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公开(公告)号：CN115817092A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202310004622.0
申请日：2023-01-03
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/04 , B60G11/27 , B60G11/30
Abstract: 本发明提供一种空气悬架补气控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取空压机工况信息；将所述空压机工况信息与预设的触发条件进行比对，若满足全部所述保护触发条件，则开启预补气功能，否则保持常设补气功能；基于预补气功能的开启动作，对储气罐进行气压检测，得到当前储气罐气压；若所述当前储气罐气压小于预设的最小预补气阈值，则控制空压机开启进行预补气操作，本申请利用预补气功能提前对储气罐进行补气，有效避免了空压机在恶劣工况下连续使用导致过热烧坏的风险，有效保证储气罐的健康工作状态，提高了空气悬架补气稳定性和安全性，极大地降低了空气悬架在补气过程中的空压机故障隐患。
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公开(公告)号：CN117400681A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311410390.5
申请日：2023-10-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60G17/017 , B60G17/019 , B60R21/00 , H04W4/48
Abstract: 本申请公开了一种自动避免被淹的车辆控制系统、方法、车载终端及车辆，车辆控制系统包括：地面图像识别组件用于获取车辆周围的地面的图像信息，并识别图像信息中水面覆盖信息；水面距离检测组件用于当水面覆盖信息中水面铺满车辆周围的地面时，获取车辆的车身与水面的距离；通信控制模块用于根据车辆的车身与水面的距离，通过悬架升降组件控制车辆的车身上升及得到车辆的预计被淹时间，并发送至车主终端。通过地面图像识别组件可以确定地面是否被水面铺满覆盖，水面铺满覆盖地面后，可以通过水面距离检测组件检测车声与水面的距离，并根据该距离，通过悬架升降组件控制车身上升，整个过程均由车辆控制系统自行主动完成，无需车主或其他人参与。
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公开(公告)号：CN117067841A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311099899.2
申请日：2023-08-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60G17/016
Abstract: 本发明涉及一种基于紧急情况下的悬架控制方法，包括：响应于识别车辆前方存在障碍物，根据所述车辆距离障碍物的距离以及自身的车速计算出该车辆至所述障碍物的碰撞时间是否满足预警阈值，若否，则维持悬架的高度和阻尼力在第一预设值；若是，则识别所述障碍物的类型，并根据所述障碍物的类型调整所述悬架的高度和阻尼力。本发明的基于紧急情况下的悬架控制方法根据识别出的障碍物和车辆的距离以及自身的车速，计算出车辆至障碍物的碰撞时间是否满足紧急预警请求，从而适应性的对悬架的高度和阻尼力进行调整，能够应对当碰撞无法避免，障碍物为货车时导致的钻底事故，障碍物为人时导致的不利于救援的情况。
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公开(公告)号：CN117022246A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311064363.7
申请日：2023-08-22
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆扭矩控制方法、装置、存储介质及车辆，应用于车辆技术领域。所述方法包括获取车辆的偏航角速度和各车轮滑移率；基于偏航角速度和各车轮滑移率，确定车辆是否处于过度转向状态；响应于车辆处于的过度转向状态，获取驾驶员对车辆的需求驱动扭矩和驾驶员对车辆的转角方向、车辆的偏航角的方向；基于需求驱动扭矩、车辆的转角方向以及车辆的偏航角的方向确定车辆是否处于驾驶员反打方向纠正的过度转向状态；根据目标驱动扭矩用于向车辆提供与偏航角的方向相反的偏航角，以纠正所述车辆的过度转向状态。本发明公开的车辆扭矩控制方法，提升了车辆的安全性与稳定性。
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公开(公告)号：CN116674501A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310735025.5
申请日：2023-06-20
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种雷达清洗控制方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆控制技术领域。该方法包括：获取目标车辆中包括的目标雷达在M个周期中每个周期的信号强度；在该目标雷达在该每个周期的信号强度大于或等于信号强度阈值的情况下，确定该目标车辆中包括的目标排气阀的工作状态，该目标排气阀用于控制该目标车辆中包括的目标储气罐内的高压气体的排放；在该目标排气阀的工作状态为关闭状态的情况下，向该目标排气阀发送第一指令，该第一指令用于指示将该目标排气阀的工作状态更新为开启状态，以使得该目标储气罐内的高压气体清洗该目标雷。由此，可以有效地清洗雷达，避免雷达不能正常工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116620397A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310580882.2
