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公开(公告)号：CN119987782A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510084038.X
申请日：2025-01-20
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F8/41
Abstract: 本申请提供一种编译方法、编译缓存配置方法、装置、电子设备及存储介质，编译方法包括：基于接收的编译请求，运行集成工具流水线对应的编译器缓存工具，所述集成工具流水线用于软件开发，且具有编译缓存功能；通过所述编译器缓存工具检查所述服务器的共享目录中，是否缓存有与所述编译请求相匹配的编译缓存数据，若是，则将所述编译缓存数据备份并缓存至所述集成工具流水线中，所述编译缓存数据包括上次编译操作产生的第一中间文件；通过所述集成工具流水线，对所述编译缓存数据和所述编译请求对应的数据执行编译操作，得到编译结果。在本申请有利于提高编译效率。
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公开(公告)号：CN117056230A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311086250.7
申请日：2023-08-25
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F11/36
Abstract: 本申请提供一种车载软件测试方法、系统及介质，该车载软件测试系统包括：流水线设备端、本地设备端、工控机设备端以及能够模拟真实车载环境的台架，其中：采用本地设备端，响应于接收到流水线设备端发送的测试信号，发送与测试信号匹配的待测软件包至工控机设备端；采用工控机设备端，响应于将接收到的待测软件包成功刷写至台架，发送成功刷写信息至本地设备端，以使本地设备端发送与待测软件包匹配的测试指令至工控机设备端；采用工控机设备端，响应于接收到测试指令，控制台架对待测软件包进行测试，得到并发送测试结果至本地设备端；采用本地设备端，将测试结果发送至流水线设备端。本申请能够高效且精准地验证车载环境对应的待测软件包。
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公开(公告)号：CN116244193A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310166019.2
申请日：2023-02-24
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F11/36
Abstract: 本申请涉及智能驾驶汽车数据分析技术领域，特别涉及一种智能驾驶算法的评测方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括以下步骤：获取目标智能驾驶算法的输入数据；基于不同版本的目标智能驾驶算法处理输入数据，得到每个版本算法的输出数据，同步每个版本算法输出数据的时间戳，识别相同时间戳下不同版本算法处理一个或多个相同事件时的处理数据，对比处理数据得到对比结果；根据对比结果对每个版本算法进行评测，生成每个版本算法的评测结果。由此，解决了相关技术中对于智能驾驶算法进行对比分析时，自动化程度低、效率低以及不够便捷快速等问题。
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公开(公告)号：CN115470119A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211053946.5
申请日：2022-08-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及软件开发技术领域，特别涉及一种数据排查方法、装置、电子设备及可读存储介质，其中，方法包括：根据可视化工具的型号以及开发语言，调用出与可视化工具对应的数据发送模块以及数据传输接口，以建立通讯连接；在可视化工具中预设若干数据监测阈值，并向可视化工具发送数据，以在可视化工具的显示界面实时显示数据；通过可视化工具实时判断接收到的数据是否在所述数据监测阈值内；若判断到可视化工具实时接收到的数据在数据监测阈值外，则判定当前接收到的数据为异常数据，并发出告警信息。由此，通过可视化工具实时监控代码中的变量，并对异常变量及时报警，直接看到问题源头，能够及时有效的发现异常数据。
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公开(公告)号：CN115421993A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211059038.7
申请日：2022-08-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F11/263 , G06F11/22
Abstract: 本发明涉及车辆测试技术领域，公开了一种辅助驾驶算法测试方法、系统、电子设备及可读存储介质，该方法通过获取车辆终端的传感器数据集合，根据传感器类型从预设传输方式中确定各传感器数据对应的目标传输方式，并根据时间戳依次将各传感器数据通过对应的目标传输方式输入待测算法模块，使得待测算法模块根据待测辅助驾驶算法对各传感器数据进行数据处理，得到待测控制数据，基于待测控制数据生成待测算法模块的算法测试结果，直接获取车辆终端的传感器数据，并通过相同的目标传输方式和相同的时间将传感器数据输入待测算法模块，测试场景更贴合真实场景，提高了测试数据的真实性，从而提高测试智能驾驶算法的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115384536A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211216097.0
