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公开(公告)号：CN108001527A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711136244.2
申请日：2017-11-16
Applicant: 西南交通大学
IPC: B62D7/14 , B62D5/04 , B60K17/356
CPC classification number: B62D7/14 , B60K17/356 , B62D5/04
Abstract: 本发明提供了一种全转向底盘，属于智能巡检车辆设计制造技术领域。包括带有轮毂电机和制动盘的车轮，底盘为正方形框架结构，中部非均匀排列四根横梁，两头的端梁与相邻的横梁之间设有导轨支座，纵向导轨的两端通过导轨支座与横梁固定，两根纵向导轨之间设有丝杠，设置在中间两根横梁上的具有双输出轴的第一步进电机的两端输出轴与丝杠通过联轴器连接，丝杠通过带立式座角接触球轴承与设有导轨支座的横梁和端梁中部固定，齿条套筒两端的底部设有与纵向导轨配合的滑块，中间设有与丝杠螺旋配合的螺母滑块；齿轮与第二步进电机的输出轴固定并与齿条套筒上的开口处的齿条啮合；第二步进电机与底盘端梁中部的底部固定。
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公开(公告)号：CN107824464A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711102640.3
申请日：2017-11-10
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明提供了一种货物分拣机构，属于货物分拣技术领域。底盘的四角均设有立柱构成框架式车身，左右两侧立柱的上、中、下分别设置三对齿条导轨，齿条导轨内侧设有第一滑块，第一滑块下部设有两个与齿条导轨下表面接触的限位轮，第一滑块内侧设有第一步进电机，其输出轴穿过第一滑块上的通孔与齿轮通过平键连接，第一步进电机底座与梳齿状置货架的边齿前端上表面固定；车身后侧中部设有与第二滑块配合的竖直导轨，第二步进电机设置于竖直导轨底部，通过同步带与第二滑块连接，第二滑块与第三步进电机固连，转动杆与两个对称的Z型翻转支架连接，Z型支架与梳齿状送货架背部固定，底盘设有电池和充电接口。
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公开(公告)号：CN108639149B
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201810364815.6
申请日：2018-04-23
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明提供了一种管廊巡检小车全转向机构，包括四个电动轮，与丝杆一、丝杆二啮合的螺母滑块的上表面设有与连杆的一端铰接的连杆销座，连杆的另一端与摇杆的一端铰接，摇杆的中部与车架铰接，另一端与电动轮的轴固定；其特征在于：车架为四边形框架结构，中部设有横梁，纵梁一侧的上方设有与纵梁平行设置的丝杆一，丝杆一的一端设有轴承，通过设在纵梁上的轴承座一与纵梁固定，另一端通过联轴器与从动锥齿轮一的轴联接，与主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮一的轴通过轴承及轴承座一与纵梁固定；主动锥齿轮的轴一端通过轴承及设在横梁上的轴承座与横梁固定，另一端通过联轴器与固定在横梁上的电机一的输出轴联接；电机一通过电机支架一与横梁固定。
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公开(公告)号：CN109896434A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910327066.4
申请日：2019-04-23
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明提供一种工厂生产线工件搬运机构，属于流水线运输机构技术领域。包括支架、行走机构、抓取机构。A字形支架的顶端通过螺栓固定，在两组A字形支架间用两根纵梁连接，爪盘小车通过四个滑轮与纵梁相配合。同步带电机固定在支架上，同步带轮固定在爪盘小车上，在爪盘小车中心位置设有伸缩杆支架，伸缩杆下端与爪盘固定连接。爪臂与爪盘的四周固定，四个爪臂组成单个抓取机构。爪臂下端通过舵机来控制摆杆。两个A型支架的下端均设有行走电机和麦克纳姆轮，同时设有控制和视觉传感机构。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107824464B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN201711102640.3
申请日：2017-11-10
