线束绑扎机
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111145963B

    公开(公告)日:2021-04-09

    申请号:CN202010008648.9

    申请日:2020-01-06

    Abstract: 线束绑扎机属于线束加工装配领域,目的在于解决现有技术存在的手工作业操作繁琐、效率低、人工成本高以及绑扎设备出现缠绕或进给卡死及绑扎失败的问题。本发明的线束绑扎机包括:支撑架;对称设置在所述支撑架两侧的两组装夹机构,通过两组所述装夹机构对线束进行夹紧固定;设置在所述支撑架上的绕线机构,通过所述绕线机构实现储线以及对线束进行绕线;以及打结机构,通过所述打结机构对绕线结束后的导线进行打结。本发明储线与绕线不会相互干涉,储线、绕线自动化,打结机械化,本发明采用自动绕线、排线代替了传统的人工绕线、排线,有效地提高了绕线的效率及质量,自动化程度高。

    一种三自由度球齿传动副

    公开(公告)号:CN110273979B

    公开(公告)日:2020-07-24

    申请号:CN201910558657.2

    申请日:2019-06-26

    Abstract: 本发明公开了一种三自由度球齿传动副,涉及机械传动及仿生运动关节技术领域,包括:一个离散型球齿轮和一个连续型球齿轮,离散型球齿轮与连续型球齿轮相啮合,离散型球齿轮和连续型球齿轮均包括多个平面渐开线环形齿面和多个球面渐开线球锥齿面,平面渐开线环形齿面与球面渐开线球锥齿面垂直交叉设置以形成离散型球齿轮的多个凸面球齿,平面渐开线环形齿面与球面渐开线球锥齿面垂直交叉设置形成连续型球齿轮的多个凹面球齿,一个凸面球齿用于插入一个凹面球齿内,以能够克服现有的球齿轮只有两个自由度、加工制造难度大和加工成本过高的缺陷,能够实现偏摆、俯仰和绕轴线自转三个自由度的运动,易于加工、啮合传递稳定且不存在传动原理误差。

    轮式车辆车体装配焊接生产线中车尾定位装配工装

    公开(公告)号:CN110842440A

    公开(公告)日:2020-02-28

    申请号:CN201911147825.5

    申请日:2019-11-21

    Abstract: 轮式车辆车体装配焊接生产线中车尾定位装配工装属于轮式车辆定位装配技术领域,目的在于解决现有技术存在的装配误差大以及影响成品的良品率的问题。本发明的轮式车辆车体装配焊接生产线中车尾定位装配工装包括和车尾配合实现定位的定位装置以及带动定位装置和车尾整体实现±x轴、±y轴方向调整以及绕x轴转动的位置调整装置;所述定位装置包括:定位板;所述定位板包括端板以及一端和所述端板固定连接的直板;以及设置在所述定位板上并和所述定位板配合实现车尾定位夹紧的夹紧定位装置。本发明设计大大的提高了车尾工件与之前工位合件的定位装配效率,减少了各种原因造成的装配误差,提高了自动化水平,降低了人工成本。

    轮式车辆车体装配焊接生产线中小轮舱定位装配工装

    公开(公告)号:CN110524171A

    公开(公告)日:2019-12-03

    申请号:CN201910922081.3

    申请日:2019-09-27

    Abstract: 轮式车辆车体装配焊接生产线中小轮舱定位装配工装属于轮式装甲车装配定位工装技术领域,目的在于解决现有技术存在的人工定位装配难度大,误差大、成本高以及生产效率低的问题。本发明包括底座装置、通过推动定位装置带动相对底座装置滑动配合的定位固定装置以及锁紧装置,通过锁紧装置实现定位固定装置相对底座装置运动后的锁紧;定位固定装置包括:上座,上座包括相对底座装置滑动配合的座板以及固定在座板上的固定筒;固定在固定筒一端端面处的前衬板;和前衬板平行设置在固定筒一端的压板;以及拉动固定装置,压板通过拉动固定装置靠近前衬板一端的螺纹及固定螺母固定,通过拉动固定装置带动压板相对前衬板沿固定筒轴线运动。

    轮式车辆车体装配焊接生产线中侧板定位装配工装

    公开(公告)号:CN110842439B

    公开(公告)日:2022-03-04

    申请号:CN201911147609.0

    申请日:2019-11-21

    Abstract: 轮式车辆车体装配焊接生产线中侧板定位装配工装属于轮式车辆定位装配技术领域,目的在于解决现有技术存在的装配精度差以及生产效率低的问题。本发明包括:推动定位装置,推动定位装置至少包括底板、和底板垂直设置并相对底板滑动配合的支撑架以及固定在支撑架垂直滑动滑动方向的一个侧面的撞块;和撞块设置在支撑架的同一侧面上的磁力定位装置,磁力定位装置至少包括通过角度调整装置和支撑架连接的定位板以及设置在定位板上的电磁铁,通过角度调整装置调整定位板相对支撑架的角度;以及斜面转动定位装置,斜面转动定位装置设置在定位板上和支撑架相对的一个侧面,并和电磁铁位于定位板两侧,通过斜面转动定位装置对侧板的上部倾斜位置定位。

