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公开(公告)号：CN104742112B
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201310738069.X
申请日：2013-12-27
Applicant: 重庆交通大学
CPC classification number: B25J5/04 , B25J9/0018
Abstract: 本发明公开了一种重载精密柔性吸附机械手，包括定位组件、用于主定位的吸附臂和用于端面及辅助定位的侧向臂，所述吸附臂包括末端可相互拆卸连接的吸附臂第一分臂和吸附臂第二分臂，所述定位组件包括定位板、第一定位座和第二定位座，所述定位板上设置导向槽，第一定位座和第二定位座均以可沿导向槽槽向做直线往返移动的方式与所述导向槽配合设置，吸附臂第一分臂、吸附臂第二分臂和侧向臂均可沿与导向槽槽向相垂直的方向做直线往返移动；可形成沿定位板正交平面内不同位置的夹持，可根据所需夹持件的形状和大小有效调整主定位吸附臂夹持定位位置，可保证适应不规则形状的机械件，夹持精度高、适应重载条件。
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公开(公告)号：CN119117141A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411210933.3
申请日：2024-08-30
Applicant: 重庆交通大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种可变模态的仿生机械腿，包括：髋关节，髋关节包括第一支架；腿组件，包括依次关节连接的第一腿部、第二腿部和第三腿部，第一腿部和第二腿部关节连接，第二腿部和第三腿部形成关节连接并可被收拢定位形成固定连接，使得腿组件可被操作的形成三关节模态或两关节模态；本发明的可变模态的仿生机械腿，可以使得机械腿在运动过程中有着多样的腿部运动结构，提高机械腿的运用场景，便于使用者根据不同的应用场景，切换不同模态的仿生机械腿，从而使得仿生机械腿可适应更多样的环境。
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公开(公告)号：CN118617897A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410849961.3
申请日：2024-06-27
Applicant: 重庆交通大学 , 重庆市计量质量检测研究院
Abstract: 本发明公开了一种可变形式轮履复合行走装置，包括轮圈，由多个弧形轮圈片构成，所述多个弧形轮圈片之间可被操作的发生相对运动，使得轮圈可被操作的变形至设定形状；履带，包覆于所述轮圈的外侧；槽轮变形机构，包括槽轮组件和与槽轮组件配合的连杆组件，所述槽轮组件用于驱动所述连杆运动，从而带动多个弧形轮圈片运动，使得所述轮圈的形状可被操作的改变；本发明的可变形式轮履复合行走装置，可以实现圆轮式行走模式和履带式行走模式，且履带式行走模式又可以是扁平履带姿态和矩形履带姿态，可以满足不同地形条件下的通过需求，且变形机构结构相较现有技术结构简单且工作可靠，可以减少零部件的使用。
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公开(公告)号：CN118306438A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410586427.8
申请日：2024-05-13
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开一种列车碰撞多级电磁吸能装置及其控制方法，包括固定外管以及伸缩设置于固定外管内部的两级吸能内管；一级吸能内管滑动装配于固定外管内部，一级吸能内管和固定外管之间设有将一级吸能内管从固定外管弹出的一级电磁组件，二级吸能内管滑动装配于一级吸能内管内部，二级吸能内管和一级吸能内管之间设有将二级吸能内管从一级吸能内管弹出的二级电磁组件，固定外管上还设有将一级吸能内管和二级吸能内管保持收回在固定外管内部的定位销，定位销通过定位销电磁铁控制移动；定位销电磁铁、一级电磁组件和二级电磁组件均通过列车控制系统与列车碰撞传感器反馈连接。本发明实现了列车在遇到碰撞时主动、安全、高效吸能，提高了列车碰撞吸能效率。
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公开(公告)号：CN117508393A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311725842.9
申请日：2023-12-15
Applicant: 重庆交通大学
IPC: B62D57/024 , B60R11/04 , B60Q1/50 , H04N23/50
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种自适应曲面的轮式负压吸附爬壁机器人，包括机身、行走结构和吸附结构；机身包括上层安装框架、机盖、总控板、相机模块、感应构件和下层构件；上层安装框架与吸附结构连接，机盖与上层安装框架连接，并位于上层安装框架的一侧，总控板与上层安装框架连接，并位于上层安装框架的一侧，相机模块与上层安装框架连接，并位于上层安装框架的一侧，感应构件与上层安装框架连接，下层构件与上层安装框架连接，实现机器人胎面实时紧贴墙面及曲面自适应性，对于机器人的前进、后退以及转向控制功能由差速控制来实现。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106847044B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN201710039762.6
