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公开(公告)号：CN114301536B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202111677419.7
申请日：2021-12-31
Applicant: 长春理工大学
Abstract: 基于双液晶偏振光栅伺服跟踪的空间激光通信系统及方法，涉及空间激光通信领域，该系统中，外界光经液晶偏振光栅一衍射、液晶偏振光栅二衍射、主镜反射、次镜反射、快速反射镜一反射、波长分光片透射后进入通信接收支路；一部分光束依次经能量分光片反射、窄带滤光片一滤光、透镜组一会聚后进入CCD成像传感器；另一部分光束经能量分光片透射、窄带滤光片二滤光、透镜组二会聚后进入通信接收模块；激光器的激光依次经1/2波片转换、1/4波片转换、快速反射镜二反射、波长分光片反射、快速反射镜一反射、次镜反射、主镜反射、液晶偏振光栅二衍射、液晶偏振光栅一衍射后射出。本发明具有体积小、质量轻、扫描范围大、指向精度高的优点。
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公开(公告)号：CN112345228B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202011245100.2
申请日：2020-11-10
Applicant: 长春理工大学
Abstract: 用于检测炮塔座圈动态摩擦力矩的试验机属于炮塔座圈试验技术领域，目的在于解决现有技术存在的效率低、智能化程度低、体力消耗大以及测量不够精准问题问题。本发明包括：基础支撑框架；位于基础支撑框架上方的座圈定位夹紧装置；设置在基础支撑框架上的扭矩驱动装置，扭矩驱动装置至少包括回转驱动装置以及扭矩传感器，通过回转驱动装置带动座圈的上环和下环相对转动；扭矩传感器设置在回转驱动装置的回转轴上，获得座圈驱动力矩；以及加载装置，加载装置包括T型传感器安装支座和加载体；通过加载体对T型传感器安装支座施加向下加载力，T型传感器安装支座通过偏置驱动装置推动相对基板水平滑动。
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公开(公告)号：CN114472658A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210111159.5
申请日：2022-01-27
Applicant: 长春理工大学
IPC: B21D22/14
Abstract: 本发明提供一种非圆截面薄壁零件的旋压成形设备，其设备由机床与控制台电路连接组成，机床包括床身、旋转主轴机构、进给机构、旋轮机构，旋转主轴机构置于床身左部，用于夹持并旋转待加工工件，进给机构置于床身右部，进给机构分为横向进给机构和纵向进给机构，用于移动旋轮机构来靠近待加工工件，旋轮机构置于进给机构顶端,通过旋轮轴与进给机构连接，旋轮机构上分布多个旋轮，旋轮通过轮盘固定于旋轮机构，用于加工待加工工件。通过本发明的旋压机床结构简单，加工精度高，可明显提高旋压成形加工效率。
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公开(公告)号：CN112345228A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011245100.2
申请日：2020-11-10
Applicant: 长春理工大学
Abstract: 用于检测炮塔座圈动态摩擦力矩的试验机属于炮塔座圈试验技术领域，目的在于解决现有技术存在的效率低、智能化程度低、体力消耗大以及测量不够精准问题问题。本发明包括：基础支撑框架；位于基础支撑框架上方的座圈定位夹紧装置；设置在基础支撑框架上的扭矩驱动装置，扭矩驱动装置至少包括回转驱动装置以及扭矩传感器，通过回转驱动装置带动座圈的上环和下环相对转动；扭矩传感器设置在回转驱动装置的回转轴上，获得座圈驱动力矩；以及加载装置，加载装置包括T型传感器安装支座和加载体；通过加载体对T型传感器安装支座施加向下加载力，T型传感器安装支座通过偏置驱动装置推动相对基板水平滑动。
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公开(公告)号：CN112045024A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010627711.7
申请日：2020-07-02
Applicant: 长春理工大学
Abstract: 椭圆形截面零件的旋压成形方法属于非圆截面零件旋压成形技术领域，目的在于解决现有技术中存在的不足。本发明的方法涉及一种机械导杆摆动的运动原理，该原理将摆杆运动作为轮盘运动、将带弧线的导杆作为零件截面边界，根据机构运动关系实现旋轮与零件的相对运动，进而旋压形成椭圆形截面。技术方案主要步骤为：预设椭圆截面的尺寸、零件拔模角度以及旋轮尺寸，确定轮盘杆长度、机床主轴与轮盘的转速关系以及轮盘进给轨迹，将待加工零件装夹在机床主轴，启动主轴与轮盘，分别带动零件与旋轮旋转。同时，根据零件拔模角度，使轮盘带动旋轮按照设定轨迹带动旋轮进给，从而使零件经旋压后形成椭圆形截面零件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110273979B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201910558657.2
