公开(公告)号：CN117508393A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311725842.9

申请日：2023-12-15

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 董绍江 ,  尹玉柱 ,  张佳伟 ,  朱孙科 ,  刘超 ,  闫凯波 ,  陈里里

IPC: B62D57/024 ,  B60R11/04 ,  B60Q1/50 ,  H04N23/50

Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种自适应曲面的轮式负压吸附爬壁机器人，包括机身、行走结构和吸附结构；机身包括上层安装框架、机盖、总控板、相机模块、感应构件和下层构件；上层安装框架与吸附结构连接，机盖与上层安装框架连接，并位于上层安装框架的一侧，总控板与上层安装框架连接，并位于上层安装框架的一侧，相机模块与上层安装框架连接，并位于上层安装框架的一侧，感应构件与上层安装框架连接，下层构件与上层安装框架连接，实现机器人胎面实时紧贴墙面及曲面自适应性，对于机器人的前进、后退以及转向控制功能由差速控制来实现。