公开(公告)号：CN109632629B

公开(公告)日：2021-08-13

申请号：CN201910059534.4

申请日：2019-01-22

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 李锐 ,  冯丹 ,  李熙 ,  杨平安 ,  刘九山 ,  李嫄源

IPC: G01N19/02

Abstract: 本发明公开了一种基于磁敏橡胶的可控滚动摩擦系数检测装置及检测方法，通过调整施加给磁敏橡胶的磁场强度，从而改变待测磁敏橡胶的表面粗糙度、硬度、弹性模量和表面铁磁颗粒聚集度等参数，实现对摩擦表面干燥、湿滑或附着油脂下的磁敏橡胶滚动摩擦状态的调控。用采集非铁磁性摩擦小球在不同磁场强度下在待测磁敏橡胶上运动情况的方式，计算出磁敏橡胶在不同磁场下的滚动摩擦系数，分析磁场对磁敏橡胶滚动摩擦系数的影响。激光位移传感器将信号传递给采集模块，并通过串口将数据传递给上位机，经上位机处理数据后将非铁磁性摩擦小球的运动初末速度、运动过程中所消耗的能量、待测磁敏橡胶的滚动摩擦系数等结果进行在线显示和评价。

公开(公告)号：CN109632629A

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201910059534.4

申请日：2019-01-22

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 李锐 ,  冯丹 ,  李熙 ,  杨平安 ,  刘九山 ,  李嫄源

IPC: G01N19/02

CPC classification number: G01N19/02

Abstract: 本发明公开了一种基于磁敏橡胶的可控滚动摩擦系数检测装置及检测方法，通过调整施加给磁敏橡胶的磁场强度，从而改变待测磁敏橡胶的表面粗糙度、硬度、弹性模量和表面铁磁颗粒聚集度等参数，实现对摩擦表面干燥、湿滑或附着油脂下的磁敏橡胶滚动摩擦状态的调控。用采集非铁磁性摩擦小球在不同磁场强度下在待测磁敏橡胶上运动情况的方式，计算出磁敏橡胶在不同磁场下的滚动摩擦系数，分析磁场对磁敏橡胶滚动摩擦系数的影响。激光位移传感器将信号传递给采集模块，并通过串口将数据传递给上位机，经上位机处理数据后将非铁磁性摩擦小球的运动初末速度、运动过程中所消耗的能量、待测磁敏橡胶的滚动摩擦系数等结果进行在线显示和评价。

公开(公告)号：CN109632633A

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201811629764.1

申请日：2018-12-28

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 李锐 ,  刘九山 ,  杨平安 ,  陈婕 ,  李熙 ,  陈思聪 ,  冯丹

IPC: G01N19/04

CPC classification number: G01N19/04

Abstract: 本发明首先公开了一种具备可控粘附特性的磁敏橡胶及其制备方法，通过在传统制备过程中添加还原氧化石墨烯，降低材料弹性模量，使其具备良好的粘附性能与磁流变性能；在外加磁场激励下，内部铁磁颗粒相互作用，使弹性模量、表面形貌等发生变化，从而导致其粘附性能发生可逆变化，其可控粘附特性为粘附材料的吸附‑脱附方式提供一种新的解决方法。另外本发明还公开了一种测试具备可控粘附特性的磁敏橡胶粘附力的装置及方法，该装置可分别从横向和纵向对粘附力进行测试，在施加磁场后尽量排除了磁场对装置各元器件的影响；同时该装置具备改变待测材料、调节电机速度、按压时间、拔出速度、磁场强度等试验条件的功能，从而分析众多因素对待测材料粘附性能产生的影响。

公开(公告)号：CN109632633B

公开(公告)日：2021-05-11

申请号：CN201811629764.1

申请日：2018-12-28

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 李锐 ,  刘九山 ,  杨平安 ,  陈婕 ,  李熙 ,  陈思聪 ,  冯丹

IPC: G01N19/04

Abstract: 本发明首先公开了一种具备可控粘附特性的磁敏橡胶及其制备方法，通过在传统制备过程中添加还原氧化石墨烯，降低材料弹性模量，使其具备良好的粘附性能与磁流变性能；在外加磁场激励下，内部铁磁颗粒相互作用，使弹性模量、表面形貌等发生变化，从而导致其粘附性能发生可逆变化，其可控粘附特性为粘附材料的吸附‑脱附方式提供一种新的解决方法。另外本发明还公开了一种测试具备可控粘附特性的磁敏橡胶粘附力的装置及方法，该装置可分别从横向和纵向对粘附力进行测试，在施加磁场后尽量排除了磁场对装置各元器件的影响；同时该装置具备改变待测材料、调节电机速度、按压时间、拔出速度、磁场强度等试验条件的功能，从而分析众多因素对待测材料粘附性能产生的影响。

公开(公告)号：CN109694580A

公开(公告)日：2019-04-30

申请号：CN201811629748.2

申请日：2018-12-28

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 李锐 ,  李熙 ,  杨平安 ,  刘九山 ,  刘琳 ,  冯丹 ,  陈思聪

IPC: C08L83/04 ,  C08L83/07 ,  C08L7/00 ,  C08L9/00 ,  C08L9/02 ,  C08L33/00 ,  C08L75/04 ,  C08L23/22 ,  C08L51/04 ,  C08K9/06 ,  C08K9/04 ,  C08K3/18 ,  C08K3/04

Abstract: 本发明公开了一种表面粗糙度可控的磁敏材料及其制备方法，通过调节磁敏材料的组成其表面粗糙度可调性好，能根据材料或组成器件在不同时刻、不同工况下的需求，通过调节磁场，触发材料内部磁性颗粒间的相互作用，从而改变磁敏材料或其组成器件表面粗糙度的大小，并且磁场撤销后表面能够迅速恢复初始的粗糙度，其优异性在于存在初始表面粗糙度临界值，并且能够通过有限元建模分析有效确定临界值范围，使得在临界值上下材料或组成器件表面粗糙度受磁场调控的效果截然不同，且加入了导热填料，增强了材料或组成器件的散热性能。本发明制备的磁敏材料可用于摩擦、粘附、机械、车辆、航空、航天等领域，例如攀爬机器人的手足掌、智能抓取装置、汽车轮胎等。