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公开(公告)号：CN102529801A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201210018426.0
申请日：2012-01-20
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60Q1/44
Abstract: 本发明公开了一种分级点亮的高位制动灯控制系统及控制方法，该控制系统包括车身控制器、ABS控制器、ESP控制器、制动踏板开关K1和三组高位制动灯，车身控制器的输入端与制动踏板开关K1连接，与ABS控制器通过CAN总线连接，与ESP控制器通过CAN总线连接，车身控制器的输出端与三组高位制动灯连接；该控制方法为：车身控制器实时获取并分析踏板开关信号、ABS激活信号和制动主缸压力信号，综合判断车辆的制动状态，驱动三组高位制动灯分级点亮。本发明能在不增加成本的情况下能根据车辆的不同制动状况分级点亮高位制动灯，准确提示后车司机及时做出正确的反应，以减少事故的发生。
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公开(公告)号：CN115056769B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202210742591.4
申请日：2022-06-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶安全降速方法，包括以下步骤，S1、获取车道线信息；S2、根据所述车道线信息判断车道线的质量，当车道线的质量满足第一预设条件时，控制车辆降速。本发明通过提供一种在自动驾驶系统中根据传感器输出的车道线长度及置信度等表征车道线质量的信号进行自动驾驶主动安全降速的方法，当车辆处于自动驾驶或辅助驾驶状态时，一旦传感器感知到车道线质量较差时，系统自动进行安全降速，保障车辆自动驾驶时驾乘人员的行车安全。
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公开(公告)号：CN114506347B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202210296389.3
申请日：2022-03-24
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明涉及一种自动驾驶通过施工路段的系统和方法，系统包括环境信息采集模块、高精地图、定位模块、前方道路施工判断模块、速度规划模块、环境重构模块、路径规划模块、控制模块和提示接管模块；方法包括：前方存在施工路段判断、提前减速、占道类型判断、路径规划和路径有效性判断。本发明充分利用摄像头的检测能力来识别施工路段的特征标志，并根据不同场景进行路径规划，提升了自动驾驶辅助系统的场景连贯性，填补了当前自动驾驶辅助系统无法通过主动换道或搜索通行区域通过施工路段的空白。
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公开(公告)号：CN115683140B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202211236141.4
申请日：2022-10-10
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种代客泊车循迹的过弯车速规划方法、系统、设备及介质，方法包括：根据车辆的停车场的地图数据进行全局路径规划；根据全局路径规划和车辆的当前路径点确定车辆的前方预瞄范围内的路径宽度；基于局部路径规划确定车辆的转弯状态，根据路径宽度和转弯状态得到路径宽度状态；当路径宽度状态为窄路径状态时，基于实际行驶姿态估计出车辆的实际行驶路径与道路边界的碰撞位置，并根据当前位置和碰撞位置得到车辆的过弯碰撞距离；根据过弯碰撞距离规划车辆的过弯目标车速。本申请通过判断路径边界宽度及实际路径与边界是否有碰撞风险，对车辆行驶目标速度进行规划，使车辆以安全舒适车速行驶过弯，必要时制动刹停，保证车辆行驶安全。
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公开(公告)号：CN114583737B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202210313196.4
申请日：2022-03-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种云层运动预测系统、预测方法及存储介质，该预测系统包括传感器模块、单片机、云服务器和光伏发电站，光伏发电站内设有备用电池；传感器模块用于将跟随光照强度的变化而变化的电压信号发送给单片机；单片机用于将电压信号转化为光照强度信号进行本地保存并上传到云服务器；云服务器用于将云层到达光伏发电站的时间和启用备用电池的信号发送到光伏发电站；光伏发电站通过启动所述备用电池来稳定光伏发电站的供电电压。本发明能够在云层到达光伏发电站上方前对云层的运动速度和方向进行预测，在需求启用备用电池时提前向光伏发电站发送信号，以减小云层即将到来对光伏发电站造成的电压波动，提高光伏发电站的使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115384553B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202211216186.5
