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公开(公告)号：CN115187963A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210876881.8
申请日：2022-07-25
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06V20/58 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08 , G01S13/86 , G01S13/931 , G01S15/931 , G01S15/86 , G01S17/931
Abstract: 本申请提供一种车辆障碍物检测方法、系统、设备、介质及程序，该方法包括：获取车辆当前状态下投影光线在地面形成的投影图像；将所述投影图像与预设的投影图像进行比较，确定所述投影图像中的障碍物以及所述障碍物的位置区域；根据所述障碍物在所述投影图中位置区域产生的线条变化，确定所述障碍物的类型实现障碍物检测，其中，所述障碍物的类型包括凸起和断层，本申请不受环境亮度的影响，即使处于光线较暗的停车场，通过投影光线也能进行障碍物检测，不仅提高了障碍物的检测精度，无需配置额外传感器进行辅助，还大大降低了障碍物检测成本。
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公开(公告)号：CN114475587A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210114652.2
申请日：2022-01-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W30/09 , G06Q10/04 , G06Q10/06
Abstract: 本发明公开了一种引入目标行为及碰撞概率的风险评估算法，以自车坐标系为基准，根据自车速度和目标相对距离，来规划自车的一个通行域，经过通行域的目标过滤，考虑已在通行域或预测即将进入通行域的目标，进行行为类别判断和碰撞概率的计算，当目标行为类别为Run‑forward且碰撞概率大于阈值，认为目标有碰撞风险，输出碰撞目标供决策、归控算法参考，结合TTC、TTB、所需最小加速度等参数最后判断是否需触发制动。本发明可以更好地减少误触发和漏触发的产生，提高行车安全。
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公开(公告)号：CN114475587B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202210114652.2
申请日：2022-01-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W30/09 , G06F18/2431
Abstract: 本发明公开了一种引入目标行为及碰撞概率的风险评估算法，以自车坐标系为基准，根据自车速度和目标相对距离，来规划自车的一个通行域，经过通行域的目标过滤，考虑已在通行域或预测即将进入通行域的目标，进行行为类别判断和碰撞概率的计算，当目标行为类别为Run‑forward且碰撞概率大于阈值，认为目标有碰撞风险，输出碰撞目标供决策、归控算法参考，结合TTC、TTB、所需最小加速度等参数最后判断是否需触发制动。本发明可以更好地减少误触发和漏触发的产生，提高行车安全。
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公开(公告)号：CN114550119A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210174099.1
申请日：2022-02-24
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于投影的低照度环境下目标检测系统及其应用，系统包含投影设备、感知设备、计算单元和执行器；所述投影设备与计算单元相连，投影设备将计算单元确定的图案投射到目标处或者地面上，由感知设备拍摄投影到目标或者地面上的图案；计算单元根据投影设备投影出去的图案和感知设备拍摄到的图案进行对比，计算出前方的目标信息，并根据该信息进行数据处理及发出决策指令；由执行器执行计算单元输出的命令。解决现有摄像头在低照度环境下识别目标能力差，不能识别未经训练过的目标以及无纹理目标的问题，从而提高智能驾驶车辆的安全性。
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公开(公告)号：CN114418635A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210044541.9
申请日：2022-01-14
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06Q30/02
Abstract: 本发明涉及一种汽车后窗广告传媒平台及运行方法，该平台包括广告传媒端和广告媒介，广告媒介包括车机端和广告显示终端；广告传媒端用于将广告信息上架到车机端，车机端用于将用户选中的广告信息传输至广告显示终端，广告显示终端用于传播广告信息。本发明所述汽车后窗广告传媒平台，在实现广告传播车云一体的基础上，为商家提供曝光率高、投入成本低的优质广告投放平台进行广告文化的传播，同时车主通过广告接单并传播以获取奖励降低用车成本，与车主的互动性较强，可提高车主参与感和激励车主投放广告的效果。对于平台拥有者而言，该平台不仅能向广告投放者收取用于广告传播的平台使用费，同时可实现对汽车品牌的推广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119865449A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202510055159.1
