公开(公告)号：CN115146394A

公开(公告)日：2022-10-04

申请号：CN202210901185.8

申请日：2022-07-28

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 江浩 ,  王宽 ,  丛伟伦 ,  任凡 ,  李爽

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/27 ,  G06F16/178 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明实施例中的决策控制模型仿真数据生成方法、装置、设备及存储介质，该方法通过获取多个实车传感器数据，再根据预设分类标准对实车传感器数据进行分类得到多个类别数据组，各组包括多个实车传感器数据，根据决策控制模型的当前需求数据类型，将至少一个类别的数据组确定为当前需求数据组，最后根据预设格式将当前需求数据组中的实车传感器数据进行格式转换，并基于格式转换后的实车传感器数据生成决策控制模型的仿真数据，以供决策控制模型进行仿真测试，通过将传感器数据采用通用数据格式，并将文件的格式改为mat格式，使实车传感器数据能够在存储及应用的场景扩大化，提供一个脱离指定设备的限制且适配多种应用环境的仿真数据生成方法。

公开(公告)号：CN114970726A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202210607346.2

申请日：2022-05-31

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 丛伟伦 ,  任凡 ,  王宽 ,  李爽 ,  江浩

IPC: G06K9/62 ,  G06V10/80 ,  G06V20/56

Abstract: 本发明公开了一种多传感器自动驾驶算法的评估及可视化方法及系统，该方法包括：自动驾驶车辆将多个传感器采集的数据作为原始传感器数据进行保存；分别采用优化前后的自动驾驶算法对原始传感器数据进行计算，以分别融合控制数据；对原始传感器数据、优化前后的自动驾驶算法的融合控制数据进行可视化显示；加载优化前后自动驾驶算法的融合控制数据，并选择对比时段，通过对比时段内相同场景下车辆的刹车时间和刹车加速度的变化生成算法评估报告。本发明使用的是相同的原始传感器数据，这样在100%还原历史场景的同时，还能够对不同的自动驾驶算法得到的数据来进行对比，这样生成的报告才能更贴近实际场景，更有说服力。

公开(公告)号：CN113606290A

公开(公告)日：2021-11-05

申请号：CN202110971231.7

申请日：2021-08-23

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 张树平 ,  蒋小余 ,  蒲俊华 ,  李爽

IPC: F16F15/08

Abstract: 本发明公开了一种频率可调的动力吸振器及车辆，包括底座、橡胶块和质量块，所述橡胶块上、下端分别与质量块和底座连接，所述底座与车体固定连接，所述质量块下表面和底座上表面之间设有至少一个弹簧，所述弹簧的刚度及数量根据需要调整的频率进行确定。其结构简单，成本低廉，调节方便，能够模块化应用，提升开发效率，降低开发成本。

公开(公告)号：CN209195512U

公开(公告)日：2019-08-02

申请号：CN201822153703.4

申请日：2018-12-19

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 杨渝 ,  高海莲 ,  黎杰 ,  张冬莲 ,  张海燕 ,  徐小敏 ,  杨亮 ,  杨乐升 ,  李爽 ,  杜申娟

IPC: F01N1/04

Abstract: 本实用新型公开了一种汽车排气系统辅助消声器，包括主管道、筒体和圆筒状的加强管，筒体焊接在主管道外侧，与主管道形成共振腔，所述加强管位于筒体内且穿套在主管道上，加强管与主管道外壁贴合焊接，加强管的圆周上开设有消声孔，消声孔沿主管道径向贯穿至主管道内壁，消声孔将所述共振腔与主管道的排气通道连通。主管道、加强管、筒体、消声孔共同组成赫尔姆兹共振腔，消除噪声，并避免产生啸叫。该辅助消声器结构简单、占用空间小，能在底盘布置空间有限的地方实现布置。