一种工厂生产线工件搬运机构

    公开(公告)号:CN109896434A

    公开(公告)日:2019-06-18

    申请号:CN201910327066.4

    申请日:2019-04-23

    Abstract: 本发明提供一种工厂生产线工件搬运机构,属于流水线运输机构技术领域。包括支架、行走机构、抓取机构。A字形支架的顶端通过螺栓固定,在两组A字形支架间用两根纵梁连接,爪盘小车通过四个滑轮与纵梁相配合。同步带电机固定在支架上,同步带轮固定在爪盘小车上,在爪盘小车中心位置设有伸缩杆支架,伸缩杆下端与爪盘固定连接。爪臂与爪盘的四周固定,四个爪臂组成单个抓取机构。爪臂下端通过舵机来控制摆杆。两个A型支架的下端均设有行走电机和麦克纳姆轮,同时设有控制和视觉传感机构。

    一种无人驾驶汽车的泊车轨迹规划方法

    公开(公告)号:CN109624971A

    公开(公告)日:2019-04-16

    申请号:CN201910094792.6

    申请日:2019-01-31

    Abstract: 本发明属于无人驾驶轨迹规划技术领域,涉及一种无人驾驶汽车的泊车轨迹规划方法。本发明主要是将泊车过程进行划分,并根据预设的车辆行驶过程物理参数限制,对车辆的运行进行控制,从而在保证车辆能安全平稳完成泊车过程的同时,降低了各阶段规划时间求解的复杂度,提高了泊车的效率。

    一种太阳能薄膜卷轴
    33.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109525185A

    公开(公告)日:2019-03-26

    申请号:CN201811580569.4

    申请日:2018-12-24

    Abstract: 本发明提供了一种太阳能薄膜卷轴,涉及新能源装备技术领域。卷轴的两端与壳体的端墙固定,卷轴的右端设有与大齿轮过盈配合的单向轴承一,卷轴下方的端墙内嵌设电机,主动齿轮与大齿轮、小齿轮啮合;与异形螺母配合的丝杆一端通过支座与下壳体底部固定,另一端穿过卷轴壳体右侧端墙与单向轴承二内圈过盈配合;剪式连杆的第一级杆件的活动尾端与异形螺母绞接,固定尾端与下壳体底部的铰支座铰接;引导件底部左侧设有固定铰支座,右侧设有带活动铰支座的滑块,它们分别与剪式连杆的第一级杆件的头端以及第二级杆件的尾端铰接;挡板左侧设有固定铰支座和滑槽相配合的滑块带有活动铰支座,太阳能薄膜的一端卷轴固定,另一端与挡板上的安装槽固定。

    一种扇形板材折叠机构
    34.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109245700A

    公开(公告)日:2019-01-18

    申请号:CN201811233599.8

    申请日:2018-10-23

    Abstract: 本发明提供了一种扇形板材折叠机构,属于机构设计技术领域。底座的下部为各边围板中部均带有缺口的扁四边形板式框架结构,扁四边形板式框架的四角均设有形状为立方体的转轴座,两个相对面立方体的之间设有转轴,上部为带顶板的长方形板式结构,电机输出轴穿过底座顶板并通过联轴器与丝杠的上端连接,丝杠的下部设有与其配合的带有水平凸耳的异形螺母,异形螺母的水平凸耳与连杆的上端通过销轴铰接,连杆的下端通过销轴与摇杆的一端铰接,摇杆的另一端与转轴的中部固定,支撑杆的末端与摇杆的端面固结;相对的两根支撑杆分别与各自的扇形板中间下部固定,另外两根支撑杆分别与合页的中轴固定,合页与两块二分之一扇形板的邻边固定。

    一种电动车的全转向机构

    公开(公告)号:CN108791472A

    公开(公告)日:2018-11-13

    申请号:CN201810578082.6

    申请日:2018-06-07

    Abstract: 本发明提供了一种电动车的全转向机构,属于车辆设计制造技术领域。四边形框架的纵梁中心偏后位置设有横梁,横梁中部的丝杠电机输出轴端头通过联轴器与丝杠的尾端连接,丝杠的前端通过螺纹与空心滑杆尾端的内螺纹配合,空心滑杆的前端与活动横梁中部固定,活动横梁底部两侧与纵梁中心线等宽位置设有与纵梁滑槽配合的滑块,活动横梁上部两侧分别设有链条驱动电机和链轮轴,主动链轮与环形链条一啮合,环形链条一与从动链轮啮合,直连杆二、直连杆一的尾端与环形链条一的外环铰接,直连杆一和直连杆二的前端与“L字形”摇杆的尾端铰接,“L字形”摇杆的前端与车轮的轴固定,四支“L字形”摇杆的转角处分别与前端梁和后端梁两端的上表面铰接。

