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公开(公告)号：CN105160883A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510683076.3
申请日：2015-10-20
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明涉及一种基于大数据的节能驾驶行为分析方法，属于智能交通和汽车节能技术领域。该方法在汽车行驶过程中，通过车载终端和路侧系统收集车辆相关信息、环境信息和交通信息，并将采集到的信息经车载终端发送至车联网信息服务后台；信息服务后台通过同ID车辆数据纵向分析模型、同类型车辆数据横向分析模型和同特征车辆数据对比分析模型进行节能驾驶分析，最终将节能驾驶建议实时地或者一段行程结束时通过车载终端语音播报和屏幕显示的方式反馈给用户。本方法可以为驾驶员在行驶过程中提供经济、可靠的驾驶建议以及为车企对车辆的设计和改进提供理论支持，从而达到节能减排的效果。
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公开(公告)号：CN103606270A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310615799.0
申请日：2013-11-27
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G08G1/00
Abstract: 本发明公开了一种车路协同通信方法及系统，所述方法包括：在每辆车内安装具有无线通信能力并可采集车况信息的车载装置；沿着道路两侧安装具有无线和有线通信能力并能采集路面信息的路侧系统；设置对包括车况信息和路面信息的消息进行处理并发出相应处理结果的后台系统；每辆车的车载装置通过与路侧系统进行无线通信，向路侧系统发送各自的车况信息，并接收路侧系统转发的由后台系统发出的处理结果；路侧系统通过与后台系统进行有线通信，将所采集的路面信息和所接收的车况信息发送给后台系统，并将接收的后台系统发送的相应处理结果转发给相应的车载装置。本发明能够提高交通系统的运行及利用效率，很大程度上避免了事故及二次事故的发生。
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公开(公告)号：CN108941611B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201811094904.X
申请日：2018-09-19
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种铁磁纳米线的制备方法及产品，属于纳米材料技术领域，该方法中首先以铁磁性金属盐、稳定剂、络合剂和表面活性剂为原料制备铁磁性金属盐混合溶液，然后通过注射的方式将还原剂溶液注入，经反应后，制得固体产物，将该固体产物经清洗、干燥，即可。该方法合成路线简单、工艺可控、常温常压反应，符合实际生产需要，适合工业化生产，同时能够克服传统原位还原法只能制备长径比一定的铁磁纳米线的缺陷。以该方法制得的铁磁纳米线有良好的取向性，直径在100nm以下，长度在3～10μm，长径比高，具有良好的柔韧性、磁性能和微波吸收性能。
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公开(公告)号：CN109850027B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201910163173.8
申请日：2019-02-28
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明属于机器人自动化技术领域，涉及一种基于磁敏橡胶黏附材料的仿生双足爬壁机器人，由两个吸附足组件、三个俯仰关节组件、两个连杆、电源装置、控制模块和无线模块组成，采用磁敏橡胶黏附材料，作为吸附足端件，采用磁场调节材料本身黏附性能，并利用磁场控制部分磁敏橡胶黏附材料发生形变形成负压来加强吸附性能；根据控制模块中软件层面的步态算法以协调各部件以实现运动，包括前进后退，交面过渡等动作；通过可编程的控制模块及无线模块，可以实现人为或自主控制，并完成一系列任务；本机器人可搭载一定载荷和各种检测、侦察模块，用于面向复杂形貌和湿滑、油污环境下的结构(建筑、路桥、船舶、装备等)表面检测、情报侦察等工作。
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公开(公告)号：CN109866772B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201910079765.1
申请日：2019-01-28
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06F17/11 , B60W30/182 , B60W40/00 , B60W40/105 , G06F30/15
Abstract: 本发明请求保护一种智能车辆人‑机协同驾驶的变结构控制方法，用于实现半自动驾驶车辆的驾驶权在驾驶员和自动驾驶控制器之间的切换。包括以下步骤：1.协同驾驶系统建模：首先选择并确定车辆及交通场景参数，再构造出由驾驶员控制模型、车辆自动驾驶控制器自动驾驶模型以及交通模型构成的协同驾驶系统模型。2.稳定范围计算：根据协同驾驶系统模型及参数，分别计算驾驶员控制模型与自动驾驶模型各自的稳定区域。3.控制器设计：根据驾驶员控制模型与自动驾驶模型对应控制量，设计切换函数完成驾驶权在人‑机之间的切换转移。本发明通过人‑机协同驾驶情况下人‑机控制系统的平滑切换来提高半自动驾驶智能车辆驾驶的安全性与稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109694580A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201811629748.2
