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公开(公告)号：CN114658434A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210310750.3
申请日：2022-03-28
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明公开了一种盾构机无轴电机主驱动系统及其保压方法，盾构机无轴电机主驱动系统包括与盾体固定连接的驱动箱和与盾体转动连接的驱动盘，驱动盘、驱动箱和盾体组成密封腔；驱动箱的外部设有无轴电机，无轴电机与设置在驱动箱内的驱动齿轮相连接，驱动齿轮分别与设置在密封腔内的传动齿轮组和润滑齿轮啮合，传动齿轮组和润滑齿轮为驱动盘的转动提供动力，驱动齿轮与驱动箱之间设有扭矩过载保护机构，驱动箱设有与密封腔连通的保压系统。本发明采用无轴电机作为盾构机主驱动系统动力装置，与以往单电机驱动系统相比，功率覆盖范围广，能够满足多种型号盾构机掘进功率需求；与现有多电机并行驱动系统相比具有安装占用空间小、结构简单的优点。
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公开(公告)号：CN112406864B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202011131557.0
申请日：2020-10-21
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: B60W30/18 , B62D5/04 , B60R16/033
Abstract: 本发明公开了一种电动客车双源智能转向系统，包括环境感知单元、上层控制器、下层控制器、第一逆变器、第二逆变器、48伏低压蓄电池相连接、高压动力电池组相连接、开绕组永磁同步电机、减速器、转矩传感器、转向横拉杆，转向横拉杆、滚珠丝杠和转向传动机构，各转向传动机构分别连接一个转向车轮。本发明还公开了转向协同控制方法，包括多性能目标下的纵横向协同自评判优化决策方法和高低双源主从协同控制方法。本发明为实现L4级自动驾驶提供基础，既能满足电动客车转向时的大功率需求，又利用高低压双动力源协同工作降低转向时的功耗，节省能源，并且可靠性更高，不会使电动客车因单一动力源故障而发生转向事故。
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公开(公告)号：CN112065434B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202011082620.6
申请日：2020-10-12
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉技术的全自动低净空管片运输机，与设置于已施工的隧道顶部的轨道配合使用，包括行走机构、管片取放机构和用于为行走机构和管片取放机构提供动力的动力机构，管片取放机构包括升降取放装置和双目相机；升降取放装置包括长条形主机架；主机架内设有吊运用正反转液压马达，吊运用正反转液压马达连接有梯形丝杠，梯形丝杠的正旋部分螺纹连接有第一移动块，梯形丝杠的反旋部分螺纹连接有第二移动块；主机架向下连接有安装板，安装板上安装双目相机。本发明主体安装于隧道内的轨道内并与轨道位于同一平面，适应低净空、自动化的作业需求，适应盾构机微型化的行业趋势，提升工作效率。
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公开(公告)号：CN112065434A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202011082620.6
申请日：2020-10-12
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉技术的全自动低净空管片运输机，与设置于已施工的隧道顶部的轨道配合使用，包括行走机构、管片取放机构和用于为行走机构和管片取放机构提供动力的动力机构，管片取放机构包括升降取放装置和双目相机；升降取放装置包括长条形主机架；主机架内设有吊运用正反转液压马达，吊运用正反转液压马达连接有梯形丝杠，梯形丝杠的正旋部分螺纹连接有第一移动块，梯形丝杠的反旋部分螺纹连接有第二移动块；主机架向下连接有安装板，安装板上安装双目相机。本发明主体安装于隧道内的轨道内并与轨道位于同一平面，适应低净空、自动化的作业需求，适应盾构机微型化的行业趋势，提升工作效率。
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公开(公告)号：CN119802445A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510243866.3
申请日：2025-03-03
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明适用于加氢机技术领域，提供了一种具有自动加氢功能的加氢机，包括加氢机本体以及设于所述加氢机本体上的加氢枪，所述加氢枪上螺纹安装有枪头；设于所述加氢机本体一侧的用于自动对车辆进行加氢的机械臂，以及设于所述机械臂上用于抓取加氢枪的电动抓夹一；安装在所述加氢机本体一侧用于监测氢气泄漏的氢气泄漏检测系统；设于所述机械臂上用于打开加氢口盖以及汽车供氢系统中的防尘帽的操作机构。本方案提供的具有自动加氢功能的加氢机通过自动化操作，能够快速、准确地完成加氢任务，相比人工操作，大大提高了加氢站的运营效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119194002A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411106356.3
申请日：2024-08-13
