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公开(公告)号：CN119987782A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510084038.X
申请日：2025-01-20
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F8/41
Abstract: 本申请提供一种编译方法、编译缓存配置方法、装置、电子设备及存储介质，编译方法包括：基于接收的编译请求，运行集成工具流水线对应的编译器缓存工具，所述集成工具流水线用于软件开发，且具有编译缓存功能；通过所述编译器缓存工具检查所述服务器的共享目录中，是否缓存有与所述编译请求相匹配的编译缓存数据，若是，则将所述编译缓存数据备份并缓存至所述集成工具流水线中，所述编译缓存数据包括上次编译操作产生的第一中间文件；通过所述集成工具流水线，对所述编译缓存数据和所述编译请求对应的数据执行编译操作，得到编译结果。在本申请有利于提高编译效率。
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公开(公告)号：CN116847093A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310839889.1
申请日：2023-07-10
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: H04N19/172 , H04N19/42 , H04N19/44 , G06V20/70 , G06V10/26 , G06V10/80 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种视频数据管理方法及系统，涉及智能驾驶技术领域，所述视频数据管理方法包括：获取第一视频数据；解析第一视频数据，获得连续的多个第一视频帧数据；将多个第一视频帧数据编码并存储数据；将存储数据解码，获得多个第二视频帧数据；基于多个第二视频帧数据，根据算法分析需求，进行可视化处理；生成更新后的视频数据。本发明生成更新后的视频数据能够具有较好的可视化显示效果，在构建智能驾驶系统体系的过程中，能够根据算法分析需求针对性的进行可视化处理，使得更新后的视频数据能够用于帮助进行算法分析。
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公开(公告)号：CN116302437A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310316487.3
申请日：2023-03-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种数据解析方法、装置、电子设备及存储介质，涉及数据处理技术领域。该方法包括：在多个通道中，确定待解析数据对应的目标通道；通过所述目标通道将所述待解析数据传入所述目标通道对应的目标线程池；每个通道均对应一个单独的线程池，每个线程池中均存在多个数据类型的解析函数对应的解析队列；根据所述待解析数据的目标数据类型，确定所述目标数据类型对应的目标解析函数；将所述待解析数据传入所述目标解析函数对应的目标解析队列中进行数据解析。通过本实施例提供的数据解析方法，通过多个独立的线程池以及多个线程池中各自对应的多个解析队列，对待解析数据同时进行数据解析，从而极大地提升了待解析数据的解析效率。
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公开(公告)号：CN116244193A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310166019.2
申请日：2023-02-24
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F11/36
Abstract: 本申请涉及智能驾驶汽车数据分析技术领域，特别涉及一种智能驾驶算法的评测方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括以下步骤：获取目标智能驾驶算法的输入数据；基于不同版本的目标智能驾驶算法处理输入数据，得到每个版本算法的输出数据，同步每个版本算法输出数据的时间戳，识别相同时间戳下不同版本算法处理一个或多个相同事件时的处理数据，对比处理数据得到对比结果；根据对比结果对每个版本算法进行评测，生成每个版本算法的评测结果。由此，解决了相关技术中对于智能驾驶算法进行对比分析时，自动化程度低、效率低以及不够便捷快速等问题。
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公开(公告)号：CN115470119A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211053946.5
申请日：2022-08-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及软件开发技术领域，特别涉及一种数据排查方法、装置、电子设备及可读存储介质，其中，方法包括：根据可视化工具的型号以及开发语言，调用出与可视化工具对应的数据发送模块以及数据传输接口，以建立通讯连接；在可视化工具中预设若干数据监测阈值，并向可视化工具发送数据，以在可视化工具的显示界面实时显示数据；通过可视化工具实时判断接收到的数据是否在所述数据监测阈值内；若判断到可视化工具实时接收到的数据在数据监测阈值外，则判定当前接收到的数据为异常数据，并发出告警信息。由此，通过可视化工具实时监控代码中的变量，并对异常变量及时报警，直接看到问题源头，能够及时有效的发现异常数据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115421993A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211059038.7