申请日：2023-05-22
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D125/00
Abstract: 本申请公开了一种传动比切换方法、装置、系统、车辆及可读存储介质，涉及车辆技术领域，以实现当切换传动比大小时，保持车辆的转向轮和方向盘的中位角度一致。该方法包括：响应于第一请求消息，获取车辆行驶参数；车辆行驶参数包括车辆速度、方向盘扭矩以及横向加速度；在确定车辆状态满足状态切换条件的情况下，根据方向盘扭矩以及横向加速度，确定车辆的转向轮与方向盘是否处于中位状态；在转向轮与方向盘处于中位状态的情况下，根据车辆速度和第一映射关系确定第一目标传动比，并将车辆的传动比切换为第一目标传动比；车辆状态用于表征车辆行驶的平稳情况，第一映射关系包括在目标驾驶模式下，不同车辆速度以及对应的传动比。
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公开(公告)号：CN116252857A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310320971.3
申请日：2023-03-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 本申请提供一种助力力矩确定方法、装置、电子设备及存储介质，涉及汽车电动助力转向技术领域，该方法通过根据目标车辆的当前车速、当前方向盘手力矩、当前平衡功能幅值、当前车速对应的方向盘手力矩‑第一力矩的映射关系、平衡功能幅值‑第一权值的映射关系、方向盘手力矩‑第二力矩的映射关系以及平衡功能幅值‑第二权值的映射关系确定目标助力力矩，可以在WIR功能开启时根据当前平衡功能幅值确定目标助力力矩，以解决在开启WIR功能后对基础助力力矩产生影响的问题。
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公开(公告)号：CN116101264A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310320996.3
申请日：2023-03-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种车辆稳定性控制方法、系统、电子设备及存储介质，该车辆稳定性控制方法包括获取车辆的实时行车数据与整车参数，实时行车数据包括实时地面附着力、实时方向盘转角、各轮胎的实时轮速值、实时车速值及实时轴向加速度，整车参数包括轮距、轮胎半径、轴距及方向盘与转向轮的传动比、根据实时地面附着力，确定车辆的行驶状态，行驶状态包括正常和异常、根据实时方向盘转角、各轮胎的实时轮速值、实时车速值、实时轴向加速度、轮距、轮胎半径、轴距及方向盘与转向轮的传动比，确定对应轮胎的目标胎压、将各轮胎胎压调整至相应目标胎压，本申请通过调整轮胎胎压，并使车辆达到理论的内外侧轮速差和侧向加速度，以提高车辆行驶的稳定性。
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公开(公告)号：CN221049768U
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202322691435.2
申请日：2023-10-08
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B62D5/00 , B62D5/04 , B60R16/023
Abstract: 本实用新型涉及一种线控转向系统、车辆底盘和车辆，包括：转向柱执行器、线控转向机和线控转向机控制器，转向柱执行器与线控转向机控制器连接，用于与线控转向机控制器交互，执行线控转向机控制器发送的手力反馈信号；线控转向机与线控转向机控制器连接，用于与线控转向机控制器交互，执行线控转向机控制器发送的转向信号；线控转向机控制器用于接收预设整车控制器发送的车辆信息，生成手力反馈信号和转向信号。在本实用新型中，通过线控转向机控制器与整车进行通信，提高了整车的车载通信安全性，降低了通信复杂度；并且整个线控转向系统采用线控转向机控制器进行控制，减少了转向系统内部的信号交互，提高了线控转向系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN220136524U
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202321685525.4
申请日：2023-06-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G01K13/00 , B60R16/023
Abstract: 本实用新型实施例公开了一种车辆及车辆控制器，车辆包括：车辆控制器；其中，车辆控制器包括底盘控制器和预设控制器；底盘控制器中包括第一温度传感器；预设控制器中包括第二温度传感器；底盘控制器用于通过第一温度传感器获取工作状态下的温度数据；预设控制器用于在底盘控制器为停止工作状态的情况下，通过第二温度传感器定时采集温度数据。
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