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发明公开
传动比切换方法、装置、系统、车辆及可读存储介质审中-实审

公开(公告)号：CN116620397A

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202310580882.2

申请日：2023-05-22

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 余俊龙 , 于清章 , 杨健

IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D125/00

Abstract: 本申请公开了一种传动比切换方法、装置、系统、车辆及可读存储介质，涉及车辆技术领域，以实现当切换传动比大小时，保持车辆的转向轮和方向盘的中位角度一致。该方法包括：响应于第一请求消息，获取车辆行驶参数；车辆行驶参数包括车辆速度、方向盘扭矩以及横向加速度；在确定车辆状态满足状态切换条件的情况下，根据方向盘扭矩以及横向加速度，确定车辆的转向轮与方向盘是否处于中位状态；在转向轮与方向盘处于中位状态的情况下，根据车辆速度和第一映射关系确定第一目标传动比，并将车辆的传动比切换为第一目标传动比；车辆状态用于表征车辆行驶的平稳情况，第一映射关系包括在目标驾驶模式下，不同车辆速度以及对应的传动比。

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