申请日：2022-08-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F11/263 , G06F11/22
Abstract: 本发明涉及车辆测试技术领域，公开了一种辅助驾驶算法测试方法、系统、电子设备及可读存储介质，该方法通过获取车辆终端的传感器数据集合，根据传感器类型从预设传输方式中确定各传感器数据对应的目标传输方式，并根据时间戳依次将各传感器数据通过对应的目标传输方式输入待测算法模块，使得待测算法模块根据待测辅助驾驶算法对各传感器数据进行数据处理，得到待测控制数据，基于待测控制数据生成待测算法模块的算法测试结果，直接获取车辆终端的传感器数据，并通过相同的目标传输方式和相同的时间将传感器数据输入待测算法模块，测试场景更贴合真实场景，提高了测试数据的真实性，从而提高测试智能驾驶算法的准确性。
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公开(公告)号：CN115237096A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210899526.2
申请日：2022-07-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明适用于汽车驾驶技术领域，提供了一种自动驾驶参数的标定方法、装置、电子设备及介质，其中，方法包括：获取存储在终端的自动驾驶车辆的初始配置文件，初始配置文件包括待标定参数和待标定参数所对应的初始值；根据预设标定规则对待标定参数进行标定，得到实时标定值；根据待标定参数和实时标定值更新所述初始配置文件，得到实时配置文件；将实时配置文件发送给自动驾驶车辆，以更新自动驾驶车辆的待标定参数，完成自动驾驶参数的标定；解决了汽车控制器内部的参数无法实时修改等问题。
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公开(公告)号：CN114741135A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210435028.2
申请日：2022-04-24
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F9/445 , G06F16/901 , G06F16/903 , G06F16/9038 , G07C5/00 , G07C5/08
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶目标数据分析系统、方法及存储介质，该系统中数据中心用于存储传感器的感知数据；分析参数设定模块用于设定目标数据的分析方法和判断逻辑；目标数据接收处理模块用于从数据中心获取所有的目标数据；数据分析报告生成模块用于根据读取的目标数据的分析方法和判断逻辑对接收到的目标数据进行处理并生成可视化报告。本发明只需要使用者设定需要分析的目标数据的参数值，即可将目标数据自动按照提前规划的分析模式与判断逻辑，自动实时生成数据分析报告，极大提升了现有工作效率，且系统内部的分析模式与判断逻辑可以根据需要进行灵活更改，具有普适性和简便性。
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公开(公告)号：CN114416748A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210111558.1
申请日：2022-01-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F16/22 , G06F16/23 , G06F16/245
Abstract: 本发明公开了用于自动驾驶数据回放的方法，1）将车辆的数据作为数据输入，还包含经算法软件运行的输出结果数据，该输出结果数据的构成为输出结果+输入源标志位+输入源时间戳；2）抽帧组包：依据输出结果数据中的输入源标志位和输入源时间戳，将输入的数据抽帧出来，进行组包，再依据输入源时间戳，组成多包的数据，对应每一次算法软件的运行；3）数据抽帧组包完成后，将每一帧数据发送给算法软件，经软件运行后得到输出结果。本发明对数据进行了结构重构，使得数据中包含索引，通过输入源标志位和输入源时间戳，可以得知由哪几帧数据获得，进而对原始数据进行组包，与算法软件的运行过程一一对应，百分百还原实车真实的软件运行情况。
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公开(公告)号：CN118488268A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410717391.2
申请日：2024-06-04
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: H04N21/4402 , H04N21/44 , H04N21/81
Abstract: 本申请实施例提供一种视频播放方法、系统、电子设备及存储介质，该方法包括：根据接收的视频文件播放请求，基于时间码流集以时间顺序依次将视频帧的目标码流数据预埋至解码器进行预解码；基于预埋顺序将预埋至解码器中的目标码流数据对应的视频帧的帧信息依次缓存至缓存队列；在解码器中的目标码流数据满足设定条件的情况下，输出预解码获得的当前解码器中最先预埋至解码器的目标码流数据的解码结果，并删除输出的解码结果对应的目标码流数据；将当前缓存队列中最先存入缓存队列的帧信息写入输出的解码结果并删除写入的帧信息，以获得图像进行顺序播放。旨在对视频进行播放时准确地进行对应视频帧的播放。
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