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公开(公告)号：CN111794113A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010702986.2
申请日：2020-07-21
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明涉及桥梁工程领域，具体公开了水上桥梁中桥墩大体积混凝土水化热控制装置，包括若干第一冷却装置、第二冷却装置和增压机构；所述第一冷却装置包括若干第一冷却管，所述第一冷却管水平贯穿钢围堰、模板和钢筋结构，且第一冷却管与钢围堰和模板的连接处均密封，所述第一冷却管沿着水流方向布置；所述第二冷却装置包括若干第二冷却管，所述第二冷却管水平贯穿钢围堰、模板和钢筋结构，且第二冷却管与钢围堰和模板的连接处均密封，所述第二冷却管与第一冷却管垂直；所述增压机构包括水泵，所述水泵与第二冷却管的一端连通。本发明的目的在于解决混凝土水化热难以控制的技术问题。
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公开(公告)号：CN111455822A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010323528.8
申请日：2020-04-22
Applicant: 重庆交通大学
IPC: E01D19/00
Abstract: 本发明属于桥梁建筑技术领域，公开了一种桥梁上部结构单元调整装置，包括多个桥梁上部结构单元和桥墩，各桥梁上部结构单元与桥墩之间设有调整组件，各调整组件包括两对支座组件和连接两对支座组件的支架，该支架一端的一对支座组件通过第一杆组相连，该第一杆组包括一端安装有第一法兰的两个第一连接杆和若干第一螺栓，两个第一连接杆的另一端分别与相应两个支座组件相连。通过设置调整组件，当相邻的两个桥梁上部结构单元之间出现高度差时，通过调整组件中的支撑组件，从而可对桥梁上部结构单元的高度进行调节，使得相邻两个桥梁上部结构单元之间的高度相齐平，避免桥梁在高度差位置发生损坏。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104308859B
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201410482203.9
申请日：2014-09-19
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于行车的重载精密冗余三臂机械手，包括基座、夹具总成和自动控制系统，夹具总成包括用于安装机械臂的安装座、用于抓取工件的抓取机械手和用于搬运所抓取工件的搬运机械手，所述抓取机械手包括用于抓取重型工件的重载机械手和用于抓取轻型精密工件的轻载机械手；本发明的抓取机械手采用冗余机械臂结构，其中，重载机械手用于负载重物，轻载机械手用于精密器件的搬运，两抓取机械手可以在空间中协同搬运和安装工件，解决了机械手领域存在的重载与精密相矛盾的问题；另外，搬运机械手解决了目前行车搬运一件零件需要跑一个来回的弊端，大大降低了工人的劳动强度，提高了车间生产效率，减少了很大部分能耗。
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公开(公告)号：CN104308859A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410482203.9
申请日：2014-09-19
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于行车的重载精密冗余三臂机械手，包括基座、夹具总成和自动控制系统，夹具总成包括用于安装机械臂的安装座、用于抓取工件的抓取机械手和用于搬运所抓取工件的搬运机械手，所述抓取机械手包括用于抓取重型工件的重载机械手和用于抓取轻型精密工件的轻载机械手；本发明的抓取机械手采用冗余机械臂结构，其中，重载机械手用于负载重物，轻载机械手用于精密器件的搬运，两抓取机械手可以在空间中协同搬运和安装工件，解决了机械手领域存在的重载与精密相矛盾的问题；另外，搬运机械手解决了目前行车搬运一件零件需要跑一个来回的弊端，大大降低了工人的劳动强度，提高了车间生产效率，减少了很大部分能耗。
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公开(公告)号：CN204123409U
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201420552350.4
申请日：2014-09-24
Applicant: 重庆交通大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型公开了一种行星排汇流式复合驱动系统，包括壳体、主轴、控制系统和复合驱动总成，复合驱动总成包括液压驱动装置、液压传动齿轮、液压从动齿轮和行星排Ⅰ，复合驱动总成还包括电机驱动装置、电机传动齿轮和行星排Ⅱ，液压驱动装置和电机驱动装置均由控制系统控制工作；本实用新型的复合驱动关节，选择混合驱动，既能够有较高的精度，也能够具有液压驱动高速重载的特性，能在重载工况下提供高速运动并能保持较高的精度，以满足现代工业对机械手的要求，解决现有机械手重载问题与精度问题不能兼顾的问题。
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公开(公告)号：CN204076281U
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201420542314.X
申请日：2014-09-19
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于行车的重载精密冗余三臂机械手，包括基座、夹具总成和自动控制系统，夹具总成包括用于安装机械臂的安装座、用于抓取工件的抓取机械手和用于搬运所抓取工件的搬运机械手，所述抓取机械手包括用于抓取重型工件的重载机械手和用于抓取轻型精密工件的轻载机械手；本实用新型的抓取机械手采用冗余机械臂结构，其中，重载机械手用于负载重物，轻载机械手用于精密器件的搬运，两抓取机械手可以在空间中协同搬运和安装工件，解决了机械手领域存在的重载与精密相矛盾的问题；另外，搬运机械手解决了目前行车搬运一件零件需要跑一个来回的弊端，大大降低了工人的劳动强度，提高了车间生产效率，减少了很大部分能耗。
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公开(公告)号：CN204487587U
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201520063772.X
申请日：2015-01-29
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种车载救灾机械手，包括手腕和与手腕连接并成夹持状态设置的机械手指，每一机械手指均包括膨胀肌肉和至少两个依次铰接的指节，每一机械手指的指节内部均为中空结构，并通过柔性隔板分割成内腔和外腔，膨胀肌肉包括在指节外腔内延伸至手指末端并用于充流体产生径向膨胀驱动手指夹持的外膨胀肌肉和在指节内腔延伸至手指末端并用于充流体产生径向膨胀驱动手指复位的内膨胀肌肉；还包括通过切换流体通路分别为所述外膨胀肌肉和所述内膨胀肌肉内部供流体的供流体系统；具有较好的自适应性，并且能提供较大的夹持力，而且在夹持过程中受力均匀，避免了受灾的二次伤害发生。
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