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公开(公告)号：CN115729830A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211504371.4
申请日：2022-11-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Inventor： 刘传
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明提供一种模型在环的仿真测试方法、装置、设备及介质，所述模型在环的仿真测试方法包括获取用于仿真测试的多个功能模型文件，所述功能模型文件的数据包括模型文件数据和配置文件数据；根据所述模型文件数据，构建集成文件；将所述配置文件数据加载至所述集成文件关联的全局变量空间中，以生成集成模型文件；对所述集成模型文件进行模型引用处理，以生成测试工程文件；以及根据所述测试工程文件，对输入的测试用例进行仿真测试，以生成测试结果数据。本发明可提高软件模型在环仿真测试效率，节约软件开发时间成本。
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公开(公告)号：CN114844839A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210391135.X
申请日：2022-04-14
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: H04L47/24
Abstract: 本发明公开了一种车载SOA系统的服务调用请求仲裁方法，包括请求接收模块和请求执行模块；其中，请求接收模块用于接收调用服务的请求消息，对其优先级进行仲裁，并将仲裁结果发送至请求执行模块；请求执行模块用于接收请求接收模块发送的仲裁结果，并与当前正在执行的控制命令进行判定，根据判定结果选择是否需要对当前正在执行的控制命令进行更新。本发明所述方法能够对车载SOA系统中的非周期性服务调用请求进行仲裁，让优先级更高的请求或安全性请求优先得到处理，得以满足车载系统的实时性，保证车辆的安全性。
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公开(公告)号：CN114801650B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202210467610.7
申请日：2022-04-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60H1/00 , B60L58/24 , H01M10/625 , H01M10/633
Abstract: 本发明公开一种电动汽车热管理系统及热管理方法。所述系统包括车外热管理系统、终端设备或云平台以及电动汽车；所述车外热管理系统包括信息处理模块和车外热管理设备；所述电动汽车包括车辆热管理系统、动力电池和座舱；所述车辆热管理系统用于获取热管理信息并发送至终端设备或云平台；所述终端设备或云平台用于获取车辆热管理系统发送的热管理信息，控制车外热管理设备根为动力电池和座舱提供热管理服务；所述车外热管理系统接收热管理信息，并为动力电池和座舱提供热管理服务。本发明能够实现驻车时对电动汽车的动力电池和座舱进行热管理，使动力电池和座舱能够保持适宜的温度，延长动力电池的寿命并提升用户的驾乘满意度。
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公开(公告)号：CN114743179B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202210422054.1
申请日：2022-04-21
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于语义分割的周视可行驶区域检测方法，包括如下步骤：1）周视摄像头组采集本车朝多个水平方向的图像；2）对图像进行语义分割得到灰度图；3）提取灰度图中可行驶区域的边界；4）将可行驶区域的边界从灰度图的坐标系转换到车辆坐标系中，得到边界坐标；5）对所有边界坐标进行合并，得到全局边界坐标；6）对全局边界坐标进行角度过滤，得到可行驶区域边界。本发明通过周视摄像头组采集图像，使检测到的可行驶区域更加全面；基于语义分割提取可行驶区域边界，准确率高，难度低；将可行驶区域的边界转换到车辆坐标系下，降低融合难度；通过角度过滤提高检测结果的可靠性，可有效提高自动驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN117087677A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310621854.0
申请日：2023-05-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于生物识别的车辆制动控制系统、方法、设备及介质，该系统包括底盘域控制器和液压制动单元，底盘域控制器包括体征信息监控模块，采集驾驶员的当前体征信息并判断当前驾驶能力；中央控制器实施相应的驾驶提示策略以提醒驾驶员实施预设驾驶动作，采集当前动作信号并判定驾驶员当前执行能力，通过控制器局域网发送第一制动信号至液压制动单元；液压制动单元实施车辆紧急制动策略，并发送第二制动信号至中央控制器；或者中央控制器根据当前驾驶能力直接向液压制动单元发送第一制动信号并接收第二制动信号。本发明能缩短往返通讯的运行周期，提升通讯效率从而提升系统性能，最大程度避免或降低行车安全事故对人身和财产造成的损失。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115320602A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211035356.X