申请日：2025-01-14
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: H04L43/10 , H04L67/12 , H04L67/52 , H04L41/0677 , H04L61/4511
Abstract: 本发明涉及数据安全技术领域，公开了车辆数据跨境流动的检测方法、装置、系统、介质及程序，包括：控制被测车辆运行自身安装的各个应用程序；在每个应用程序的运行过程中，获取被测车辆产生的网络数据报文；基于网络数据报文进行识别，得到网络层数据包和域名系统数据包；在基于网络层数据包中的第一互联网协议地址的归属地信息确定被测车辆存在数据跨境流动后，根据第一互联网协议地址和域名系统数据包，得到被测车辆数据的跨境流动信息。本发明确保能够对被测车辆进行全面检测，有利于提高检测效率和准确度，且在检测到车辆存在数据跨境流动后，能够输出详细的跨境流动信息，便于开发人员进行查看并快速定位问题，从而降低数据泄露的风险。
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公开(公告)号：CN115257720B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202211049894.4
申请日：2022-08-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于转弯场景的紧急避撞方法，通过对十字路口转弯路径上或弯道上目标的距离、速度、加速度信息进行处理及预测，结合自车轨迹及驾驶员的行为，判断目标是否有碰撞风险，再根据当前紧急情况，通过紧急制动算法或紧急转向算法进行合理决策、仲裁，最终达到避撞的目的。本发明完善了复杂道路的主动安全避撞算法，在现有直道场景工况下，补充了转弯场景的避撞算法说明，同时在紧急情况下去决策何种避撞算法更合适，能一定程度上解决复杂工况避撞的问题。
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公开(公告)号：CN114523967B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202210188435.8
申请日：2022-02-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/14 , B60W40/02 , B60W40/072 , B60W40/076
Abstract: 本发明公开一种基于神经网络的预见巡航控制方法，包括以下步骤：采用动态规划的方法对巡航车速进行规划；采用BP(backpropagation)神经网络进行训练；在神经网络的训练中，输入层为高精地图得到下一时刻道路坡度信息、下一时刻道路弯道信息、设定巡航车速值、当前车速信息；对BP神经网络的训练结果进行应用。本发明通过采集实际的路况信息，在离线环境下采用动态规划的方法对车辆巡航的车速进行规划，离线数据作为神经网络训练的样本，不仅可以使驾驶员在中远距离轻松驾驶并且保持较低的油耗，同时会降低对控制器算力的要求，实现实时控制的目的。
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公开(公告)号：CN114347985B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202210044952.8
申请日：2022-01-14
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/09
Abstract: 本发明涉及一种两级校验的自动紧急制动架构及运行方法，该架构包括信息采集模块、MCU和制动模块；信息采集模块用于采集自车和目标物体的运动状态信息，并将自车和目标物体的运动状态信息传输至MCU；MCU用于根据自车和目标物体的运动状态信息计算碰撞时间和避撞减速度，并根据碰撞时间和避撞减速度激活相应的辅助动作；辅助动作包括通过控制制动模块进行制动。本发明所述自动紧急制动架构根据碰撞时间和避撞减速度激活相应的辅助动作，即通过双途径判断，相较于目前的自动紧急制动系统具有更好的准确性和稳定性，可取得有效避免自动紧急制动误触发和提高驾驶安全性的效果。
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公开(公告)号：CN114523967A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210188435.8
申请日：2022-02-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/14 , B60W40/02 , B60W40/072 , B60W40/076
Abstract: 本发明公开一种基于神经网络的预见巡航控制方法，包括以下步骤：采用动态规划的方法对巡航车速进行规划；采用BP(backpropagation)神经网络进行训练；在神经网络的训练中，输入层为高精地图得到下一时刻道路坡度信息、下一时刻道路弯道信息、设定巡航车速值、当前车速信息；对BP神经网络的训练结果进行应用。本发明通过采集实际的路况信息，在离线环境下采用动态规划的方法对车辆巡航的车速进行规划，离线数据作为神经网络训练的样本，不仅可以使驾驶员在中远距离轻松驾驶并且保持较低的油耗，同时会降低对控制器算力的要求，实现实时控制的目的。
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