申请日：2017-01-18
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G09B25/00
Abstract: 本发明公开了一种同轴往复运动机构教具及其演示方法，包括执行部分、为执行部分提供驱动力的驱动部分和对执行部分检测并显示运动特性规律的演示控制系统；执行部分包括旋转盘、曲柄滑块机构和将旋转盘的旋转运动等速转换为曲柄滑块机构的直线往复运动的转换机构，旋转盘由所述驱动部分驱动旋转；演示控制系统包括：参数采集单元、控制处理单元和显示模块；将传统的常见机械结构演示教具的演示范围从对工作原理、基板结构、基本功能的演示进一步拓展到对基本运动特点和规律的演示，不仅可定性给出往复运动机构的设计方法以及运动、动力特性，也能将其定量化的进行直观显示。
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公开(公告)号：CN114231726B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202111589415.3
申请日：2021-12-23
Applicant: 重庆交通大学 , 重庆长江轴承股份有限公司
Abstract: 本发明涉及汽车制造技术领域，具体涉及一种汽车分动箱轴承的轴承套圈热处理方法；汽车分动箱轴承的轴承套圈热处理方法包括如下步骤：预热工序：渗碳工序：对轴承套圈进行外观检查并进行预处理；用氮气填充加热装置后，利用感应加热原理，经逐步升温步骤后，轴承套圈升温至第一预定温度，每次升温后真空保温预定时间；淬火工序：清洗定型工序。通过增设预热工序，通过对轴承套圈进行预热处理，提升轴承套圈的性能，并逐步升温，从而使得轴承套圈的内外部温度一致后，再经渗碳处理后，提升结构强度，从而有效延长轴承套圈的使用寿命。
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公开(公告)号：CN110705181B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN201910970482.6
申请日：2019-10-13
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/04 , G06K9/62 , G06F119/04
Abstract: 本发明提供一种基于卷积长短时记忆循环神经网络的滚动轴承剩余寿命预测方法，包括：获取滚动轴承的振动加速度信号，作为数据样本；建立卷积自编码器，将数据样本作为输入，训练得到多层卷积自编码器；根据数据样本和多层卷积自编码器，获取数据样本的特征数据；利用模糊C均值算法，根据数据样本的特征数据，确定滚动轴承的健康评估指标；建立卷积长短时记忆循环神经网络模型，将衰退期轴承数据样本和对应的健康评估指标作为卷积长短时记忆循环神经网络的输入，训练得到预测模型；本发明降低了对人工经验和专业知识的依赖，有效地减少输入长短时记忆循环神经网络的数据量，简化运算，预测模型全面、有效地反应轴承的衰退状态。
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公开(公告)号：CN114266119A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111576599.X
申请日：2021-12-21
Applicant: 重庆交通大学 , 重庆长江轴承股份有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , F16C19/18 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种新型汽车的第三代轮毂轴承优化设计方法，包括步骤S1.以轮毂轴承的额定动载荷以及额定静载荷的最大化为目标函数，以轮毂轴承内部结构参数为优化设计参数，构建新型汽车的轮毂轴承优化设计模型；S2.调整优化设计参数的值，使得轮毂轴承优化设计模型中目标函数取得最大值，并将取得最大值时设置的优化设计参数作为轮毂轴承内部结构的最优设计参数。本发明能够解决原有轮毂轴承载荷和抗冲击能力差的问题，具有效率高、成本低、耗时短、实用性强的优点。
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公开(公告)号：CN110705181A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910970482.6
申请日：2019-10-13
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/04 , G06K9/62 , G06F119/04
Abstract: 本发明提供一种基于卷积长短时记忆循环神经网络的滚动轴承剩余寿命预测方法，包括：获取滚动轴承的振动加速度信号，作为数据样本；建立卷积自编码器，将数据样本作为输入，训练得到多层卷积自编码器；根据数据样本和多层卷积自编码器，获取数据样本的特征数据；利用模糊C均值算法，根据数据样本的特征数据，确定滚动轴承的健康评估指标；建立卷积长短时记忆循环神经网络模型，将衰退期轴承数据样本和对应的健康评估指标作为卷积长短时记忆循环神经网络的输入，训练得到预测模型；本发明降低了对人工经验和专业知识的依赖，有效地减少输入长短时记忆循环神经网络的数据量，简化运算，预测模型全面、有效地反应轴承的衰退状态。
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