申请日：2022-08-26
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/19
Abstract: 本申请提供一种挡位切换控制方法、系统、电子设备及存储介质，该挡位切换控制方法包括获取待控制车辆的车速、当前响应档位、档位请求，档位请求包括用户档位请求和智能驾驶模块发出的档位请求中的至少一种或用户档位请求和自动泊车模块发出的档位请求中的至少一种，基于档位请求确定当前需求档位，若当前需求档位与当前响应档位不一致，监测档位不一致的持续时间，基于持续时间、车速、预设时间阈值、预设上下限车速阈值确定待控制车辆的档位切换控制策略，本申请提高了行驶安全性。
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公开(公告)号：CN114801650A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210467610.7
申请日：2022-04-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60H1/00 , B60L58/24 , H01M10/625 , H01M10/633
Abstract: 本发明公开一种电动汽车热管理系统及热管理方法。所述系统包括车外热管理系统、终端设备或云平台以及电动汽车；所述车外热管理系统包括信息处理模块和车外热管理设备；所述电动汽车包括车辆热管理系统、动力电池和座舱；所述车辆热管理系统用于获取热管理信息并发送至终端设备或云平台；所述终端设备或云平台用于获取车辆热管理系统发送的热管理信息，控制车外热管理设备根为动力电池和座舱提供热管理服务；所述车外热管理系统接收热管理信息，并为动力电池和座舱提供热管理服务。本发明能够实现驻车时对电动汽车的动力电池和座舱进行热管理，使动力电池和座舱能够保持适宜的温度，延长动力电池的寿命并提升用户的驾乘满意度。
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公开(公告)号：CN114743179A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210422054.1
申请日：2022-04-21
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于语义分割的周视可行驶区域检测方法，包括如下步骤：1）周视摄像头组采集本车朝多个水平方向的图像；2）对图像进行语义分割得到灰度图；3）提取灰度图中可行驶区域的边界；4）将可行驶区域的边界从灰度图的坐标系转换到车辆坐标系中，得到边界坐标；5）对所有边界坐标进行合并，得到全局边界坐标；6）对全局边界坐标进行角度过滤，得到可行驶区域边界。本发明通过周视摄像头组采集图像，使检测到的可行驶区域更加全面；基于语义分割提取可行驶区域边界，准确率高，难度低；将可行驶区域的边界转换到车辆坐标系下，降低融合难度；通过角度过滤提高检测结果的可靠性，可有效提高自动驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN115384401B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202211170405.0
申请日：2022-09-23
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Inventor： 刘传
IPC: B60Q3/80
Abstract: 本发明提供一种汽车顶灯控制系统、方法、设备及介质，其中，汽车顶灯控制系统包括：控制模块、检测模块和用于生成控制顶灯工作的触发信号的终端设备；所述控制模块包括用于根据所述触发信号生成座舱域控制指令的座舱域控制器，以及与所述座舱域控制器连接的车身域控制器；检测模块包括用于生成第一检测信号的车门状态检测传感器、用于生成第二检测信号的门锁状态检测传感器和/或用于生成第三检测信号的环境光检测传感器；车身域控制器基于所述第一检测信号、第二检测信号和第三检测信号生成车身域控制指令；并基于座舱域控制指令、车身域控制指令和预设的优先级权限等级确定目标控制指令，以对汽车顶灯进行控制。本方案增加了顶灯控制灵活性。
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公开(公告)号：CN115320602B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202211035356.X
申请日：2022-08-26
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/19
Abstract: 本申请提供一种挡位切换控制方法、系统、电子设备及存储介质，该挡位切换控制方法包括获取待控制车辆的车速、当前响应档位、档位请求，档位请求包括用户档位请求和智能驾驶模块发出的档位请求中的至少一种或用户档位请求和自动泊车模块发出的档位请求中的至少一种，基于档位请求确定当前需求档位，若当前需求档位与当前响应档位不一致，监测档位不一致的持续时间，基于持续时间、车速、预设时间阈值、预设上下限车速阈值确定待控制车辆的档位切换控制策略，本申请提高了行驶安全性。
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