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明提供了一种货物分拣机构，属于货物分拣技术领域。底盘的四角均设有立柱构成框架式车身，左右两侧立柱的上、中、下分别设置三对齿条导轨，齿条导轨内侧设有第一滑块，第一滑块下部设有两个与齿条导轨下表面接触的限位轮，第一滑块内侧设有第一步进电机，其输出轴穿过第一滑块上的通孔与齿轮通过平键连接，第一步进电机底座与梳齿状置货架的边齿前端上表面固定；车身后侧中部设有与第二滑块配合的竖直导轨，第二步进电机设置于竖直导轨底部，通过同步带与第二滑块连接，第二滑块与第三步进电机固连，转动杆与两个对称的Z型翻转支架连接，Z型支架与梳齿状送货架背部固定，底盘设有电池和充电接口。
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公开(公告)号：CN108639149A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810364815.6
申请日：2018-04-23
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明提供了一种管廊巡检小车全转向机构，包括四个电动轮，与丝杆一、丝杆二啮合的螺母滑块的上表面设有与连杆的一端铰接的连杆销座，连杆的另一端与摇杆的一端铰接，摇杆的中部与车架铰接，另一端与电动轮的轴固定；其特征在于：车架为四边形框架结构，中部设有横梁，纵梁一侧的上方设有与纵梁平行设置的丝杆一，丝杆一的一端设有轴承，通过设在纵梁上的轴承座一与纵梁固定，另一端通过联轴器与从动锥齿轮一的轴联接，与主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮一的轴通过轴承及轴承座一与纵梁固定；主动锥齿轮的轴一端通过轴承及设在横梁上的轴承座与横梁固定，另一端通过联轴器与固定在横梁上的电机一的输出轴联接；电机一通过电机支架一与横梁固定。
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公开(公告)号：CN209702147U
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201920555206.9
申请日：2019-04-23
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本实用新型提供一种工厂生产线工件搬运装置，属于流水线运输装置技术领域。包括支架、行走机构、抓取机构。A字形支架的顶端通过螺栓固定，在两组A字形支架间用两根纵梁连接，爪盘小车通过四个滑轮与纵梁相配合。同步带电机固定在支架上，同步带轮固定在爪盘小车上，在爪盘小车中心位置设有伸缩杆支架，伸缩杆下端与爪盘固定连接。爪臂与爪盘的四周固定，四个爪臂组成单个抓取装置。爪臂下端通过舵机来控制摆杆。两个A型支架的下端均设有行走电机和麦克纳姆轮，同时设有控制和视觉传感装置。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207952012U
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201721491362.0
申请日：2017-11-10
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本实用新型提供了一种货物分拣装置，属于货物分拣技术领域。底盘的四角均设有立柱构成框架式车身，左右两侧立柱的上、中、下分别设置三对齿条导轨，齿条导轨内侧设有第一滑块，第一滑块下部设有两个与齿条导轨下表面接触的限位轮，第一滑块内侧设有第一步进电机，其输出轴穿过第一滑块上的通孔与齿轮通过平键连接，第一步进电机底座与梳齿状置货架的边齿前端上表面固定；车身后侧中部设有与第二滑块配合的竖直导轨，第二步进电机设置于竖直导轨底部，通过同步带与第二滑块连接，第二滑块与第三步进电机固连，转动杆与两个对称的Z型翻转支架连接，Z型支架与梳齿状送货架背部固定，底盘设有电池和充电接口。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207496769U
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201721550613.8
申请日：2017-11-16
Applicant: 西南交通大学
IPC: B62D7/14 , B62D5/04 , B60K17/356
Abstract: 本实用新型提供了一种全转向底盘机构，属于智能巡检车辆设计制造技术领域。包括带有轮毂电机和制动盘的车轮，底盘为正方形框架结构，中部非均匀排列四根横梁，两头的端梁与相邻的横梁之间设有导轨支座，纵向导轨的两端通过导轨支座与横梁固定，两根纵向导轨之间设有丝杠，设置在中间两根横梁上的具有双输出轴的第一步进电机的两端输出轴与丝杠通过联轴器连接，丝杠通过带立式座角接触球轴承与设有导轨支座的横梁和端梁中部固定，齿条套筒两端的底部设有与纵向导轨配合的滑块，中间设有与丝杠螺旋配合的螺母滑块；齿轮与第二步进电机的输出轴固定并与齿条套筒上的开口处的齿条啮合；第二步进电机与底盘端梁中部的底部固定。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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