公开(公告)号：CN116291610A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310201620.0

申请日：2023-03-03

Applicant: 中铁工程装备集团有限公司 ,  郑州轻工业大学

Inventor： 贾连辉 ,  肖艳秋 ,  林福龙 ,  贺振东 ,  郭俊可 ,  崔光珍 ,  刘盼 ,  孙春亚 ,  陈力 ,  华翔 ,  王鹏鹏 ,  魏晓龙 ,  周志成

IPC: E21D11/40 ,  E21D11/08 ,  G01D21/02 ,  G01C21/16 ,  G01B11/00 ,  G01B21/00

Abstract: 本公开提供了一种管片拼装方法、装置、系统和存储介质，涉及隧道施工技术领域。该方法包括：获取待拼装管片的第一位姿信息、待拼装位置的定位信息，以及待拼装管片的角速度信息；根据待拼装管片的角速度信息，确定待拼装管片的第二位姿信息；根据待拼装管片的第一位姿信息、第二位姿信息，以及待拼装位置的定位信息和已拼装管片的位姿信息，调整待拼装管片的位姿，以将待拼装管片吊运至待拼装位置；以及在待拼装管片与已拼装管片之间的轴向安装精度和径向安装精度不满足对应的精度要求的情况下，调整待拼装管片的位姿，以使待拼装管片与已拼装管片之间的轴向安装精度和径向安装精度满足对应的精度要求。本公开能够提高管片拼装的精度和效率。

公开(公告)号：CN114658434A

公开(公告)日：2022-06-24

申请号：CN202210310750.3

申请日：2022-03-28

Applicant: 郑州轻工业大学

Inventor： 肖艳秋 ,  崔光珍 ,  孙春亚 ,  周志成 ,  何文斌 ,  张福东 ,  房占鹏 ,  赵轩

IPC: E21D9/06 ,  E21D9/093 ,  G01D21/02 ,  H02K7/116

Abstract: 本发明公开了一种盾构机无轴电机主驱动系统及其保压方法，盾构机无轴电机主驱动系统包括与盾体固定连接的驱动箱和与盾体转动连接的驱动盘，驱动盘、驱动箱和盾体组成密封腔；驱动箱的外部设有无轴电机，无轴电机与设置在驱动箱内的驱动齿轮相连接，驱动齿轮分别与设置在密封腔内的传动齿轮组和润滑齿轮啮合，传动齿轮组和润滑齿轮为驱动盘的转动提供动力，驱动齿轮与驱动箱之间设有扭矩过载保护机构，驱动箱设有与密封腔连通的保压系统。本发明采用无轴电机作为盾构机主驱动系统动力装置，与以往单电机驱动系统相比，功率覆盖范围广，能够满足多种型号盾构机掘进功率需求；与现有多电机并行驱动系统相比具有安装占用空间小、结构简单的优点。