申请日：2018-12-28
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: C08L83/04 , C08L83/07 , C08L7/00 , C08L9/00 , C08L9/02 , C08L33/00 , C08L75/04 , C08L23/22 , C08L51/04 , C08K9/06 , C08K9/04 , C08K3/18 , C08K3/04
Abstract: 本发明公开了一种表面粗糙度可控的磁敏材料及其制备方法，通过调节磁敏材料的组成其表面粗糙度可调性好，能根据材料或组成器件在不同时刻、不同工况下的需求，通过调节磁场，触发材料内部磁性颗粒间的相互作用，从而改变磁敏材料或其组成器件表面粗糙度的大小，并且磁场撤销后表面能够迅速恢复初始的粗糙度，其优异性在于存在初始表面粗糙度临界值，并且能够通过有限元建模分析有效确定临界值范围，使得在临界值上下材料或组成器件表面粗糙度受磁场调控的效果截然不同，且加入了导热填料，增强了材料或组成器件的散热性能。本发明制备的磁敏材料可用于摩擦、粘附、机械、车辆、航空、航天等领域，例如攀爬机器人的手足掌、智能抓取装置、汽车轮胎等。
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公开(公告)号：CN105809126B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201610126332.3
申请日：2016-03-04
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种DSRC与车载传感器融合的智能车辆目标跟踪系统及方法，涉及智能车辆目标跟踪及车载通信技术领域。包括基于车载传感器的目标检测模块、DSRC通信模块、目标跟踪模块及车辆定位模块。目标检测模块通过车载传感器检测主车周围车辆、行人等目标的位置信息；DSRC通信模块接收通信范围内具有基于DSRC的信息发布功能的目标车辆发布的目标车辆自身运动状态和身份信息；目标跟踪模块根据检测到的目标观测数据进行数据关联，根据接收的目标车辆的状态与身份信息对关联结果进行修正，再对修正的关联结果跟踪滤波，得到更准确的周围目标运动状态。车辆定位模块用于获取主车运动状态供发布。本发明提高了智能车辆的目标跟踪精度。
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公开(公告)号：CN108941611A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201811094904.X
申请日：2018-09-19
Applicant: 重庆邮电大学
CPC classification number: B22F9/24 , B22F1/0044 , B22F2009/245 , B82Y40/00
Abstract: 本发明涉及一种铁磁纳米线的制备方法及产品，属于纳米材料技术领域，该方法中首先以铁磁性金属盐、稳定剂、络合剂和表面活性剂为原料制备铁磁性金属盐混合溶液，然后通过注射的方式将还原剂溶液注入，经反应后，制得固体产物，将该固体产物经清洗、干燥，即可。该方法合成路线简单、工艺可控、常温常压反应，符合实际生产需要，适合工业化生产，同时能够克服传统原位还原法只能制备长径比一定的铁磁纳米线的缺陷。以该方法制得的铁磁纳米线有良好的取向性，直径在100nm以下，长度在3～10μm，长径比高，具有良好的柔韧性、磁性能和微波吸收性能。
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公开(公告)号：CN108469806A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810253686.3
申请日：2018-03-26
Applicant: 重庆邮电大学
CPC classification number: G05B23/024 , G06F17/16
Abstract: 本发明涉及一种交替式人机共驾中驾驶权转移方法，属于智能交通领域。包括对当前驾驶环境、车辆和驾驶员的状态等多因素进行降维，提取出影响当前驾驶的关键因子；利用提取出的因子进行态势估计，判断是否需要转移驾驶权；同步评估自动驾驶系统和驾驶员的驾驶能力，判定是否能够进行驾驶权转移。为交替式人机协同驾驶的安全性提供保障，为提高智能交通系统的性能奠定基础。本发明在减轻了驾驶员驾驶负担的同时，提高了驾驶的安全性，减少了事故的发生，全面提高了智能交通系统的性能。
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公开(公告)号：CN105741546B
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201610157445.X
申请日：2016-03-18
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明请求保护一种路侧设备与车传感器融合的智能车辆目标跟踪系统及方法，车载设备包括目标检测、车辆定位、DSRC通信和目标跟踪模块，路侧设备包括DSRC通信与车辆跟踪模块。车载设备目标检测模块通过车载传感器检测主车周围车辆、行人等目标的位置信息；DSRC通信模块发送本车位置和身份信息给路侧设备，并接收路侧设备发送过来的附近目标车辆的位置及身份信息；目标跟踪模块根据目标检测模块检测到的目标观测数据进行数据关联，再根据路侧设备发送的信息对关联结果进行修正，最后对修正的关联结果进行跟踪滤波。路侧设备DSRC通信模块接收来自各车辆的位置及身份信息，经车辆跟踪模块修正后再发送给各车辆。本发明提高了智能车辆目标跟踪精度。
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