    线束绑扎机
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111145963A

    公开(公告)日:2020-05-12

    申请号:CN202010008648.9

    申请日:2020-01-06

    Abstract: 线束绑扎机属于线束加工装配领域,目的在于解决现有技术存在的手工作业操作繁琐、效率低、人工成本高以及绑扎设备出现缠绕或进给卡死及绑扎失败的问题。本发明的线束绑扎机包括:支撑架;对称设置在所述支撑架两侧的两组装夹机构,通过两组所述装夹机构对线束进行夹紧固定;设置在所述支撑架上的绕线机构,通过所述绕线机构实现储线以及对线束进行绕线;以及打结机构,通过所述打结机构对绕线结束后的导线进行打结。本发明储线与绕线不会相互干涉,储线、绕线自动化,打结机械化,本发明采用自动绕线、排线代替了传统的人工绕线、排线,有效地提高了绕线的效率及质量,自动化程度高。

    轮式车辆车体装配焊接生产线中侧板定位装配工装

    公开(公告)号:CN110842439A

    公开(公告)日:2020-02-28

    申请号:CN201911147609.0

    申请日:2019-11-21

    Abstract: 轮式车辆车体装配焊接生产线中侧板定位装配工装属于轮式车辆定位装配技术领域,目的在于解决现有技术存在的装配精度差以及生产效率低的问题。本发明包括:推动定位装置,推动定位装置至少包括底板、和底板垂直设置并相对底板滑动配合的支撑架以及固定在支撑架垂直滑动滑动方向的一个侧面的撞块;和撞块设置在支撑架的同一侧面上的磁力定位装置,磁力定位装置至少包括通过角度调整装置和支撑架连接的定位板以及设置在定位板上的电磁铁,通过角度调整装置调整定位板相对支撑架的角度;以及斜面转动定位装置,斜面转动定位装置设置在定位板上和支撑架相对的一个侧面,并和电磁铁位于定位板两侧,通过斜面转动定位装置对侧板的上部倾斜位置定位。

    一种三自由度球齿传动副

    公开(公告)号:CN110273979A

    公开(公告)日:2019-09-24

    申请号:CN201910558657.2

    申请日:2019-06-26

    Abstract: 本发明公开了一种三自由度球齿传动副,涉及机械传动及仿生运动关节技术领域,包括:一个离散型球齿轮和一个连续型球齿轮,离散型球齿轮与连续型球齿轮相啮合,离散型球齿轮和连续型球齿轮均包括多个平面渐开线环形齿面和多个球面渐开线球锥齿面,平面渐开线环形齿面与球面渐开线球锥齿面垂直交叉设置以形成离散型球齿轮的多个凸面球齿,平面渐开线环形齿面与球面渐开线球锥齿面垂直交叉设置形成连续型球齿轮的多个凹面球齿,一个凸面球齿用于插入一个凹面球齿内,以能够克服现有的球齿轮只有两个自由度、加工制造难度大和加工成本过高的缺陷,能够实现偏摆、俯仰和绕轴线自转三个自由度的运动,易于加工、啮合传递稳定且不存在传动原理误差。

    轮式车辆车体装配焊接生产线中车首定位装配工装

    公开(公告)号:CN110842441B

    公开(公告)日:2021-10-19

    申请号:CN201911147855.6

    申请日:2019-11-21

    Abstract: 轮式车辆车体装配焊接生产线中车首定位装配工装属于轮式车辆定位装配技术领域,目的在于解决现有技术存在的组合装配时易出现偏差、装配精度差影响整车装配精度的问题。本发明包括和车首配合实现定位的定位装置以及带动定位装置和车首整体实现±x轴、±y轴方向调整以及绕x轴转动的位置调整装置;所述定位装置包括:定位架,所述定位架包括端板以及一端和端板固定连接的L型架,所述L型架包括水平架和竖直架,所述水平架上与所述竖直架相对的一侧面为楔形支撑面,所述楔形支撑面和车首的楔形面配合支撑*;以及设置在所述定位架的竖直架上方的辅助定位装置,通过所述辅助定位装置和车首的凹槽配合实现定位。

    轮式车辆车体装配焊接生产线中车尾定位装配工装

    公开(公告)号:CN110842440B

    公开(公告)日:2021-10-19

    申请号:CN201911147825.5

    申请日:2019-11-21

    Abstract: 轮式车辆车体装配焊接生产线中车尾定位装配工装属于轮式车辆定位装配技术领域,目的在于解决现有技术存在的装配误差大以及影响成品的良品率的问题。本发明的轮式车辆车体装配焊接生产线中车尾定位装配工装包括和车尾配合实现定位的定位装置以及带动定位装置和车尾整体实现±x轴、±y轴方向调整以及绕x轴转动的位置调整装置;所述定位装置包括:定位板;所述定位板包括端板以及一端和所述端板固定连接的直板;以及设置在所述定位板上并和所述定位板配合实现车尾定位夹紧的夹紧定位装置。本发明设计大大的提高了车尾工件与之前工位合件的定位装配效率,减少了各种原因造成的装配误差,提高了自动化水平,降低了人工成本。

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