申请日：2022-09-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种车道轨迹的生成方法，具体涉及自动驾驶技术领域，所述方法包括：获取上游数据，所述上游数据包括地图数据、感知数据和车辆定位；将所述上游数据输入车道生成模型；对所述上游数据进行数据转换；将所述地图数据和所述感知数据进行自检，判断所述自检是否通过，若自检不通过，则修复所述地图数据和所述感知数据；若自检通过，则将所述地图数据和所述感知数据划分到不同的等级；根据所述车辆定位对每个等级的数据进行处理，生成多个候选车道集。本发明能有效提升自动驾驶系统的决策能力，实现车辆安全前行。
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公开(公告)号：CN114506340B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202210114029.7
申请日：2022-01-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00 , B60W30/18 , B60W40/00 , B60W40/105
Abstract: 本发明公开了智能驾驶车辆变道横向路径规划方法、系统及车辆，主要步骤包括；步骤1：获取曲线拟合的本车车道中心线信息、目标车道中心线信息和本车车辆速度信息；步骤2：根据目标车道中心线和本车车道中心线的相对横向距离与变道过程快慢的标定量，计算用于自动变道横向规划的时间参数；步骤3：计算在t时刻的期望横向距离st，期望横向速度vt，期望横向加速度at和期望横向加加速度jt；步骤4：利用步骤3结果计算出t时刻的变道轨迹曲线方程参数，并拟合曲线方程输出到横向控制器，对自动变道进行横向控制。
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公开(公告)号：CN114426032B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202210007150.X
申请日：2022-01-05
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00 , B60W30/095
Abstract: 本发明提供一种基于自动驾驶的本车轨迹预测方法、系统、车辆及计算机可读存储介质，所述方法是结合本车意图预测，包括驾驶员主动换道和自动驾驶换道检测、掉头场景和十字路口场景等检测，再结合历史状态信息和车道线信息，针对不同场景设计本车轨迹预测，以自动驾驶车辆车体坐标为参考，输出自身与车道的关系，并给出预测轨迹，在自动驾驶应用中结合该轨迹与目标障碍物预测轨迹，可预测碰撞风险，为规划控制层提前给出解决方案保证自动驾驶车辆安全的同时提升乘坐体验。
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公开(公告)号：CN114537443B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202210288607.9
申请日：2022-03-22
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00 , B60W30/182 , B60W40/00 , B60W10/04 , B60W10/18
Abstract: 本发明公开了一种用于行车和泊车的纵向控制系统及方法，包括，状态管理器，获取并管理车辆的行驶场景信息；纵向规划控制器，根据所述行驶场景信息输出第一控制指令，并根据预设的功能降级策略输出功能降级等级；指令管理器，根据所述功能降级等级和第一控制指令输出第二控制指令。本发明由当前驾驶场景决定的行驶模式对行车控制器和泊车控制器计算的控制指令进行仲裁及融合处理，保证行车和泊车模式之间的平顺控制，确保行车和泊车模式下不同的控制精度需求的实现，同时确保自动驾驶控制的安全性，更好实现自动驾驶系统基于场景的纵向运动控制。
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公开(公告)号：CN114475587B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202210114652.2
申请日：2022-01-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W30/09 , G06F18/2431
Abstract: 本发明公开了一种引入目标行为及碰撞概率的风险评估算法，以自车坐标系为基准，根据自车速度和目标相对距离，来规划自车的一个通行域，经过通行域的目标过滤，考虑已在通行域或预测即将进入通行域的目标，进行行为类别判断和碰撞概率的计算，当目标行为类别为Run‑forward且碰撞概率大于阈值，认为目标有碰撞风险，输出碰撞目标供决策、归控算法参考，结合TTC、TTB、所需最小加速度等参数最后判断是否需触发制动。本发明可以更好地减少误触发和漏触发的产生，提高行车安全。
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