紧解剖台包括：解剖台单元，解剖台单元的解剖台板一端中间位置沿长度方向设置有滑槽A，另一端对称设置有四个滑槽B，四个滑槽B中任意相对的两个在同一直线上，五个绑定柱分别与滑槽A或滑槽B配合滑动，所述绑定柱中间设置有通孔，下端和螺母螺纹连接；拉紧单元，所述拉紧单元包括五个绑紧腕套和牵引绳，五个所述绑紧腕套分别通过一个牵引绳和一个绑定柱连接；和控制器，所述控制器控制步进电机启停。
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