申请日：2022-09-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W50/04
Abstract: 本发明提供一种驾驶辅助系统控制器的评估方法、装置、设备及介质，所述方法包括：获取预采集的场景数据；获取驾驶辅助系统控制器的集成模块信息和多个单一模块信息；将预采集的所述场景数据导入所述驾驶辅助系统控制器的集成模块，获取控制器输出的驾驶辅助功能的激活状态信息；若所述驾驶辅助功能正常激活，获取正常激活的评估报告，且将预采集的所述场景数据导入所述驾驶辅助系统控制器的多个所述单一模块，获取多个所述单一模块的输出数据；获取多个所述测试用例的条件；以及根据所述单一模块的输出数据和所述测试用例的条件，获取所述评估报告。通过本发明公开的一种驾驶辅助系统控制器的评估方法，提高了辅助驾驶系统的开发验证效率。
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公开(公告)号：CN114741135A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210435028.2
申请日：2022-04-24
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F9/445 , G06F16/901 , G06F16/903 , G06F16/9038 , G07C5/00 , G07C5/08
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶目标数据分析系统、方法及存储介质，该系统中数据中心用于存储传感器的感知数据；分析参数设定模块用于设定目标数据的分析方法和判断逻辑；目标数据接收处理模块用于从数据中心获取所有的目标数据；数据分析报告生成模块用于根据读取的目标数据的分析方法和判断逻辑对接收到的目标数据进行处理并生成可视化报告。本发明只需要使用者设定需要分析的目标数据的参数值，即可将目标数据自动按照提前规划的分析模式与判断逻辑，自动实时生成数据分析报告，极大提升了现有工作效率，且系统内部的分析模式与判断逻辑可以根据需要进行灵活更改，具有普适性和简便性。
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公开(公告)号：CN120011227A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510085077.1
申请日：2025-01-20
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F11/3668 , G06F11/3698
Abstract: 本发明涉及智能驾驶技术领域，公开了车载软件的集成测试方法、装置、计算机设备及存储介质，方法包括：通过预先构建的多个持续集成流水线拉取版本控制系统中的组件代码，并对组件代码进行组包，得到待测试软件包；获取待测试软件包对应的多个测试任务；将测试任务下发至对应的云测试环境中并行执行，得到多个组件测试结果；基于多个组件测试结果输出对应的测试报告至软件测试平台。本发明解决了有智能驾驶系统软件自动集成测试领域中存在的测试时间长、测试结果反馈慢且未涉及提高自动化测试效率、节省测试时间的问题。
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公开(公告)号：CN119920100A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510084035.6
申请日：2025-01-20
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种检测区域的通行方法、装置、服务器、介质及产品，属于自动驾驶技术领域。所述方法包括：获取检测区域的视频数据；根据所述视频数据，得到检测区域中当前时间点的预估数据，所述预估数据表征检测区域的所有运动目标在下一时间点的运动预估轨迹；根据当前时间点的预估数据确定车辆在当前时间点通过所述检测区域的策略。本申请在保证安全的前提下，最大限度提升人行斑马线的车辆通过率，同时也提高行驶的安全性和效率。
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公开(公告)号：CN115167349A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210769540.0
申请日：2022-06-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶算法数据验证方法、系统、介质及电子设备，通过将场景数据、算法数据上传至预先建立的云端数据库中；并将云端数据库中的场景数据输入至预先建立的算法模块中，通过算法模块对场景数据进行运算，获得中间变量数据；将中间变量数据上传至预先建立的云端数据库中；从云端数据库中获取算法数据，并从云端数据库中获取中间变量数据，将中间变量数据与算法数据进行对比，完成对算法数据的验证。本发明将采集的场景数据、汽车中算法得到的算法数据、算法模块运算得到的中间变量数据都存储到云端的数据库中，通过数据库存储大量的数据验证算法数据，从而推动算法的开发，缩短算法开发的周期。
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