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公开(公告)号：CN115123210A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210803999.8
申请日：2022-07-07
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种车辆AEB的触发方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：识别驾驶员的当前行车状态，并判断车辆的第一实际行车状态；根据目标车辆的运动状态信号及指示灯识别目标车辆的第二实际行车状态；以及根据当前行车状态确定驾驶员的思考时间，并基于当前行车状态和思考时间确定驾驶员响应时间，以计算刹停时间，并且在刹停时间达到预设触发条件时，触发紧急制动AEB系统对车辆进行紧急制动。本申请可以在确认驾驶员为控制主体的前提下，根据驾驶员和车辆的行车状态进行紧急制动AEB系统的触发判定，从而避免驾驶员与系统产生相互争夺控制权的情况，保证车辆的行车安全，提高驾驶员的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN114475587B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202210114652.2
申请日：2022-01-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W30/09 , G06F18/2431
Abstract: 本发明公开了一种引入目标行为及碰撞概率的风险评估算法，以自车坐标系为基准，根据自车速度和目标相对距离，来规划自车的一个通行域，经过通行域的目标过滤，考虑已在通行域或预测即将进入通行域的目标，进行行为类别判断和碰撞概率的计算，当目标行为类别为Run‑forward且碰撞概率大于阈值，认为目标有碰撞风险，输出碰撞目标供决策、归控算法参考，结合TTC、TTB、所需最小加速度等参数最后判断是否需触发制动。本发明可以更好地减少误触发和漏触发的产生，提高行车安全。
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公开(公告)号：CN114475587A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210114652.2
申请日：2022-01-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W30/09 , G06Q10/04 , G06Q10/06
Abstract: 本发明公开了一种引入目标行为及碰撞概率的风险评估算法，以自车坐标系为基准，根据自车速度和目标相对距离，来规划自车的一个通行域，经过通行域的目标过滤，考虑已在通行域或预测即将进入通行域的目标，进行行为类别判断和碰撞概率的计算，当目标行为类别为Run‑forward且碰撞概率大于阈值，认为目标有碰撞风险，输出碰撞目标供决策、归控算法参考，结合TTC、TTB、所需最小加速度等参数最后判断是否需触发制动。本发明可以更好地减少误触发和漏触发的产生，提高行车安全。
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公开(公告)号：CN115123210B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202210803999.8
申请日：2022-07-07
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种车辆AEB的触发方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：识别驾驶员的当前行车状态，并判断车辆的第一实际行车状态；根据目标车辆的运动状态信号及指示灯识别目标车辆的第二实际行车状态；以及根据当前行车状态确定驾驶员的思考时间，并基于当前行车状态和思考时间确定驾驶员响应时间，以计算刹停时间，并且在刹停时间达到预设触发条件时，触发紧急制动AEB系统对车辆进行紧急制动。本申请可以在确认驾驶员为控制主体的前提下，根据驾驶员和车辆的行车状态进行紧急制动AEB系统的触发判定，从而避免驾驶员与系统产生相互争夺控制权的情况，保证车辆的行车安全，提高驾驶员的驾驶体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115257720B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202211049894.4
申请日：2022-08-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于转弯场景的紧急避撞方法，通过对十字路口转弯路径上或弯道上目标的距离、速度、加速度信息进行处理及预测，结合自车轨迹及驾驶员的行为，判断目标是否有碰撞风险，再根据当前紧急情况，通过紧急制动算法或紧急转向算法进行合理决策、仲裁，最终达到避撞的目的。本发明完善了复杂道路的主动安全避撞算法，在现有直道场景工况下，补充了转弯场景的避撞算法说明，同时在紧急情况下去决策何种避撞算法更合适，能一定程度上解决复杂工况避撞的问题。
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公开(公告)号：CN118036183A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410222663.1
申请日：2024-02-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/27 , G06F111/06 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种基于遗传算法的车辆悬架参数辨识方法、装置及设备，包括：设定各个待辨识的车辆悬架参数的上下限值，并根据车辆悬架参数的上下限值生成初始种群；计算车辆悬架模型通过减速带路面的输出响应，并分别计算当前种群中每个个体对输出响应的适应度函数值；在当前种群中选择适应度函数值最小的若干个体进行遗传操作，生成下一代种群，并基于下一代种群迭代进行上一步骤和当前步骤，直至满足预设的迭代终止条件；输出最后一次迭代的种群中适应度函数值最小的个体，获得车辆悬架参数的辨识结果。本发明可以应用于汽车垂向动力学系统中，获得更精准的悬架模型参数，反映更准确的汽车垂向振动状态。
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公开(公告)号：CN117129316A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311101645.X
申请日：2023-08-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种电缆剩余寿命确定方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：基于二阶动力学公式和阿伦尼乌斯公式，构建初始公式；对预先得到的数据集进行曲线拟合，确定初始公式中参数的参数值，得到目标公式，其中，目标公式用于表征断裂伸长保留率、老化时间和温度之间的关系；获取待检测电缆在当前时刻对应的第一断裂伸长保留率和待检测电缆在寿命终结时对应的第二断裂伸长保留率；基于目标公式、第一断裂伸长保留率和第二断裂伸长保留率，确定待检测电缆的剩余寿命。这样可以利用构建的初始公式来表征电缆复杂的退化环境，由此可以避免采用一阶动力学公式确定出的电缆剩余寿命准确性较低的问题，以此提高电缆剩余寿命的准确性。
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公开(公告)号：CN116279533A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211498751.1
申请日：2022-11-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及检测要统计或要控制的交通运动技术领域，具体提供一种车辆重量估计方法、装置、车辆及储存介质，方法包括以下步骤：获取车辆的静态参数和动态数据；基于扩展式卡尔曼滤波对所述静态参数和动态数据进行计算，输出车辆的估计重量；基于所述估计重量和预设约束值，判断车辆是否超重并输出提醒信息。本发明通过使用车辆纵向动力学方程结合扩展式卡尔曼滤波方法进行车辆的估计重量，且滤波估计过程中以自车速度、自车重量、道路坡度值为状态变量，以自车速度为观测量，进行状态估计，实现在不布置载重传感器的情况下以较小的算力要求获取车辆载重。
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公开(公告)号：CN115257720A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211049894.4
申请日：2022-08-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于转弯场景的紧急避撞方法，通过对十字路口转弯路径上或弯道上目标的距离、速度、加速度信息进行处理及预测，结合自车轨迹及驾驶员的行为，判断目标是否有碰撞风险，再根据当前紧急情况，通过紧急制动算法或紧急转向算法进行合理决策、仲裁，最终达到避撞的目的。本发明完善了复杂道路的主动安全避撞算法，在现有直道场景工况下，补充了转弯场景的避撞算法说明，同时在紧急情况下去决策何种避撞算法更合适，能一定程度上解决复杂工况避撞的问题。
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