一种用于磁栅位移传感器的单场扫描装置

    公开(公告)号:CN116678301A

    公开(公告)日:2023-09-01

    申请号:CN202310615409.3

    申请日:2022-10-17

    Abstract: 一种用于磁栅位移传感器的单场扫描装置,由M组扫描探测单元组成,每组扫描探测单元由N个微尺度霍尔元件构成。N个微尺度霍尔元件(编号为A1,A2,...,AN)等间距地分布在一个磁栅位移传感器栅距Λ内,编号相同的微尺度霍尔元件信号线连接在一起。扫描时把用于感知磁栅位移传感器磁场变化的霍尔元件在空间彼此混合,最终输出的传感信号由多个具有不同空间位置、相同相位关系的微尺度霍尔元件共同产生,相比与现有磁栅位移传感器四场扫描方式,其具有误差均化效应,当磁栅位移传感器局部污染或个别感应元件失效时,本发明依旧可以输出高质量、高可靠性的传感信号,从而提高磁栅位移传感器的服役精度和可靠性。

    车用感应电机驱动力矩高性能分时控制系统及控制方法

    公开(公告)号:CN114123898B

    公开(公告)日:2023-08-11

    申请号:CN202111457807.4

    申请日:2021-12-02

    Abstract: 本发明公开了一种车用感应电机驱动力矩高性能分时控制系统,用于电动汽车,车载ECU中存储有感应电机状态方程、力矩控制滑模面公式、定子电压公式、空间矢量调制算法、滑模分时观测器和弱磁调节器;车载ECU中建有静止坐标系(α,β),空间矢量调制算法用于根据定子电压在静止坐标系(α,β)中的α轴分量usα和β轴分量usβ生成6路PWM信号控制驱动电路,使驱动电路产生特定幅值和频率的三相交流电,从而控制感应电机的输出力矩T;本发明还公开了相应的控制方法,能够根据感应电机反馈的实际工作参数,经过运算后对感应电机进行控制,使感应电机的输出力矩接近或等于目标驱动力矩Tr,避免现有技术中直接力矩控制带来较大力矩脉动的弊端。

    一种精密定位装置
    35.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116329602A

    公开(公告)日:2023-06-27

    申请号:CN202310404866.8

    申请日:2023-04-17

    Abstract: 本发明公开了一种精密定位装置,包括底座,所述底座的底面固定连接有支腿,所述底座的内壁固定连接有环形架,所述底座的上方位于环形架的位置设置有夹持机构,所述底座的上表面固定连接有支板,所述支板远离底座的一面固定连接有顶板,此精密定位装置,通过电机、控制组件和调节机构之间的的配合,在调节结构的作用下能够对钻孔的位置进行定位,使钻出的孔呈圆形阵列均匀分布,且能够同时对钻孔设备进行定位,且能够使若干方形板呈圆形阵列分布,进而不用对每个钻孔设备进行调节,解决了目前的零部件在固定之后,需要对钻杆的位置依次进行精密定位,过程较为复杂,进而影响圆形的零部件打孔效率的问题。

    使用可转动高效切削长寿命金刚石聚晶复合片的钻头

    公开(公告)号:CN115584937A

    公开(公告)日:2023-01-10

    申请号:CN202210755878.0

    申请日:2022-06-30

    Abstract: 一种使用可转动高效切削长寿命金刚石聚晶复合片的钻头,均包括有金刚石聚晶复合片;该金刚石聚晶复合片包括聚晶金刚石层、硬质合金衬体、座体;聚晶金刚石层外端设有台阶;台阶边沿设有切削刃;台阶、聚晶金刚石层按金字塔形布置;硬质合金衬体与座体同轴转动连接;台阶、聚晶金刚石层上的切削刃一同参与对地层的切削以提高切削效率;切削带来的反作用力驱使硬质合金衬体、切削刃相对座体转动;每个切削刃各段陆续参与到地层切削中去,最终提高聚晶金刚石层的使用率和使用寿命;座体代替硬质合金衬体进行焊接,保证金刚石聚晶复合片的使用寿命极限;使用该金刚石聚晶复合片的钻头包括锚杆钻头、无芯钻头、取芯钻头、石油钻头,适用范围广。

    一种主动转向和横摆力矩自学习协同控制方法

    公开(公告)号:CN114312750A

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202210052344.1

    申请日:2022-01-18

    Abstract: 本发明公开了一种主动转向和横摆力矩自学习协同控制方法,第一步骤是构建储存于车载ECU中的基础方程,第二步骤是在车辆的行驶过程中,车载ECU按如下子步骤在线计算主动转向角δC和横摆力矩Mc的值,并根据δC和Mc的计算结果控制机动车的运行状态;第一子步骤是ECU采集原始实时参数值,第二子步骤是辨识器和控制目标参考模型计算步骤;第三子步骤是主动转向角δC和横摆力矩Mc计算步骤;重复第二步骤,本发明无须系统控制模型即可实现主动转向和横摆力矩自学习协同控制,修正驾驶员的转向操作,克服不当驾驶,使车拐弯时趋向于中性转向中性转向,机动车反馈的实际质心侧偏角和横摆角速度趋近于公式5计算得到的βr值和γr值,避免不当驾驶引起的失稳等事故。

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