Applicant: 中铁工程装备集团盾构制造有限公司 , 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明涉及用于刀座淬火的自动化夹具及其使用方法，包括夹具底板、自适应水平调整机构、横向定位组件、纵向定位组件、压紧气缸和十字定位机构以及检测传感器；夹具底板上设置有四个自适应水平调整机构，每个自适应水平调整机构包括高度调整组件、水平调整组件和传感器组；夹具底板左右两侧对称设置横向定位组件，夹具底板左右还间隔设置有两组纵向定位组件，夹具底板对角处均设置有压紧气缸；夹具底板后侧设置十字定位机构，十字定位机构沿夹具底板左右、前后滑动，夹具底板前侧设置有用于检测刀座类型的检测传感器。本发明实现了淬火过程的连续性与高效性，能够实现自适应水平调整和自动快速精准定位与夹紧，确保刀座的淬火效果。
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公开(公告)号：CN115432151B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202110610501.1
申请日：2021-06-01
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明属于深海探索技术领域，公开了一种用于深海的充压式分层复合材料壳体及其使用方法，包括：外壳；内壳；设置于所述外壳与内壳之间的空腔，且所述空腔内填充有压力介质，所述压力介质包括互不干扰的海水和高压气体；设置于所述空腔内的至少一组压力导流装置，所述压力导流装置用于实现外壳与内壳之间的固定连接，且压力导流装置包括用于导通外壳外部和空腔的主动导流组件；设置于所述内壳内部的气压调节装置，且所述气压调节装置与空腔之间连接有调压管路；综上，通过对空腔内部压力的调节能有效实现整体分层壳体的分压，从而可相同材料下实现更安全、更深的潜水器下潜；具体还采用水压与气压相配的方式对空腔内部压力进行调节。
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公开(公告)号：CN117967336A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410374056.7
申请日：2024-03-29
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: E21D9/08
Abstract: 本发明公开了一种伸缩型的可变直径盾构机刀盘，解决了现有技术中盾构刀盘对不同开挖环境适用性低的问题。本发明伸缩型的可变直径盾构机刀盘，包括刀盘本体，刀盘本体的辐条面板上设有轴向伸缩刀具和中心刀具，刀盘本体的前面板上设有探地雷达装置；刀盘本体的外缘环上设有径向伸缩刀具和边滚刀；径向伸缩刀具位于两个辐条之间的位置，且与边滚刀沿刀盘本体的外缘环周向进行交错设置。本发明在盾构刀盘上设置可以适配不同大小的探地雷达装置，通过探地雷达感应不同土质层情况，控制轴向伸缩刀具的轴向伸缩，进行轴向分层开挖，提高切削效率；切削完成后，轴向伸缩刀具可收缩回初始位置，整个刀盘再进行完整切削，降低刀盘刀具的磨损，增强刀盘刀具的使用寿命，提高盾构机的掘进效率。
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公开(公告)号：CN117493954A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311441586.0
申请日：2023-11-01
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: G06F18/241 , G10L21/0208 , G01H17/00 , G06F18/2415 , G06F18/15 , G06F18/213 , G06V10/44 , G06T17/00 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开一种基于声像识别与卷积特征提取的旋转机械状态评估方法，首先基于阵列测试技术采集旋转机械运转时的声信号，并对信号预处理；利用边界元全息技术重建旋转机械空间声场，获得其运转时的包含相位和幅值信息的三维声场序列图像，经切片压缩之后作为训练和测试样本将其输入到双线性卷积神经网络模型中，利用其在图像处理中的优势对样本中的特征信息进行提取，从三维序列声场图像中挖掘与旋转机械运转状态相关的特征信息，以实现其状态评估。本发明具有非接触测量、无需停机便于实施等优势；可以对任意形状声源的声场图像进行精确重建，精确预测旋转机械空间辐射声场，为旋转机械的状态评估与故障过程的演化提供精确可靠的评估方法。
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公开(公告)号：CN115854246A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202310091979.7
申请日：2023-02-10
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明公开了一种多层压差式耐高压储氢罐，包括储氢罐内胆，所述储氢罐内胆外设置有储氢罐中间胆；所述储氢罐中间胆外设置有储氢罐外胆；所述储氢罐内胆上设置有第一智能泄压阀；所述储氢罐中间胆上设置有第二智能泄压阀；所述储氢罐外胆上设置有第三智能泄压阀；所述储氢罐外胆上设置有路由器；所述路由器上设置有通信模块和CPU；所述第一智能泄压阀、第二智能泄压阀和第三智能泄压阀均包括限位外壳体。该发明的有益效果可远程控制第一智能泄压阀、第二智能泄压阀和第三智能泄压阀的打开或则关闭，远程对储氢罐内胆或储氢罐中间胆或储氢罐外胆进行泄压，使得安全高效便捷。
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