申请日：2019-06-26
Applicant: 长春理工大学
IPC: F16H1/24
Abstract: 本发明公开了一种三自由度球齿传动副，涉及机械传动及仿生运动关节技术领域，包括：一个离散型球齿轮和一个连续型球齿轮，离散型球齿轮与连续型球齿轮相啮合，离散型球齿轮和连续型球齿轮均包括多个平面渐开线环形齿面和多个球面渐开线球锥齿面，平面渐开线环形齿面与球面渐开线球锥齿面垂直交叉设置以形成离散型球齿轮的多个凸面球齿，平面渐开线环形齿面与球面渐开线球锥齿面垂直交叉设置形成连续型球齿轮的多个凹面球齿，一个凸面球齿用于插入一个凹面球齿内，以能够克服现有的球齿轮只有两个自由度、加工制造难度大和加工成本过高的缺陷，能够实现偏摆、俯仰和绕轴线自转三个自由度的运动，易于加工、啮合传递稳定且不存在传动原理误差。
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公开(公告)号：CN112045024B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202010627711.7
申请日：2020-07-02
Applicant: 长春理工大学
Abstract: 椭圆形截面零件的旋压成形方法属于非圆截面零件旋压成形技术领域，目的在于解决现有技术中存在的不足。本发明的方法涉及一种机械导杆摆动的运动原理，该原理将摆杆运动作为轮盘运动、将带弧线的导杆作为零件截面边界，根据机构运动关系实现旋轮与零件的相对运动，进而旋压形成椭圆形截面。技术方案主要步骤为：预设椭圆截面的尺寸、零件拔模角度以及旋轮尺寸，确定轮盘杆长度、机床主轴与轮盘的转速关系以及轮盘进给轨迹，将待加工零件装夹在机床主轴，启动主轴与轮盘，分别带动零件与旋轮旋转。同时，根据零件拔模角度，使轮盘带动旋轮按照设定轨迹带动旋轮进给，从而使零件经旋压后形成椭圆形截面零件。
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公开(公告)号：CN114301536A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111677419.7
申请日：2021-12-31
Applicant: 长春理工大学
Abstract: 基于双液晶偏振光栅伺服跟踪的空间激光通信系统及方法，涉及空间激光通信领域，该系统中，外界光经液晶偏振光栅一衍射、液晶偏振光栅二衍射、主镜反射、次镜反射、快速反射镜一反射、波长分光片透射后进入通信接收支路；一部分光束依次经能量分光片反射、窄带滤光片一滤光、透镜组一会聚后进入CCD成像传感器；另一部分光束经能量分光片透射、窄带滤光片二滤光、透镜组二会聚后进入通信接收模块；激光器的激光依次经1/2波片转换、1/4波片转换、快速反射镜二反射、波长分光片反射、快速反射镜一反射、次镜反射、主镜反射、液晶偏振光栅二衍射、液晶偏振光栅一衍射后射出。本发明具有体积小、质量轻、扫描范围大、指向精度高的优点。
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公开(公告)号：CN110479836B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201910904458.2
申请日：2019-09-24
Applicant: 长春理工大学
IPC: B21D22/14
Abstract: 正多边形截面零件的旋压成形方法属于非圆截面零件旋压成形技术领域，目的在于解决现有技术中存在的不足。本发明的方法涉及一种机械导杆摆动的运动原理，该原理将摆杆运动作为轮盘运动、将导杆作为零件截面边界，根据机构运动关系实现旋轮与零件的相对运动，进而旋压形成正多边形截面。技术方案主要步骤为：预设正多边形截面零件的截面形状、尺寸以及零件拔模角度，确定旋轮尺寸、轮盘杆长度、机床主轴与轮盘的转速关系以及轮盘进给轨迹，将待加工零件装夹在机床主轴，启动主轴与轮盘，分别带动零件与旋轮旋转。同时，根据零件拔模角度，相应机构带动轮盘，使其按照设定轨迹带动旋轮进给，从而使零件经旋压后形成正多边形截面零件。
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公开(公告)号：CN110645320A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910982231.X
申请日：2019-10-16
Applicant: 长春理工大学
Abstract: 本发明公开了一种球齿轮齿盘机构，包括连续型球齿轮和离散型齿盘，连续型球齿轮为半球体，连续型球齿轮的半球面上设置有若干个齿槽，离散型齿盘为圆盘状，离散型齿盘的圆盘上设置有若干个凸齿，凸齿与齿槽相啮合，连续型球齿轮能够在离散型齿盘上进行空间运动。本发明的离散型齿盘的一个凸齿插入一个连续型球齿轮的齿槽内，能够实现偏摆、俯仰和绕轴线自转三个自由度的运动，可以实现从平面运动到球面运动之间的相互转化，齿盘凸齿和凹面球齿之间插入式的啮合方式能够保证啮合传递稳定且不存在传动原理误差。
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