    一种驾驶员警觉度状态检测方法

    公开(公告)号:CN105726046B

    公开(公告)日:2018-06-19

    申请号:CN201610066988.0

    申请日:2016-01-29

    Abstract: 本发明公开了一种驾驶员警觉度状态检测方法,涉及汽车驾驶员主动安全技术领域。它能有效地解决驾驶员处于疲劳驾驶时提示报警问题。主要包括以下步骤:利用芯片、无线传输技术及外围电路脑电信号处理模块,采集驾驶员处于清醒或疲劳状态的脑电信号数据进行采集,将采集到的数据编辑冗余字典,对驾驶员行车途中不同时段的脑电信号进行实时采集,通过无线传输技术传输到脑电信号处理模块;脑电信号运用离散小波变换(DWT)算法去噪,脑电信号的下采样、脑电信号的特征提取、驾驶员警觉度状态的模式分类,若判断是驾驶员存在疲劳驾驶情况,则输出控制信号,控制位于驾驶员座椅上的警示装置对驾驶员进行震动或蜂鸣提醒。主要用于长途驾驶疲劳报警。

    一种公交车排气管温差发电装置

    公开(公告)号:CN107086817A

    公开(公告)日:2017-08-22

    申请号:CN201710358844.7

    申请日:2017-05-19

    CPC classification number: H02N11/002

    Abstract: 一种公交车排气管温差发电装置,冷却水回路由冷却管道与吸热铜管连接组成,两个水泵安装在冷却水回路中,吸收汽车尾气管余热的弧形凹槽作为热端,吸收冷却回路冷量的金属板作为冷端,温差发电片压在热端和冷端之间,吸热铜管布置在金属板底面。上述两个水泵的叶轮轴伸出泵体外并活动安装在驱动箱体上,接受汽车振动能量的双面齿条与左、右齿轮啮合,左齿轮经轴承安装在固定轴上,右齿轮经单向轴承安装在一个水泵的叶轮轴上。另一右齿轮经另一单向齿轮安装在另一个水泵的叶轮轴上,上述两单向轴承的驱动方向相反。本装置采用汽车振动能量为水泵叶轮提供驱动力,同时将汽车尾气热能转化为电能,具有能量利用率高、无污染、普遍适用于所有车辆的特点。

    一种建筑物外表面清洁设备

    公开(公告)号:CN107060359A

    公开(公告)日:2017-08-18

    申请号:CN201710217879.9

    申请日:2017-04-05

    CPC classification number: E04G23/002

    Abstract: 本发明公开了一种建筑物外表面清洁设备,属于建筑物外表面清洗领域,包括主体机架、射流及循环系统和水路控制机构,主体机架为四边形框架结构,门字形刮水胶条与设有通孔的面板固定;射流及循环系统包括空化射流喷嘴,刮水胶条下方设有海绵条,海绵条下方设有水槽端部设有过滤芯,过滤芯通过管路与抽水针筒相连,海绵条穿过横向手推式控干装置支架与滚轮之间的空隙,旋转式推手与支架相连;水路控制机构包括与管路连接的进水口、分水器和单向止回阀,分水器与射流系统的喷嘴数目相同,锥形雾化喷嘴的进水口设有单向止回阀,且与抽水针筒通过管路相连;空化射流喷嘴在刮水胶条下方。主要用于建筑物外表面清洗作业。

    一种立体车库的电梯能量回收系统

    公开(公告)号:CN106986256A

    公开(公告)日:2017-07-28

    申请号:CN201710359085.6

    申请日:2017-05-19

    CPC classification number: B66B11/04 B66B7/06 B66B17/12

    Abstract: 本发明公开了一种立体车库的电梯能量回收系统,属于能量回收装置领域,包括轿厢和配重总成;所述轿厢的上方设有电动机,电动机的主轴上连接有曳引盘;所述配重总成的上方设有发电机,发电机的转动轴上连接有轮盘,蓄电池通过导线与发电机连接;钢丝绳的一端与轿厢固定连接,另一端与配重总成固定连接;所述钢丝绳还与电动机的曳引盘以及发电机的轮盘挠性连接。所述发电机与蓄电池之间还通过导线连接有直流斩波器。本发明能将车库电梯的重力势能转换为电能后储存以备利用,能有效减少电能消耗。

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